CN221092787U - 一种玻璃吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃吸附机构，属于玻璃加工技术领域，包括工作架、移动架、转动机构、支撑柱、支撑架、移动块、升降机构和吸附机构；移动架滑动设置在工作架上；工作架上设置有用于驱动移动架移动的第一移动机构；转动机构转动设置在移动架上；支撑柱设置在转动机构上；支撑架设置在支撑柱上；移动块滑动设置在支撑架上；支撑架上设置有用于驱动移动块移动的第二移动机构；升降机构设置在移动块上；吸附机构设置有多个，且均设置在升降机构上。本实用新型可以在多个方向和位置进行吸附或放置玻璃。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃吸附机构。
背景技术
玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，比如玻璃窗，玻璃门都是通过玻璃板生产制造，在对玻璃板加工的过程一般需要抬升机构将玻璃板抬升，来方便进行加工。
中国专利公开号CN218778359U公开了一种玻璃吸附抬升机构，包括底座、端板和竖向滑轨，所述底座的顶部一端通过螺栓安装有端板且端板的一侧通过固定板安装有真空泵，所述端板的顶部焊接有竖向滑轨且竖向滑轨的顶端一侧焊接有顶块，所述端板的另一侧通过安装座安装有正反转电机且正反转电机的输出轴连接丝杆，所述丝杆上套设有丝块，所述丝块的一侧通过螺栓安装有水平横杆，所述水平横杆的底部两端通过吊杆连接有真空吸盘，所述吊杆底端之间通过螺钉安装联系杆。该新型的抬升机构方便工作人员对玻璃板的外侧进行打磨和开孔，方便操作，节省人力物力。
但是，上述的装置在吸附玻璃时吸附玻璃的方向和位置有限制。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以在多个方向和位置进行吸附或放置玻璃的玻璃吸附机构。
本实用新型的技术方案：一种玻璃吸附机构，包括工作架、移动架、转动机构、支撑柱、支撑架、移动块、升降机构和吸附机构；
移动架滑动设置在工作架上；工作架上设置有用于驱动移动架移动的第一移动机构；转动机构转动设置在移动架上；支撑柱设置在转动机构上；支撑架设置在支撑柱上；移动块滑动设置在支撑架上；支撑架上设置有用于驱动移动块移动的第二移动机构；升降机构设置在移动块上；吸附机构设置有多个，且均设置在升降机构上。
优选的，第一移动机构包括第一电机和第一丝杆；第一电机设置在工作架上；第一丝杆转动设置在工作架上，且与第一电机的输出端连接；第一丝杆与移动架螺纹连接。
优选的，转动机构包括第二电机和转动盘；第二电机设置在移动架上；转动盘转动设置在移动架上，且与第二电机的输出端连接；支撑柱设置在转动盘上。
优选的，第二移动机构包括第三电机、第二丝杆和导轨；第三电机和导轨均设置在支撑架上；第二丝杆转动设置在支撑架上，且与第三电机的输出端连接；第二丝杆与移动块螺纹练级；导轨与移动块滑动连接。
优选的，升降机构包括液压缸和支撑板；液压缸设置在移动块上；支撑板设置在液压缸的输出端上。
优选的，吸附机构包括气泵、输送管和吸盘；气泵设置在支撑板上；输送管的两端分别与气泵和吸盘连接。
优选的，工作架的下端设置有支撑块；支撑块设置有多个。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型中，第一移动机构和第二移动机构的设置使得吸附机构可以移动；转动机构的设置使得吸附机构可以转动方向，去吸附不同方向的玻璃；通过第一移动机构、转动机构和第二移动机构的配合使用，可以将多个方向和位置的玻璃移动到另一个方向上。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的结构正视图；
图2为本实用新型中实施例的结构俯视图；
图3为本实用新型中实施例的结构侧视图。
附图标记：1、工作架；2、移动架；3、第一移动机构；301、第一电机；302、第一丝杆；4、转动机构；401、第二电机；402、转动盘；5、支撑柱；6、支撑架；7、移动块；8、第二移动机构；801、第三电机；802、第二丝杆；803、导轨；9、升降机构；901、液压缸；902、支撑板；10、吸附机构；1001、气泵；1002、输送管；1003、吸盘；11、支撑块。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，本实用新型提出的一种玻璃吸附机构，包括工作架1、移动架2、转动机构4、支撑柱5、支撑架6、移动块7、升降机构9和吸附机构10；
移动架2滑动设置在工作架1上；工作架1上设置有用于驱动移动架2移动的第一移动机构3；转动机构4转动设置在移动架2上；支撑柱5设置在转动机构4上；支撑架6设置在支撑柱5上；移动块7滑动设置在支撑架6上；支撑架6上设置有用于驱动移动块7移动的第二移动机构8；升降机构9设置在移动块7上；吸附机构10设置有多个，且均设置在升降机构9上。
升降机构9包括液压缸901和支撑板902；液压缸901设置在移动块7上；支撑板902设置在液压缸901的输出端上。
吸附机构10包括气泵1001、输送管1002和吸盘1003；气泵1001设置在支撑板902上；输送管1002的两端分别与气泵1001和吸盘1003连接。
工作架1的下端设置有支撑块11；支撑块11设置有多个。
