CN203643723U - 一种摩擦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种摩擦装置，属于光电显示面板制造技术领域，其可解决现有的摩擦装置不设置有旋转对位的功能和清洗功能的问题。本实用新型的摩擦装置，其包括承载台，所述承载台包括：承载基台，设置在承载基台上的吸附基台，所述摩擦装置还包括旋转轴，所述旋转轴穿过承载基台与所述吸附基台相连，所述旋转轴能够带动所述吸附基台旋转，使得所述吸附基台与设置在所述吸附基台上的基板对准。
Description
技术领域
本实用新型属于光电显示面板制造技术领域，具体涉及一种摩擦装置。
背景技术
目前在液晶显示行业中，配向工艺所采用的方法是：先将配向膜涂布在液晶显示装置的上下基板的内侧，通过摩擦装置对配向膜进行摩擦，摩擦后配向膜产生按一定方向排列的沟槽，液晶材料才可以因分子作用力达到效果。现有的摩擦装置包括：承载台，设置在承载台底部的传动丝杆，以及与传动丝杆配套的导轨，通过磁悬浮带动丝杆沿导轨往返运动，也就是带承载台往返运动，在承载台上固定有龙门架以及设置在龙门架上的夹辊，并通过汽缸使得夹辊上升或下降，以及通过电机和带传动机构控制夹辊的转动，进而对基板进行摩擦。
发明人发现现有技术中至少存在如下问题：该摩擦装置的承载台只能往返运动，因此不能自动的实现对将要进行摩擦的基板自动对位，且在该摩擦装置上没有设置清洗机构，因此增大了运营成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题包括，针对现有的摩擦装置存在的上述的问题，提供一种带有旋转对位功能以及清洗功能的摩擦装置。
解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种摩擦装置，其包括承载台，所述承载台包括：承载基台，设置在承载基台上的吸附基台，所述摩擦装置还包括旋转轴，所述旋转轴穿过承载基台与所述吸附基台相连，所述旋转轴能够带动所述吸附基台旋转，使得所述吸附基台与设置在所述吸附基台上的基板对准。
本实用新型的摩擦装置中设置有穿过承载基台与所述吸附基台相连的旋转轴，因而使得吸附基台能够旋转，进而使得放置在吸附基台上的基板旋转，以实现对位的目的。本实施例所提供的摩擦装置可以实现自动对位，无需采用单独的对位器对基板进行对位，节约了运营成本。
优选的是，所述摩擦装置还包括设置在所述承载基台背离吸附基台的一侧的第一电机，所述第一电机与控制器连接，所述第一电机的输出轴与所述旋转轴相连。
优选的是，所述磨擦装置还包括龙门架，以及设置在龙门架上的至少一个夹辊，所述夹辊的轴线沿水平延伸，所述承载台固定在所述龙门架的基座上。
进一步优选的是，所述龙门架上还设置有第一汽缸，所述第一汽缸用于控制所述夹辊沿所述龙门架上下移动。
进一步优选的是，所述龙门架上还设置有第二电机和带传动机构，所述第二电机与所述控制器连接，并通过所述带传动机构控制所述夹辊的转速。
更进一步优选的是，所述摩擦装置还包括至少一个清洗机构，所述清洗机构固定在龙门架上。
再进一步优选地是，所述摩擦装置还包括两个清洗机构，所述两个清洗机构对称固定在龙门架上的夹辊的前侧和后侧。
再进一步优选地是，所述清洗机构包括吸气排气管道，所述吸气排气管道与抽排模块相连，且所述吸排气管道的吸排气口方向朝向所述吸附基台。
优选的是，所述清洗机构还包括排气管道，所述排气管道与所述鼓风机相连，所述排气管道的出口朝向夹辊。
优选的是，所述龙门架上还设置有第二汽缸，用于控制清洗机构沿所述龙门架上下移动。
优选的是，在所述夹辊上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制器连接。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的摩擦装置的主视图；
图2为本实用新型的实施例1的摩擦装置的侧视图；以及，
图3为本实用新型的实施例1的摩擦装置中承载台的俯视图。
