CN207107863U

CN207107863U - 一种lcd屏翻转机构

Info

Publication number: CN207107863U
Application number: CN201721072948.3U
Authority: CN
Inventors: 蒋海兵
Original assignee: Shenzhen Haimingde Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Haimingde Technology Co Ltd
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2017-08-25
Publication date: 2018-03-16
Anticipated expiration: 2027-08-25

Abstract

本实用新型公开一种LCD屏翻转机构，该LCD屏翻转机构包括升降组件，用于吸取LCD屏的第一表面并将LCD屏从第一平放状态旋转为竖直状态的第一旋转组件和用于吸取LCD屏的与第一表面相对的第二表面并将LCD屏从竖直状态旋转为第二平放状态的第二旋转组件，第一平放状态下第一表面朝向上方，第二平放状态下第二表面朝向上方，所述第一旋转组件和第二旋转组件并排靠近设置在升降组件上。根据本实用新型的LCD屏翻转机构，能够实现LCD屏的全自动翻转，节省人力、效率高、错误率低。

Description

一种LCD屏翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种LCD屏翻转机构。

背景技术

在现代的工业生产中经常会遇到需要进行双面加工的物料如LCD屏，现阶段在遇到需要进行双面加工的物料时大多采用人工翻面，这种方式不仅费时费力且需要工作人员集中精神，一不小心就会出现漏翻、错翻等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种能够实现自动翻转LCD屏的LCD屏翻转机构。

本实用新型通过如下技术方案实现：通过一种LCD屏翻转机构，所述LCD屏翻转机构包括升降组件，用于吸取LCD屏的第一表面并将LCD屏从第一平放状态旋转为竖直状态的第一旋转组件和用于吸取LCD屏的与第一表面相对的第二表面并将LCD屏从竖直状态旋转为第二平放状态的第二旋转组件，第一平放状态下第一表面朝向上方，第二平放状态下第二表面朝向上方，所述第一旋转组件和第二旋转组件并排靠近设置在升降组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括升降安装架、升降气缸、升降导轨、升降板，所述升降气缸和升降导轨安装在升降安装架上，所述升降板通过导向套套设在升降导轨上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一旋转组件包括第一旋转安装板、第二旋转安装板、第一旋转气缸、第一旋转轴、第一吸盘安装架和第一旋转吸盘；所述第一旋转安装板和第二旋转安装板固定在升降组件；所述第一旋转气缸安装在第一旋转安装板上；所述第一旋转轴安装在第一旋转安装板和第二旋转安装板上，所述第一吸盘安装架固定在第一旋转轴上；所述第一旋转吸盘安装在第一吸盘安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一吸盘安装架包括第一固定吸盘支架和多个第一活动吸盘支架，所述第一旋转吸盘安装在第一活动吸盘支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件包括第三旋转安装板、第四旋转安装板、第二旋转气缸、第二旋转轴、伸缩安装板、伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩限位板、第二吸盘安装架和第二旋转吸盘；所述第三旋转安装板和第四旋转安装板安装在升降组件上；所述第二旋转气缸安装在第三旋转安装板上；所述第二旋转轴安装在第三旋转安装板和第四旋转安装板上；所述伸缩安装板固定在第二旋转轴上；所述伸缩气缸安装在伸缩安装板上；所述伸缩导轨穿设在伸缩安装板中；所述伸缩导轨的一端与伸缩限位板相连接，另一端与第二吸盘安装架相连接；所述第二旋转吸盘安装在第二吸盘安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二旋转组件还包括用于安装在伸缩安装板上的限位块和安装在伸缩限位板的限位缓冲柱。

本实用新型的有益效至少包括：本实用新型的LCD屏翻转机构中，能够实现LCD屏的全自动翻转，节省人力、效率高、错误率低。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的LCD屏翻转机构的立体示意图；

图2是根据本实用新型实施例的升降组件的立体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的第一旋转组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第二旋转组件的立体示意图；

图5是根据本实用新型实施例的LCD屏的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，所述LCD屏翻转机构包括升降组件1，用于吸取LCD屏的第一表面41并将LCD屏从第一平放状态旋转为竖直状态的第一旋转组件2和用于吸取LCD屏的与第一表面相对的第二表面42并将LCD屏从竖直状态旋转为第二平放状态的第二旋转组件3，第一平放状态下第一表面41朝向上方，第二平放状态下第二表面42朝向上方，所述第一旋转组件2和第二旋转组件3并排靠近设置在升降组件1上。

