CN206251627U - 一种气垫式剪草机自动调高装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气垫式剪草机自动调高装置，属于机械工程技术领域，包括电机、壳体、丝杠、辅助轴、丝杠螺母、T型架和控制器；壳体为桶状结构，电机设置在壳体上，T型架的水平杆一端开设有第一通孔，T型架的水平杆另一端开设有第二通孔，丝杠螺母固定在第一通孔内，丝杠与丝杠螺母螺接，丝杠一端穿过壳体顶部并与电机的输出轴连接，丝杠另一端穿过丝杠螺母并与壳体底部转动连接；辅助轴穿过第二通孔，辅助轴一端与壳体顶部固定连接，辅助轴另一端与壳体底部固定连接；T型架的垂直杆下端固定连接有刀盘，电机与控制器电连接。该装置结构简单，制造成本低，而且便于操作，加工工艺性好，装配方便，易于进行维修。

Description

一种气垫式剪草机自动调高装置

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，具体涉及一种气垫式剪草机自动调高装置。

背景技术

气垫式剪草机因其工作效率高、操作省力、使用范围广等特点越来越受到欢迎，常用于高尔夫球场的草坪修剪。

目前，传统的气垫式剪草机的剪草高度通过刀具与输出轴之间的金属套筒进行调节，此机构为纯机械式调高机构，操作复杂，而且高度难以保持。此外，气垫式剪草机的发动机通过工人手动供给燃油，供油量的变化会导致发动机的转速发生变化，从而使剪草机的悬浮高度上下浮动造成剪草高度的不稳定，难以满足剪草机精准作业的需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种气垫式剪草机自动调高装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气垫式剪草机自动调高装置，包括电机、壳体、丝杠、辅助轴、丝杠螺母、T型架和控制器；

所述壳体为桶状结构，所述电机设置在所述壳体上，所述T型架由水平杆和垂直杆组成，所述T型架的水平杆一端开设有第一通孔，所述T型架的水平杆另一端开设有第二通孔，所述丝杠螺母固定在所述第一通孔内，所述丝杠与所述丝杠螺母螺接，所述丝杠一端穿过所述壳体顶部并与所述电机的输出轴连接，所述丝杠另一端穿过所述丝杠螺母并与所述壳体底部转动连接；

所述辅助轴的直径与所述第二通孔的直径相同，所述辅助轴穿过所述第二通孔，所述辅助轴一端与所述壳体顶部固定连接，所述辅助轴另一端与所述壳体底部固定连接；

优选地，所述T型架的垂直杆下端固定连接有刀盘，所述电机与所述控制器电连接。

优选地，所述T型架的垂直杆上设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述控制器为ATMEL89C52单片机。

优选地，所述超声波传感器为HC-SR04超声波传感器。

本实用新型提供的气垫式剪草机自动调高装置具有以下有点：

(1)结构简单，制造成本低，而且便于操作，加工工艺性好，装配方便，易于进行维修；

(2)通过控制器控制电机的运转，电机带动丝杠转动，使得丝杠螺母沿丝杠上下移动，进而带动T型架上下移动，解决了气垫式剪草机调高难，以及不易保持平稳高度等问题，可以通过单片机编程设定一定的初值使剪草机刀片自动调节；

(3)采用桶状结构使整体看起来简单美观同时便于安放，不需要改变原有的气垫式剪草机的结构，在普通高尔夫场斜坡作业时一定的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的气垫式剪草机自动调高装置的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为T型架的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实用新型提供了一种气垫式剪草机自动调高装置，具体如图1至图3所示，包括电机1、壳体2、丝杠3、辅助轴4、丝杠螺母5、T型架6和控制器7。本实施例中，壳体2的材料为铝或强度高的塑料，壳体壁厚9mm，强度高的塑料在保证强度的同时又减轻了重量，电机1为两项四线步进电机，根据剪草机的具体结构，控制器7安装在剪草机内合适的位置。

壳体2为桶状结构，电机1设置在壳体2上，T型架6由水平杆和垂直杆组成，T型架6的水平杆一端开设有第一通孔8，T型架6的水平杆另一端开设有第二通孔9，丝杠螺母5固定在第一通孔8内，丝杠3与丝杠螺母5螺接，丝杠3一端穿过壳体2顶部并与电机1的输出轴连接，丝杠3另一端穿过丝杠螺母5并与壳体2底部转动连接。辅助轴4的直径与第二通孔9的直径相同，辅助轴4穿过第二通孔9，辅助轴4一端与壳体2顶部固定连接，辅助轴4另一端与壳体2底部固定连接，以增强转矩传递的安全性和丝杠螺母5导向的精度。T型架6的垂直杆下端固定连接有刀盘10，电机1与控制器7电连接。

通过控制器7控制电机1的运转，电机1带动丝杠3转动，使得丝杠螺母5沿丝杠3上下移动，通过丝杠螺母5的上下进给来控制T型架6的上下移动，从而控制刀盘10距地面的高度。

进一步地，T型架6的垂直杆上设置有超声波传感器11，超声波传感器11与控制器7电连接。

本实施例中控制器7为ATMEL89C52单片机，ATMEL89C52单片机的编程来控制电机1的运转，可设定一个刀盘10距地面的高度，通过电机1带动丝杠3转动，进而使丝杠螺母5沿丝杠3上下移动，丝杠螺母5带动T型架6运动，使T型架6的高度得到自动调节。

本实施例中，超声波传感器为HC-SR04超声波传感器，通过超声波发出信号与接收回声的时间差在控制器7内部计算出刀盘10距离地面的实际高度及实际高度与设定高度的偏移量，将偏移量换算成补偿单位数，然后将补偿单位数发送到步进电机1的控制端，确定电机1正转或反转的行程，从而实现补偿，达到调节刀盘10高度的目的。

以上所述实施例仅为本实用新型较佳的具体实施方式，本实用新型的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种气垫式剪草机自动调高装置，其特征在于，包括电机(1)、壳体(2)、丝杠(3)、辅助轴(4)、丝杠螺母(5)、T型架(6)和控制器(7)；

所述壳体(2)为桶状结构，所述电机(1)设置在所述壳体(2)上，所述T型架(6)由水平杆和垂直杆组成，所述T型架(6)的水平杆一端开设有第一通孔(8)，所述T型架(6)的水平杆另一端开设有第二通孔(9)，所述丝杠螺母(5)固定在所述第一通孔(8)内，所述丝杠(3)与所述丝杠螺母(5)螺接，所述丝杠(3)一端穿过所述壳体(2)顶部并与所述电机(1)的输出轴连接，所述丝杠(3)另一端穿过所述丝杠螺母(5)并与所述壳体(2)底部转动连接；

所述辅助轴(4)的直径与所述第二通孔(9)的直径相同，所述辅助轴(4)穿过所述第二通孔(9)，所述辅助轴(4)一端与所述壳体(2)顶部固定连接，所述辅助轴(4)另一端与所述壳体(2)底部固定连接；

所述T型架(6)的垂直杆下端固定连接有刀盘(10)，所述电机(1)与所述控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的气垫式剪草机自动调高装置，其特征在于，所述T型架(6)的垂直杆上设置有超声波传感器(11)，所述超声波传感器(11)与所述控制器(7)电连接。

3.根据权利要求1所述的气垫式剪草机自动调高装置，其特征在于，所述控制器(7)为ATMEL89C52单片机。

4.根据权利要求2所述的气垫式剪草机自动调高装置，其特征在于，所述超声波传感器(11)为HC-SR04超声波传感器。