CN206643592U - 一种旋拧机构 - Google Patents

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杨中伟
姜树新
杨志
赵建波
贺玉山
金泽君
孙雷
马中良
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Abstract

本实用新型公开一种旋拧机构,包括安装底座,所述安装底座上设有直线导轨,所述直线导轨一侧设有定位挡块,所述直线导轨滑动连接有滑板,所述滑板上连接有底板,所述底板上设有限位块,所述限位块与所述定位挡块设置在同侧,所述底板上垂直设有竖板,所述竖板上连接有动力组件,所述动力组件连接有套筒,所述套筒上设有空心螺母,所述安装底座上设有固定座,所述固定座上设有气缸,所述气缸缸杆连接有连接杆,本实用新型结构简单、使用方便、旋拧效率高,节省了人力,使用寿命长。

Description

一种旋拧机构
技术领域
本实用新型涉及旋拧设备领域,特别是涉及一种旋拧机构。
背景技术
在装配汽车车灯的过程中,需要定点位置把异型螺母旋拧入壳体,目前拧螺母大部分靠手工进行,不仅生产效率低,劳动强度大,而且难以保证产品质量,尤其是批量生产过程中容易导致疲劳而使螺母的拧紧程度不一致,从而影响产品装配的可靠性,严重的甚至带来产品安全隐患,市场上虽然有旋拧机构但是不能自动旋拧,旋拧深度不可控,影响工作效率和质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋拧机构,以解决上述现有技术存在的问题,使旋拧机构能自动旋拧,降低劳动强度,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
本实用新型提供一种旋拧机构,其特征在于:包括安装底座,所述安装底座上设有直线导轨,所述直线导轨一侧设有定位挡块,所述直线导轨滑动连接有滑板,所述滑板上连接有底板,所述底板上设有限位块,所述限位块与所述定位挡块设置在同侧,所述底板上垂直设有竖板,所述竖板上连接有动力组件,所述动力组件连接有套筒,所述套筒上设有空心螺母,所述安装底座上设有固定座,所述固定座上设有气缸,所述气缸缸杆连接有连接杆,所述连接杆一端设有连接孔另一端设有柱形杆,所述柱形杆上设有半球状凸起,所述底板上设有连接槽,所述半球状凸起设置在所述连接槽内。
优选的,所述滑板底面上设有滑槽,所述滑槽与所述直线导轨相适配。
优选的,所述动力组件包括伺服电机,所述伺服电机输出轴连接有减速电机,所述减速电机输出轴连接有联轴器,所述联轴器连接所述套筒。
优选的,所述气缸与所述直线导轨平行设置。
优选的,所述气缸上设有气缸调速阀和线性位移传感器。
优选的,所述空心螺母上设有旋拧孔,所述旋拧孔与设备上需要旋拧的异型螺母相适配。
本实用新型公开了以下技术效果:
本实用新型旋拧机构通过气缸驱动底座沿直线导轨方向上滑动,底座上的动力组件驱动空心螺母转动,使旋拧机构实现自动旋拧,通过气缸上的气缸调速阀和线性位移传感器来控制气缸的给进速度和行程,定位挡块限定底座给进的极限位置,来控制旋拧深度,保证了每次拧紧位置的唯一性,连接杆一端为半球状凸起,当电机高速运转时,底座对气缸会产生侧向力,半球状凸起在底座的连接槽内能产生相对的活动量来减小侧向力对气缸的影响,从而使气缸的使用寿命更长。
本实用新型结构简单、使用方便、旋拧效率高,节省了人力,使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图一;
图2为本实用新型结构示意图二;
图3为本实用新型连接杆结构示意图;
其中,安装底座-1,直线导轨-2,定位挡块-3,底板-4,限位块-5,竖板-6,套筒-7,空心螺母-8,固定座-9,气缸-10,连接杆-11,连接孔-12,柱形杆-13,半球状凸起-14,连接槽-15,伺服电机-16,减速电机-17,联轴器-18,气缸调速阀-19,线性位移传感器-20,滑板-21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种旋拧机构,包括安装底座1,安装底座1上设有直线导轨2,直线导轨2连接有滑板21,滑板21底面上设有滑槽使滑板21与直线导轨2滑动连接;滑板21上连接有底板4,底板4上垂直设有竖板6,竖板6上连接有伺服电机16,伺服电机16输出轴连接有减速电机17,伺服电机16与减速电机17 的结合,可以调节扭力值的大小,运行更稳定可靠,减速电机17输出轴连接有联轴器18,联轴器18连接有套筒7,套筒7上设有空心螺母8,安装底座1上设有固定座9,固定座9与直线导轨2平行设置,固定座9上设有气缸10,气缸10缸杆连接有连接杆11。
进一步优化方案,直线导轨2一侧设有定位挡块3,底板4上设有限位块5,限位块5与定位挡块3设置在同侧,工作中限位块5触碰到定位挡块3时,气缸停止给进,定位挡块3对气缸的给进起到限位的作用,从而控制了旋拧的深度,保证了每次拧紧位置的唯一性。
更进一步的,气缸10上设有气缸调速阀19和线性位移传感器20来控制气缸的给进速度和行程,控制精度更高。
进一步优化方案,空心螺母8上设有旋拧孔,旋拧孔与设备上需要旋拧的异型螺母相适配,使用范围更广。
进一步优化方案,连接杆11一端设有连接孔12,另一端设有柱形杆13,柱形杆13上设有半球状凸起14,底板4上设有连接槽15,半球状凸起14设置在连接槽15内,当伺服电机16连接减速电机17高速运转时会产生侧向力从而对气缸10造成影响,此时半球状凸起14在底座1的连接槽15内能各个方向都有一定的转动量来减小侧向力对气缸10的影响,从而使气缸10的使用寿命更长。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋拧机构,其特征在于:包括安装底座(1),所述安装底座(1)上设有直线导轨(2),所述直线导轨(2)一侧设有定位挡块(3),所述直线导轨(2)滑动连接有滑板(21),所述滑板(21)上连接有底板(4),所述底板(4)上设有限位块(5),所述限位块(5)与所述定位挡块(3)设置在同侧,所述底板(4)上垂直设有竖板(6),所述竖板(6)上连接有动力组件,所述动力组件连接有套筒(7),所述套筒(7)上设有空心螺母(8),所述安装底座(1)上设有固定座(9),所述固定座(9)上设有气缸(10),所述气缸(10)缸杆连接有连接杆(11),所述连接杆(11)一端设有连接孔(12)另一端设有柱形杆(13),所述柱形杆(13)上设有半球状凸起(14),所述底板(4)上设有连接槽(15),所述半球状凸起(14)设置在所述连接槽(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种旋拧机构,其特征在于:所述滑板(21)底面上设有滑槽,所述滑槽与所述直线导轨(2)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种旋拧机构,其特征在于:所述动力组件包括伺服电机(16),所述伺服电机(16)输出轴连接有减速电机(17),所述减速电机(17)输出轴连接有联轴器(18),所述联轴器(18)连接所述套筒(7)。
4.根据权利要求1所述的一种旋拧机构,其特征在于:所述气缸(10)与所述直线导轨(2)平行设置。
5.根据权利要求1所述的一种旋拧机构,其特征在于:所述气缸(10)上设有气缸调速阀(19)和线性位移传感器(20)。
6.根据权利要求1所述的一种旋拧机构,其特征在于:所述空心螺母(8)上设有旋拧孔,所述旋拧孔与设备上需要旋拧的异型螺母相适配。
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