CN207046378U - 一种pcb板生产线自动上料装置 - Google Patents

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张玉财
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Abstract

本实用新型涉及一种PCB板生产线自动上料装置,其技术方案要点:包括用于输送PCB板的输送装置;靠近所述输送装置设置的支架;设于所述支架上用于承载PCB板的支撑板;以及,滑动式连接于所述支撑板承载面上用于支撑所述PCB板的竖板,所述支撑板上安装有用于驱动所述竖板带动所述PCB板沿所述支撑板滑动的第一驱动件,所述支架上设有用于将所述支撑板上的所述PCB板转移至所述输送装置上的转移组件,所述支架上还设有用于吸附所述支撑板上的所述PCB板至所述转移组件上的吸附装置。本实用新型的上料装置在使用时,能够代替人工自动的将PCB板放置到PCB板生产线的输送装置上,从而可以节省时间。

Description

一种PCB板生产线自动上料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及PCB板制造技术领域,尤其涉及一种PCB板生产线自动上料装置。
背景技术
[0002] PCB板又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,一般以绝缘板为基材, 切成一定的尺寸,其上至少有一个导电图形,主要用来代替以往装置电子元器件的底盘,并 实现电子元器件之间的相互连接。 >
[0003] 目前,现有的PCB板生产线,PCB板需要经过多个工序,由于受生产车间场地的限 性,PCB板在经过上一个工序的处理后,常常需要人工将其转运至下一个工序,在搬运到下 一个工序后,常常需要人工将PCB板逐块放置到PCB板生产线的输送装置上,造成放置PCB板 的工序很繁琐,会浪费大量的时间。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种PCB板生产线自动上 料装置,能够代替人工自动的将PCB板放置到PCB板生产线的输送装置上,从而可以节省时 间。
[0005]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006] 一种PCB板生产线自动上料装置,包括用于输送PCB板的输送装置;靠近所述输送 装置设置的支架;设于所述支架上用于承载PCB板的支撑板;以及,滑动式连接于所述支撑 板承载面上用于支撑所述PCB板的竖板,所述支撑板上安装有用于驱动所述坚板带动所述 PCB板沿所述支撑板滑动的第一驱动件,所述支架上设有用于将所述支撑板上的所述PCB板 转移至所述输送装置上的转移组件,所述支架上还设有用于吸附所述支撑板上的所述PCB 板至所述转移组件上的吸附装置。
[0007] 采用上述技术方案,当需要将PCB板转移到输送装置上时,可以先将PCB板放置在 支撑板上,使得PCB板倾斜靠在竖板上;再开启第一驱动件推动竖板在支撑板上移动,从而 带动PCB板向支撑板的边缘处移动;再开启转移组件与吸附组件,吸附组件可以将支撑板上 的PCB板吸附至转移组件上,这样,转移组件就可以自动的将PCB板转移至输送装置上,这样 就能够代替人工自动的将PCB板放置到PCB板生产线的输送装置上,从而可以节省时间,提 高生产效率。
[0008] 本实用新型进一步设置:所述第一驱动件包括安装在所述支撑板上的第一液压 缸,所述第一液压缸的活塞杆与所述竖板相装配。
[0009] 采用上述技术方案,开启第一液压缸,可以驱动竖板带动PCB板在支撑板上移动, 使得PCB板始终处于吸附装置吸附的范围之内。
[0010]本实用新型进一步设置:所述第一驱动件包括安装在所述支架上的第一电机;与 所述第一电机输出轴相装配的齿轮;以及,固定在所述竖板上与所述齿轮相啮合的齿条。 采用上述技术方案,开启第一电机,可以带动齿轮转动,齿轮在转动的过程中,由 于齿条与齿轮相啮合,这样,就可以很容易的驱动竖板带动PCB板在支撑板上移动。
[0012]本实用新型进一步设置:所述转移组件包括安装在所述支架上与所述PCB板输送 方向相垂直的转轴;装配于所述转轴上若干与所述转轴相垂直的L形杆;设于所述L形杆端 部用于承托所述PCB板的、与所述支撑板相接触时高度不超过所述支撑板承载面的钩块;以 及,安装在所述支架上用于驱动所述L形杆绕所述转轴旋转以将所述支撑板上的所述PCB板 转移至所述输送装置上的第二电机。
[0013]采用上述技术方案,开启第二电机,第二电机可以带动L形杆旋转,使得L形杆上的 钩块转动并与支撑板的边缘相接触,这样,吸附装置就可以将支撑板上的PCB板吸附至L形 杆的钩块上,然后,第二电机驱动转轴旋转,就可以很容易的带动钩块上的PCB板翻转,使得 L形杆上的PCB板被转移到输送装置上。
[0014]本实用新型进一步设置:所述吸附装置包括水平设于所述支架上与所述转轴相垂 直的第二液压缸,所述第二液压缸的活塞杆端部装配有与所述转轴相平行的固定杆,所述 固定杆上安装有若干与真空栗相连接的、用于将所述支撑板上的所述PCB板吸附至所述钩 块内的吸嘴。
[0015]采用上述技术方案,开启第二液压缸,可以带动固定杆移动,使得固定杆上的吸嘴 与支撑板上PCB板相接触并吸附柱PCB板,然后,第二液压缸会自动的带动固定杆往回移动, 这样,吸嘴就可以将PCB板吸附着往回移动,PCB板在移动的过程中,就会被带动至钩块上, 使得PCB板与支撑板承载面相接触的一端滑入钩块内,此结构能够代替人工,易于实现。 [0016] 本实用新型进一步设置:所述输送包括与所述转轴相垂直的横条;安装在所述横 条上的横杆;以及,套设在做主横杆上用于输送所述PCB板的滚轴,靠近所述转轴的所述滚 轴开设有用于容纳所述L形杆以使所述L形杆与所述横杆相接触的环形凹口。
