CN207226461U - 一种机器人lcd吸板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人LCD吸板结构，包括底座、吸附装置、工作臂和转动装置，所述底座底部两侧均安装有支架，所述支架为两组，所述转动装置安装在底座左侧上端，且转动装置与底座之间设有卡槽，所述工作臂安装在转动装置上端，所述工作臂底部外侧设有保护壳，所述工作臂上端右侧连接有操作臂，所述操作臂与工作臂之间连接有伸缩杆B,所述吸附装置安装在操作臂右侧下端。本实用新型通过将吸附装置安装在操作臂上并于工作臂连接，工作臂通过转向装置置于底座上的导轨上，使吸附装置可以在导轨上滑动，转动装置和两个伸缩杆的设置，使工作臂可以调节吸附装置的角度，使其更为方便的对LCD经行搬运，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种机器人LCD吸板结构

【技术领域】

本实用新型涉及一种吸板结构，特别涉及一种机器人LCD吸板结构。

【背景技术】

目前，LCD是Liquid Crystal Display的简称，是一种液晶显示器，是触摸屏中的重要组成部分，作为一种简单快捷的技术，已经被应用之各个领域中，在触摸屏的贴合技术上，通常是人们手工贴合，所以贴合效率低，精度低，成本高，同时容易损坏LCD，现急需一种能够实现全自动定位贴合的设备。因此，我们提出一种机器人LCD吸板结构。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人LCD吸板结构，通过将吸附装置安装在操作臂上并于工作臂连接，工作臂通过转向装置置于底座上的导轨上，使吸附装置可以在导轨上滑动，转动装置和两个伸缩杆的设置，使工作臂可以调节吸附装置的角度，使其更为方便的对LCD经行搬运，较为实用，适合广泛推广与使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人LCD吸板结构，包括底座、吸附装置、工作臂和转动装置，所述底座底部两侧均安装有支架，所述支架为两组，所述转动装置安装在底座左侧上端，且转动装置与底座之间设有卡槽，所述工作臂安装在转动装置上端，所述工作臂底部外侧设有保护壳，所述工作臂上端右侧连接有操作臂，所述操作臂与工作臂之间连接有伸缩杆B,所述吸附装置安装在操作臂右侧下端，且操作臂和吸附装置之间设有伸缩杆A，所述工作臂顶部设有真空泵。

进一步的，所述转动装置内下端设有驱动电机A,所述驱动电机A的传动轴上安装有导轮，所述导轮置于底座上端设置的导轨内。

进一步的，所述工作臂下端连接有转轴，所述转轴左侧安装有驱动电机B。

进一步的，所述转轴的下端安装有齿轮A，所述驱动电机B的传动轴上安装有齿轮B，所述齿轮A与齿轮B啮合。

进一步的，所述吸附装置表面设有真空吸盘，且吸附装置中心设有定位装置，所述真空吸盘为四组，且真空吸盘通过气管与真空泵连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的机器人LCD吸板结构，工作臂通过转向装置置于底座上的导轨上，使吸附装置可以在导轨上滑动，实现对LCD的水平移动。

2.本实用新型的机器人LCD吸板结构，转动装置和两个伸缩杆的设置，使工作臂可以调节吸附装置的角度，使其更为方便的对LCD经行搬运。

3.本实用新型的机器人LCD吸板结构，吸附装置中间设置有定位装置，可以方便在搬运LCD时，对其快速定位。

4.本实用新型的机器人LCD吸板结构，两个伸缩杆的设置，使得吸附装置可以在多角度内进行调节，使其更加灵活，增加了机器人的工作效率。

【附图说明】

图1为本实用新型机器人LCD吸板结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人LCD吸板结构的底座结构示意图；

图3为本实用新型机器人LCD吸板结构的转动装置结构示意图；

图4为本实用新型机器人LCD吸板结构的吸附装置结构示意图。

图中：1、底座；2、吸附装置；3、伸缩杆A；4、气管；5、操作臂；6、伸缩杆B；7、真空泵；8、工作臂；9、保护壳；10、转动装置；11、卡槽；12、支架；13、导轨；14、驱动电机A；15、导轮；16、驱动电机B；17、转轴；18、齿轮A；19、齿轮B；20、定位装置；21、真空吸盘。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种机器人LCD吸板结构，包括底座1、吸附装置2、工作臂8和转动装置10，所述底座1底部两侧均安装有支架12，所述支架12为两组，所述转动装置10安装在底座1左侧上端，且转动装置10与底座1之间设有卡槽11，所述工作臂8安装在转动装置10上端，所述工作臂8底部外侧设有保护壳9，所述工作臂8上端右侧连接有操作臂5，所述操作臂5与工作臂8之间连接有伸缩杆B6，所述吸附装置2安装在操作臂5右侧下端，且操作臂5和吸附装置2之间设有伸缩杆A3，所述工作臂8顶部设有真空泵7。

其中，所述转动装置10内下端设有驱动电机A14，所述驱动电机A14的传动轴上安装有导轮15，所述导轮15置于底座1上端设置的导轨13内。

其中，所述工作臂8下端连接有转轴17，所述转轴17左侧安装有驱动电机B16。

其中，所述转轴17的下端安装有齿轮A18，所述驱动电机B16的传动轴上安装有齿轮B19，所述齿轮A18与齿轮B19啮合。

其中，所述吸附装置2表面设有真空吸盘21，且吸附装置2中心设有定位装置20，所述真空吸盘21为四组，且真空吸盘21通过气管4与真空泵7连接。

工作原理：工作时，通过电脑对机器人进行控制，使驱动电机A14转动，导轮15随驱动电机A14转动，将工作臂8移动至LCD处，然后驱动电机B16带动齿轮B19和齿轮A18装置，让工作臂8调节角度使操作臂5位于LCD上方，然后通过伸缩杆A3和伸缩杆B6调节吸附装置2的位置，使其再LCD正上方，此时启动真空泵7，使真空吸盘21吸附住LCD，然后将LCD运送至相应的位置，真空泵7停止工作放下LCD。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人LCD吸板结构，包括底座(1)、吸附装置(2)、工作臂(8)和转动装置(10)，其特征在于：所述底座(1)底部两侧均安装有支架(12)，所述支架(12)为两组，所述转动装置(10)安装在底座(1)左侧上端，且转动装置(10)与底座(1)之间设有卡槽(11)，所述工作臂(8)安装在转动装置(10)上端，所述工作臂(8)底部外侧设有保护壳(9)，所述工作臂(8)上端右侧连接有操作臂(5)，所述操作臂(5)与工作臂(8)之间连接有伸缩杆B(6)，所述吸附装置(2)安装在操作臂(5)右侧下端，且操作臂(5)和吸附装置(2)之间设有伸缩杆A(3)，所述工作臂(8)顶部设有真空泵(7)。

2.根据权利要求1所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述转动装置(10)内下端设有驱动电机A(14)，所述驱动电机A(14)的传动轴上安装有导轮(15)，所述导轮(15)置于底座(1)上端设置的导轨(13)内。

3.根据权利要求1所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述工作臂(8)下端连接有转轴(17)，所述转轴(17)左侧安装有驱动电机B(16)。

4.根据权利要求3所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述转轴(17)的下端安装有齿轮A(18)，所述驱动电机B(16)的传动轴上安装有齿轮B(19)，所述齿轮A(18)与齿轮B(19)啮合。

5.根据权利要求1所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述吸附装置(2)表面设有真空吸盘(21)，且吸附装置(2)中心设有定位装置(20)，所述真空吸盘(21)为四组，且真空吸盘(21)通过气管(4)与真空泵(7)连接。