其中附图标记为：1、龙门架；2、夹辊；3、清洗机构；4、承载台；4-1、承载基台；4-2、吸附基台；5、吸排气管道；6、主动侧定位缸；7、从动侧夹紧汽缸；8、第一电机；9、滑轨；10磁悬浮模块；11-1、第一汽缸；11-2、第二汽缸；12、调平螺丝；13、基座；14、第二电机；15、带传动机构；16、位置传感器；17、排气管道；18和19、不同型号的螺丝孔；20、调平螺丝孔；21、吸附孔；22、真空线。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1：
如图1～3所示，本实施例提供一种摩擦装置，其包括：龙门架1，承载台4，所述承载台4固定在龙门架1的基座13上，以及设置在龙门架1上的至少一个夹辊2，夹辊2的轴线沿水平延伸，并通过主动侧定位缸6和从动侧夹紧气缸7将夹辊2固定在龙门架1上。其中，承载台4包括：承载基台4-1，设置在承载基台4-1上的吸附基台4-2，所述摩擦装置还包括旋转轴，所述旋转轴穿过承载基台4-1与所述吸附基台4-1相连，所述旋转轴能够带动吸附基台4-2旋转，使得所述吸附基台4-2与设置在吸附基台4-2上的基板对准。
应当理解的是，吸附基台4-2上设置有基准线，此处的“对准”是指，基板的纵向轴线或横向轴线与吸附基台4-2的基准线对齐，以使基板位于夹辊2可以接触到的位置。
具体地说，在吸附基台4-2上设置有不同型号的螺丝孔18和19，用于将不同的结构固定在吸附基台4-2。在本实施例中通过螺丝孔将承载台4固定龙门架1的基座13上。当然在吸附基台4-2还设置有吸附孔21，并与抽气装置连接，将基板放置在吸附基台4-2上，抽气装置通过吸附孔将基板与吸附基台4-2间的气体抽出，使得基板固定在吸附基台4-2上。
承载基台4-1通过磁悬浮模块10带动丝杆沿着其下方的导轨9可以往返运动，在导轨9下方设置有基座13，两者通过调平螺丝12连接，以控制承载台4的平衡。此时，承载基台4-1可以带动吸附基台4-2和设置在吸附基台4-2上的基板往返运动。再通过旋转轴的旋转带动承载基台4-1上方的吸附基台4-2运动，承载基台4-1的运动与吸附基台4-2的运动相配合完成基板的对位。此时，通过夹辊2对涂敷在基板上的配向膜进行摩擦，摩擦后配向膜产生按一定方向排列的沟槽，进而使得滴到基板上的液晶材料因其分子作用力的作用达到配向的效果。需要说明的是，在对基板进行摩擦时，需要通过真空线22（其实质与吸附孔相同）将基板固定。
本实施例所提供的摩擦装置中设置有穿过承载基台4-1与所述吸附基台4-2相连的旋转轴，因而使得吸附基台4-2能够旋转，进而使得放置在吸附基台4-2上的基板旋转，以实现对位的目的。本实施例所提供的摩擦装置可以实现自动旋转对位，无需采用单独的对位器对基板进行旋转对位，节约了运营成本。当然也可以采用机械手对基板进行对位。
优选地，本实施例的摩擦装置还包括设置在所述承载基台4-1背离吸附基台4-2的一侧的第一电机8，所述第一电机8与控制器连接，所述第一电机8的输出轴与所述旋转轴相连。具体地说，通过控制器设定基板将要放置的位置的具体参数，进而使得第一电机8带动旋转轴旋转，同时带动吸附基台4-2和基板旋转，达到对基板的对位目的。其中，第一电机8也可以是液压马达等。
优选地，本实施例中的龙门架1上还设置有第一汽缸11-1，所述第一汽缸11-1用于控制所述夹辊2沿所述龙门架1上下移动。其中，第一汽缸11-1的一端固定在龙门架1上，另一端与夹辊2固定相连，通过第一汽缸11-1的伸缩控制夹辊2的高度。具体地，可以将第一汽缸11-1的缸筒固定在龙门架1的基座13上，将第一汽缸11-1的活塞杆与夹辊2相连。当第一汽缸11-1伸长时，可以推动夹辊2向上移动，当第一汽缸11-1收缩时，可以拉动夹辊2向下移动。优选地，在夹辊2上还设置有位置传感器16，该位置传感器16与控制器连接，用于感应夹辊2所在位置，进而控制第一汽缸11-1的伸缩。
优选地，本实施例中的龙门架1上还设置有第二电机14和带传动机构15，第二电机14与控制器连接，且第二电机14的输出轴与带传动机构15的主动轮相连，夹辊2与带传动机构15的从动轮相连，以通过带传动机构15控制夹辊2转动。通过在控制器中设置不同的参数，以控制夹辊2的转动速度。