如图2所示，所述升降组件1包括升降安装架11、升降气缸12、升降导轨13、升降板14，所述升降气缸12和升降导轨13安装在升降安装架11上，所述升降板14通过导向套15套设在升降导轨13上。具体的，所述升降气缸12设置有两个，所述升降导轨13设置有四根，所述升降板14的上设置有用于放置第二旋转组件3的开口，所述第一旋转组件2和第二旋转组件3安装在升降板14上。

如图3所示，所述第一旋转组件2包括第一旋转安装板21、第二旋转安装板22、第一旋转气缸23、第一旋转轴24、第一吸盘安装架和第一旋转吸盘25。所述第一旋转安装板21和第二旋转安装板22固定在升降板14上；所述第一旋转气缸23安装在第一旋转安装板21上；所述第一旋转轴24设置在第一旋转安装板21和第二旋转安装板22上，所述第一旋转轴24与第一旋转气缸23的气缸轴相连接；所述第一吸盘安装架固定在第一旋转轴24上；所述第一旋转吸盘25安装在第一吸盘安装架上。具体的，所述第一吸盘安装架包括第一转接块26、吸盘板支柱27和第一吸盘支架，所述第一转接块26与所述第一旋转轴24相连接，所述吸盘板支柱27设置有两根，用于连接第一转接块26和第一吸盘支架；所述第一吸盘支架由第一固定吸盘支架28和多个第一活动吸盘支架29组成，所述第一旋转吸盘25安装在第一活动吸盘支架29上，所述第一固定吸盘支架28和第一活动吸盘支架29上均设置有连接槽，通过调节第一固定吸盘支架28和第一活动吸盘支架29上连接槽的固定的位置和方向进而可以调节第一旋转吸盘25的位置，还可以根据物料的大小或重量更改第一活动吸盘的数量，由此使得本实用新型能够适用各种不同物料，适用范围广。在本实施例中，所述第一活动吸盘支架29和第一旋转吸盘25均为两个。

如图4所示，所述第二旋转组件3包括第三旋转安装板31、第四旋转安装板32、第二旋转气缸33、第二旋转轴34、伸缩安装板35、伸缩气缸36、伸缩导轨37、伸缩限位板38、第二吸盘安装架和第二旋转吸盘39。所述第三旋转安装板31和第四旋转安装板32安装在升降板14上；所述第二旋转气缸33安装在第三旋转安装板31上；所述第二旋转轴34安装在第三旋转安装板31和第四旋转安装板32上，所述第二旋转轴34与所述第二旋转气缸33的气缸轴相连接；所述伸缩安装板35固定在第二旋转轴34上；所述伸缩气缸36安装在伸缩安装板35上；所述伸缩导轨37穿设在伸缩安装板35中，且所述伸缩导轨37的一端与伸缩限位板38相连接，另一端与第二吸盘安装架相连接；所述伸缩限位板38与伸缩气缸36的气缸轴相连接；所述第二旋转吸盘39安装在第二吸盘安装架上。具体的，所述伸缩安装板35上装有限位块351，所述伸缩限位板38上装有限位缓冲柱381，所述限位块351安装在伸缩气缸36的两侧，所述限位缓冲柱381的安装位置对应所述限位块351的位置，通过限位块351和限位缓冲柱381的作用限制伸缩气缸36带动伸缩限位板38移动的距离以及起到一定的缓冲作用。当所述第二旋转吸盘39的吸取面向下时所述伸缩限位板38位于所述升降板14的开口处。所述第二吸盘安装架由第二固定吸盘支架301和多个第二活动吸盘支架302组成，所述第二旋转吸盘39安装在第二活动吸盘支架302上，所述第二固定吸盘支架301和第二活动吸盘支架302上均设置有连接槽，通过调节第二固定吸盘支架301和第二活动吸盘支架302上连接槽的固定的位置和方向进而可以调节第二旋转吸盘39的位置，还可以根据物料的大小或重量更改第二活动吸盘的数量。