[0017] 采用上述技术方案,当第二电机带动L形杆与PCB板旋转至输送装置上后,L形杆会 转动至环形凹口内,这样,就会使得L形杆上的PCB板与输送装置上的滚轴充分的接触,便于 PCB板更快的被输送装置输输送走。
[0018] 本实用新型进一步设置:所述横条上均安装有第三液压缸,所述第三液压缸的活 塞杆顶端固定有与所述滚轴相垂直的、用于夹持所述PCB板的推板。
[0019] 采用上述技术方案,开启第三液压缸,可以驱动推板对输送装置上的PCB板进行夹 持,从而减少PCB板在滚轴上出现偏移的情况而影响后面的工序。
[0020] 本实用新型进一步设置:所述竖板与所述PCB板相接触的端面设为倾斜面。
[0021]采用上述技术方案,设置的倾斜面,使得支撑板上靠近竖板的PCB板可以与竖板充 分的接触,这样就可以增加支撑板上的PCB板的稳定性,避免支撑板上的PCB板由于与竖板 之间存在间隙而出现折弯的情况。
[0022]综上所述,本实用新型具有以下有益效果,通过设置支撑板、第一驱动件、转移组 件以及吸附装置,当需要将支撑板上的PCB板转移至输送装置上时,第一驱动件可以驱动竖 板带动PCB板移动,使得PCB板处于吸附装置吸附的范围之内;而吸附装置可以利用吸附力 将支撑板上的PCB板吸附至转移组件上;转移组件可以在动力源的驱动下,很方便的将PCB 板转移至输送装置上,整个过程可以代替人工自动转移PCB板,这样,可以节约时间,降低工 作人员的劳动量,从而提高生产效率。
附图说明
[0023]图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图;
[0024]图2是图1中A处的放大图;
[0025] 图3是本实用新型实施例2中第一电机与齿条的位置关系示意图。
[0026] 附图标记:1、输送装置;2、支架;3、支撑板;4、竖板;5、第一液压缸;e、第一电机; 61、齿轮;62、齿条;7、转轴;71、L形杆;72、钩块;73、第二电机;8、第二液压缸;S1、固定杆1 82、吸嘴;9、第三液压缸;91、推板;11、横条;12、滚轴;13、环形凹口。 ’
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0028]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领 域技术人风在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改,但只 要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 >
[0029]实施例1: 一种PCB板生产线自动上料装置,如图1和图2所示,包括:用于输送PCB板 的输送装置1;靠近输送装置1设置的支架2;安装在支架2上用于承载PCB板的支撑板3;以 及,滑动式连接在支撑板3承载面上用于支撑PCB板的竖板4。
[0030]在支撑板3上安装有用于驱动竖板4带动PCB板沿支撑板3滑动的第一液压缸5,第 一液压缸5的活塞杆与竖板4相装配;在支架2上安装有与PCB板输送方向相垂直的转轴7,在 转轴7上固定有相对称的、与转轴7相垂直的L形杆71,且L形杆71的端部固定有用于承托PCB 板的钩块72,在支架2上还安装有用于驱动转轴7旋转的第二电机73。
[0031]另外,在支架2上安装有与转轴7相垂直的第二液压缸8,第二液压缸8的活塞杆端 部装配有与转轴7相平行的固定杆81,且固定杆81上安装有若干与真空泵相连接的、用于将 支撑板3上的PCB板吸附至钩块72内的吸嘴82。
[0032]其中,输送装置1包括:与转轴7相垂直的横条11;安装在横条11上并与横条11相垂 直的横杆;以及,套设在横杆上用于输送PCB板的滚轴12,且靠近转轴7的滚轴12上还开设有 用于容纳L形杆71以使L形杆71与横杆相接触的环形凹口 13。
[0033]当需要将PCB板搬运到输送装置1上时,可以先将若干块PCB板放置在支撑板3上, 使得PCB板倾斜靠在竖板4上;再开启第一液压缸5,第一液压缸5会推动竖板4在支撑板3上 向输送装置1所在的方向上移动;再开启第二电机73,带动转轴7旋转,从而带动L形杆71旋 转,使得L形杆71上的钩块72与支撑板3的边缘处相接触,此时,钩块72的高度不会超过支撑 板3承载面的高度。
[0034] 然后,开启第二液压缸8,带动固定杆81向支撑板3的方向上水平移动,使得吸嘴82 与支撑板3上的PCB板相接触,第二液压缸8会带动活塞杆收缩,从而吸附PCB板移动,使得 PCB板移动至钩块72内;此时,第二电机73会驱动转轴7旋转,从而带动L形杆71上的PCB板翻 转,直至L形杆71转动至环形凹口 13内,使得L形杆71的高度低于输送装置1上滚轴12的高 度,这样,PCB板就会与滚轴12充分的接触,滚轴12就可以代替人工自动的将PCB板输送到 PCB板生产线上,从而可以节省时间,提高生产效率。 &
[0035] 在横条11上均安装有相对称的第三液压缸9,且第三液压缸9的活塞杆顶端固定有 与滚轴12相垂直的推板91,开启第三液压缸9,可以驱动推板91对输送装置1上的PCB极®订 夹持,这样,可以使输送装置1上的PCB板摆正,从而减少PCB板在滚轴12上出现偏移的情况 而影响后面的工序。
[0036] 另外,竖板4与PCB板相接触的端面设为倾斜面,这样,就能使支撑板3上靠近竖板4 的PCB板可以与竖板4充分的接触,从而可以增加支撑板3上的PCB板的稳定性,避免支撑板3 上的PCB板由于与竖板4之间存在间隙而出现折弯的情况。
[0037] 实施例2:如图3所示,与实施例1的不同之处在于在支架2上安装有第一电机6,第 一电机6的输出轴固定有齿轮6丨,在竖板4上固定有与与竖板4相垂直的、并与齿轮61相啮合 的齿条62,开启第一电机6,可以带动齿轮61转动,齿轮61在转动的过程中,由于齿条62与齿 轮61相啮合,这样,就可以很容易的驱动竖板4带动PCB板在支撑板3上移动。