由于用于对基板进行摩擦的夹辊2的外表面是一层摩擦布，在摩擦过程中，该摩擦布会不可避免的产生布毛杂质，导致布毛杂质掉落在基板上，进而优选地，本实施例的摩擦装置还包括至少一个清洗机构3，所述清洗机构3固定在龙门架1上。
其中，所述清洗机构3包括吸排气管道5，所述吸排气管道5与抽排模块相连，且所述吸排气管道5的吸排气口方向朝向所述吸附基台4-2。当摩擦结束时，抽排模块控制气体通过吸排气管道5吹入基板所在的一侧，将内部的杂质吹动，然后通过抽排模块将气体连同杂质一起通过吸排气管道5排出。进一步优选地，还包括排气管道17，所述排气管道17与所述鼓风机相连，所述排气管道17的出口朝向夹辊2，将夹棍上的布毛吹到外界。为了对基板、夹辊2、承载台4清洗更加全面，进一步优选地，所述摩擦装置还包括两个清洗机构3，所述两个清洗机构3对称固定在龙门架1上的夹辊2的前侧和后侧，进而使得清洗更加全面。
其中，在本实施例中以便更好的维护清洗机构3，在龙门架1上还设置有第二汽缸11-2，用于控制清洗机构3沿所述龙门架1上下移动，以便在清洗机构3需要维护时，将清洗机构3升高，以便对清洗机构3进行检查。其中，第二汽缸11-2与第一汽缸11-1可以为相同型号的汽缸，两者工作机理相同，在此不重复描述。
本实施例所提供的摩擦装置具有对位功能，以及自动清洗功能，极大的降低了运营成本。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
Claims (11)
1.一种摩擦装置，其包括承载台，其特征在于，所述承载台包括：承载基台，设置在承载基台上的吸附基台，所述摩擦装置还包括旋转轴，所述旋转轴穿过承载基台与所述吸附基台相连，所述旋转轴能够带动所述吸附基台旋转，使得所述吸附基台与设置在所述吸附基台上的基板对准。
2.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述磨擦装置还包括设置在所述承载基台背离吸附基台的一侧的第一电机，所述第一电机与控制器连接，所述第一电机的输出轴与所述旋转轴相连。
3.根据权利要求1所述的摩擦装置，其特征在于，所述磨擦装置还包括：龙门架以及设置在龙门架上的至少一个夹辊，所述夹辊的轴线沿水平延伸，所述承载台固定在所述龙门架的基座上。
4.根据权利要求3所述的摩擦装置，其特征在于，所述龙门架上还设置有第一汽缸，所述第一汽缸用于控制所述夹辊沿所述龙门架上下移动。
5.根据权利要求3或4所述的摩擦装置，其特征在于，所述龙门架上还设置有第二电机和带传动机构，所述第二电机与所述控制器连接，并通过所述带传动机构控制所述夹辊的转速。
6.根据权利要求5所述的摩擦装置，其特征在于，所述摩擦装置还包括至少一个清洗机构，所述清洗机构固定在龙门架上。
7.根据权利要求6所述的摩擦装置，其特征在于，所述摩擦装置还包括两个清洗机构，所述两个清洗机构对称固定在龙门架上的夹辊的前侧和后侧。
8.根据权利要求6所述的摩擦装置，其特征在于，所述清洗机构包括吸排气管道，所述吸排气管道与抽排模块相连，且所述吸排气管道的吸排气口方向朝向所述吸附基台。
9.根据权利要求8所述的摩擦装置，其特征在于，所述清洗机构还包括排气管道，所述排气管道与鼓风机相连，所述排气管道的出口朝向夹辊。
10.根据权利要求6所述的摩擦装置，其特征在于，所述龙门架上还设置有第二汽缸，用于控制清洗机构沿所述龙门架上下移动。
11.根据权利要求3所述的摩擦装置，其特征在于，在所述夹辊上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制器连接。
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Cited By (1)
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| CN104503146A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 合肥鑫晟光电科技有限公司 | 一种摩擦设备 |
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