本实施例在对玻璃吸附时，首先根据玻璃的位置启动第一移动机构3，第一移动机构3驱动移动架2移动，移动架2带动转动机构4移动，转动机构4带动支撑柱5移动，支撑柱5带动支撑架6移动，支撑架6带动移动块7移动，移动块7带动升降机构9移动，升降机构9带动吸附机构10移动，启动转动机构4，转动机构4带动支撑柱5转动，支撑柱5带动支撑架6转动，支撑架6带动移动块7转动，移动块7带动升降机构9转动，升降机构9带动吸附机构10转动，启动第二移动机构8，第二移动机构8驱动移动块7移动，移动块7带动升降机构9移动，升降机构9带动吸附机构10移动，移动到合适的位置后，启动液压缸901，液压缸901带动支撑板902移动，支撑板902带动吸附机构10移动，直到吸盘1003抵接玻璃，启动气泵1001，吸盘1003将玻璃吸住，启动液压缸901将玻璃抬起，再配合使用第一移动机构3、转动机构4和第二移动机构8将玻璃移动到合适的位置，启动液压缸901，将玻璃放下，启动气泵1001松开玻璃即可。
实施例二
如图1-图3所示，本实用新型提出的一种玻璃吸附机构，相较于实施例一，本实施例中的第一移动机构3包括第一电机301和第一丝杆302；第一电机301设置在工作架1上；第一丝杆302转动设置在工作架1上，且与第一电机301的输出端连接；第一丝杆302与移动架2螺纹连接。
转动机构4包括第二电机401和转动盘402；第二电机401设置在移动架2上；转动盘402转动设置在移动架2上，且与第二电机401的输出端连接；支撑柱5设置在转动盘402上。
第二移动机构8包括第三电机801、第二丝杆802和导轨803；第三电机801和导轨803均设置在支撑架6上；第二丝杆802转动设置在支撑架6上，且与第三电机801的输出端连接；第二丝杆802与移动块7螺纹练级；导轨803与移动块7滑动连接。
本实施例中，启动第一电机301，第一电机301驱动第一丝杆302转动，第一丝杆302驱动移动架2移动，移动架2带动转动机构4移动，转动机构4带动支撑柱5移动，支撑柱5带动支撑架6移动，支撑架6带动移动块7移动，移动块7带动升降机构9移动，升降机构9带动吸附机构10移动，启动第二电机401，第二电机401驱动转动盘402转动，转动盘402带动支撑柱5转动，支撑柱5带动支撑架6转动，支撑架6带动移动块7转动，移动块7带动升降机构9转动，升降机构9带动吸附机构10转动，启动第三电机801，第三电机801驱动第二丝杆802转动，第二丝杆802驱动移动块7在导轨803上移动，移动块7带动升降机构9移动，升降机构9带动吸附机构10移动，吸附机构将玻璃吸住或放下。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种玻璃吸附机构，其特征在于，包括工作架(1)、移动架(2)、转动机构(4)、支撑柱(5)、支撑架(6)、移动块(7)、升降机构(9)和吸附机构(10)；
移动架(2)滑动设置在工作架(1)上；工作架(1)上设置有用于驱动移动架(2)移动的第一移动机构(3)；转动机构(4)转动设置在移动架(2)上；支撑柱(5)设置在转动机构(4)上；支撑架(6)设置在支撑柱(5)上；移动块(7)滑动设置在支撑架(6)上；支撑架(6)上设置有用于驱动移动块(7)移动的第二移动机构(8)；升降机构(9)设置在移动块(7)上；吸附机构(10)设置有多个，且均设置在升降机构(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，第一移动机构(3)包括第一电机(301)和第一丝杆(302)；第一电机(301)设置在工作架(1)上；第一丝杆(302)转动设置在工作架(1)上，且与第一电机(301)的输出端连接；第一丝杆(302)与移动架(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，转动机构(4)包括第二电机(401)和转动盘(402)；第二电机(401)设置在移动架(2)上；转动盘(402)转动设置在移动架(2)上，且与第二电机(401)的输出端连接；支撑柱(5)设置在转动盘(402)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，第二移动机构(8)包括第三电机(801)、第二丝杆(802)和导轨(803)；第三电机(801)和导轨(803)均设置在支撑架(6)上；第二丝杆(802)转动设置在支撑架(6)上，且与第三电机(801)的输出端连接；第二丝杆(802)与移动块(7)螺纹练级；导轨(803)与移动块(7)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，升降机构(9)包括液压缸(901)和支撑板(902)；液压缸(901)设置在移动块(7)上；支撑板(902)设置在液压缸(901)的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，吸附机构(10)包括气泵(1001)、输送管(1002)和吸盘(1003)；气泵(1001)设置在支撑板(902)上；输送管(1002)的两端分别与气泵(1001)和吸盘(1003)连接。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃吸附机构，其特征在于，工作架(1)的下端设置有支撑块(11)；支撑块(11)设置有多个。
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