Claims (8)

1. 一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:包括用于输送PCB板的输送装置(1); 靠近所述输送装置a)设置的支架(2); 设于所述支架(2)上用于承载PCB板的支撑板(3);以及, 滑动式连接于所述支撑板(3)承载面上用于支撑所述PCB板的竖板(4),所述支撑板(3) 上安装有用于驱动所述竖板(4)带动所述PCB板沿所述支撑板(3)滑动的第一驱动件,所述 支架(2)上设有用于将所述支撑板(3)上的所述PCB板转移至所述输送装置(1)上的转移组 件,所述支架(2)上还设有用于吸附所述支撑板(3)上的所述PCB板至所述转移组件上的吸 附装置。
2. 根据权利要求1所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述第一驱动件 包括安装在所述支撑板(3)上的第一液压缸(5),所述第一液压缸(5)的活塞杆与所述竖板 (4)相装配。
3. 根据权利要求1所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述第一驱动件 包括安装在所述支架(2)上的第一电机(6); 与所述第一电机⑹输出轴相装配的齿轮(61);以及, 固定在所述竖板(4)上与所述齿轮(61)相啮合的齿条(62)。
4. 根据权利要求1所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述转移组件包 括安装在所述支架(2)上与所述PCB板输送方向相垂直的转轴(7); 装配于所述转轴(7)上若干与所述转轴(7)相垂直的L形杆(71);设于所述L形杆(71)端 部用于承托所述PCB板的、与所述支撑板(3)相接触时高度不超过所述支撑板(3)承载面的 钩块(72);以及,安装在所述支架(2)上用于驱动所述L形杆C71)绕所述转轴(7)旋转以将所 述支撑板(3)上的所述PCB板转移至所述输送装置(1)上的第二电机(73)。
5. 根据权利要求4所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述吸附装置包 括水平设于所述支架(2)上与所述转轴(7)相垂直的第二液压缸(8),所述第二液压缸(8)的 活塞杆端部装配有与所述转轴(7)相平行的固定杆(81),所述固定杆(81)上安装有若干与 真空栗相连接的、用于将所述支撑板(3)上的所述PCB板吸附至所述钩块(72)内的吸嘴 (82)。
6. 根据权利要求5所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述输送装置(1) 包括与所述转轴(7)相垂直的横条(11); 安装在所述横条(11)上的横杆;以及, 套设在所述横杆上用于输送所述PCB板的滚轴(12),靠近所述转轴(7)的所述滚轴(12) 开设有用于容纳所述L形杆(71)以使所述L形杆(71)与所述横杆相接触的环形凹口(13)。
7. 根据权利要求6所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述横条(11)上 均安装有第三液压缸(9),所述第三液压缸(9)的活塞杆顶端固定有与所述滚轴(12)相垂直 的、用于夹持所述PCB板的推板(91)。
8. 根据权利要求1所述的一种PCB板生产线自动上料装置,其特征是:所述竖板(4)与所 述PCB板相接触的端面设为倾斜面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109368214A (zh) * 2018-10-23 2019-02-22 安徽深泽电子股份有限公司 一种pcb板的上料装置
CN111606030A (zh) * 2020-05-14 2020-09-01 谭志坚 一种塑料管道连续翻转式自动上料装置
CN112623755A (zh) * 2020-12-21 2021-04-09 无锡洲翔成套焊接设备有限公司 一种上料分拣设备

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