根据本实施例的LCD屏翻转机构的一种工作方式：所述LCD屏翻转机构用于实现LCD屏的自动翻转，便于LCD屏的双面加工，在翻转时，所述第一旋转组件2的下方为放置有待翻转LCD屏的物料盘，此时LCD屏放置在物料盘中第一表面41朝向上方，此时所述第二旋转组件3的下方为用于放置翻转后的LCD屏的物料盘，在翻转前所述第一旋转吸盘25和第二旋转吸盘39均朝向下方。首先，所述升降气缸12收缩带动升降板14向下移动，从而带动第一旋转组件2和第二旋转组件3向下移动；所述第一旋转吸盘25接触到待翻转的LCD屏的第一表面41并将其吸取，所述第二旋转吸盘39将已经翻转完成的LCD屏放置到其下方的物料盘中，所述升降气缸12伸出带动升降板14向上移动；所述第一旋转气缸23和第二旋转气缸33运转带动与之相连的组件旋转使得所述第一旋转吸盘25和第二旋转吸盘39相互对立，具体的，所述第一旋转气缸23和第二旋转气缸33的旋转方向相反，旋转角度为90度，由此可以使得LCD屏的第二表面42正对第二旋转吸盘39；所述伸缩气缸36运转使得所述第二旋转吸盘39与LCD屏的第二表面42相接触并将物料吸附，所述第一旋转吸盘25放弃吸附LCD屏，所述LCD屏由第一旋转组件2被转移至第二旋转组件3，且LCD屏的被吸附的表面相反，所述第一旋转气缸23和第二旋转气缸33反向旋转至原位；由此，LCD屏的朝向从第一平放状态变成第二平放状态，然后只需重复这些步骤即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种LCD屏翻转机构，其特征在于，所述LCD屏翻转机构包括升降组件，用于吸取LCD屏的第一表面并将LCD屏从第一平放状态旋转为竖直状态的第一旋转组件和用于吸取LCD屏的与第一表面相对的第二表面并将LCD屏从竖直状态旋转为第二平放状态的第二旋转组件，第一平放状态下第一表面朝向上方，第二平放状态下第二表面朝向上方，所述第一旋转组件和第二旋转组件并排靠近设置在升降组件上。

2.根据权利要求1所述的LCD屏翻转机构，其特征在于，所述升降组件包括升降安装架、升降气缸、升降导轨、升降板，所述升降气缸和升降导轨安装在升降安装架上，所述升降板通过导向套套设在升降导轨上。

3.根据权利要求1所述的LCD屏翻转机构，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一旋转安装板、第二旋转安装板、第一旋转气缸、第一旋转轴、第一吸盘安装架和第一旋转吸盘；所述第一旋转安装板和第二旋转安装板固定在升降组件；所述第一旋转气缸安装在第一旋转安装板上；所述第一旋转轴安装在第一旋转安装板和第二旋转安装板上，所述第一吸盘安装架固定在第一旋转轴上；所述第一旋转吸盘安装在第一吸盘安装架上。

4.根据权利要求3所述的LCD屏翻转机构，其特征在于，所述第一吸盘安装架包括第一固定吸盘支架和多个第一活动吸盘支架，所述第一旋转吸盘安装在第一活动吸盘支架上。

5.根据权利要求1所述的LCD屏翻转机构，其特征在于，所述第二旋转组件包括第三旋转安装板、第四旋转安装板、第二旋转气缸、第二旋转轴、伸缩安装板、伸缩气缸、伸缩导轨、伸缩限位板、第二吸盘安装架和第二旋转吸盘；所述第三旋转安装板和第四旋转安装板安装在升降组件上；所述第二旋转气缸安装在第三旋转安装板上；所述第二旋转轴安装在第三旋转安装板和第四旋转安装板上；所述伸缩安装板固定在第二旋转轴上；所述伸缩气缸安装在伸缩安装板上；所述伸缩导轨穿设在伸缩安装板中；所述伸缩导轨的一端与伸缩限位板相连接，另一端与第二吸盘安装架相连接；所述第二旋转吸盘安装在第二吸盘安装架上。

6.根据权利要求5所述的LCD屏翻转机构，其特征在于，所述第二旋转组件还包括用于安装在伸缩安装板上的限位块和安装在伸缩限位板的限位缓冲柱。