CN219428247U - 一种可多角度转动的搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多角度转动的搬运机器人，包括支撑圆板，支撑圆板的上端设置有支撑板，支撑板的上端设置有转向机构，转向机构的上端设置有货物放置架，支撑圆板的下端固定连接设置有竖直板，竖直板的两端转动设置有车轮，竖直板的下端竖直移动设置有减速机构和定位锁定机构。本实用新型通过将待搬运的货物放置在货物放置架的上面之后，角度调节电机可以驱动货物放置架在支撑圆板的上端实现角度转动，货物放置架的运转方向实现了多方向的调节，当驱动电机通过内连接螺纹杆和外连接螺环的运动驱动了连接块带动橡胶摩擦块向下运动的时候，起到了减速效果，当到达了需要卸货的位置之后，电动吸盘吸在了地面上，起到了牢固吸附的效果。

Description

一种可多角度转动的搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，特别是涉及一种可多角度转动的搬运机器人。

背景技术

在快递站点内，有些货物需要远距离的进行搬运，现在的搬运方式是搬运人员将货物手动搬运，或者使用推车工具进行搬运。

目前的运货设备普遍不具备角度调节功能，在将货物搬运到运货设备上面的时候，需要工作人员手动的调整自己和货物的方向，然后再将货物放置在运货设备上，加大了搬运时候的难度，同时，在搬运到了所需的位置之后，工作人员如果无法牢固的将搬运设备固定位置的话，可能会发生危险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种可多角度转动的搬运机器人，包括支撑圆板，所述支撑圆板的上端设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有转向机构，所述转向机构的上端设置有货物放置架，所述支撑圆板的下端固定连接设置有竖直板，所述竖直板的两端转动设置有车轮，所述竖直板的下端竖直移动设置有减速机构和定位锁定机构。

通过上述技术方案，货物放置架用于储存待搬运的货物。转向机构用于调节上端货物放置架的运转方向，减速机构用于对整体设备起到了减速效果，定位锁定机构用于吸附在地面上之后，提高了稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述转向机构包括角度调节电机，所述货物放置架的下端连接在角度调节电机的输出轴上，所述角度调节电机的下端固定设置在支撑板的上表面。

通过上述技术方案，角度调节电机通过自身的顺时针旋转或者逆时针旋转进而调节货物放置架的顺时针运动或者逆时针运动，可以实现多角度的转向。

本实用新型进一步设置为：所述竖直板的下端水平转动设置有转动杆，所述转动杆的外侧设置有从动轮，所述竖直板的侧端固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上连接有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合连接，所述车轮连接在转动杆的两侧外端。

通过上述技术方案，转动杆可以带动车轮旋转之后，使得上端的整体设备实现运动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑圆板的下端固定设置有底部电机，所述底部电机的输出轴上连接有内连接螺纹杆，所述内连接螺纹杆的外端螺纹连接有外连接螺环。

通过上述技术方案，底部电机通过控制内连接螺纹杆的旋转进而调节外连接螺环的上下移动。

本实用新型进一步设置为：所述外连接螺环的外端固定连接有连接板，所述减速机构包括连接块和橡胶摩擦块，所述橡胶摩擦块均匀设置在连接块的下端，所述连接块的侧端设置有控制器。

通过上述技术方案，橡胶摩擦块抵触于地面上之后起到了减速效果。

本实用新型进一步设置为：所述定位锁定机构包括电动吸盘。

通过上述技术方案，电动吸盘吸附在地面之后，可以使得整体设备不再移动。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过在支撑板的上端设置一个角度调节电机，角度调节电机可以控制上端的货物放置架实现周向旋转，从而可以调节货物放置架的朝向角度，在搬运货物的时候，无需工作人员带动货物走向货物放置架的朝向角度，调节货物放置架的角度有利于减小工作人员的劳动强度；

2.本实用新型通过在支撑圆板的底部设置一个可以竖直上下移动的电动吸盘，当设备运动到了所需位置后，电动吸盘向下移动并吸附在地面上，此时设备不再移动，从而可以保持设备卸货时候的安全性。

附图说明

图1为一种可多角度转动的搬运机器人的结构示意图；

图2为一种可多角度转动的搬运机器人中货物放置架的结构示意图；

图3为一种可多角度转动的搬运机器人中车轮的结构示意图；

图4为一种可多角度转动的搬运机器人中连接板的结构示意图。

图中：1、支撑圆板；2、角度调节电机；3、货物放置架；4、竖直板；5、转动杆；6、从动轮；7、驱动电机；8、主动轮；9、车轮；10、底部电机；11、内连接螺纹杆；12、外连接螺环；13、连接板；14、电动吸盘；15、连接块；16、橡胶摩擦块；17、控制器；18、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图4，一种可多角度转动的搬运机器人，包括支撑圆板1，支撑圆板1的上端设置有支撑板18，支撑板18的上端设置有转向机构，转向机构的上端设置有货物放置架3，支撑圆板1的下端固定连接设置有竖直板4，竖直板4的两端转动设置有车轮9，竖直板4的下端竖直移动设置有减速机构和定位锁定机构，将货物放置在货物放置架3内，转向机构用于调节整体货物放置架3的方位，便于放置货物或者卸下货物，减速机构接触地面的时候，可以起到了减速效果。

参阅图1和图2，转向机构包括角度调节电机2，货物放置架3的下端连接在角度调节电机2的输出轴上，角度调节电机2的下端固定设置在支撑板18的上表面，角度调节电机2顺时针运转的时候，可以驱动上端的货物放置架3顺时针运动，角度调节电机2逆时针运转的时候，可以驱动上端的货物放置架3逆时针运动，从而使得货物放置架3可以实现多角度的转向，实现了多个角度的调节，在工作人员装货的时候，或者工作人员卸货的时候，不需要工作人员搬运者沉重的货物走动，只需要调节货物放置架3的转动方向就可以。

参阅图3，竖直板4的下端水平转动设置有转动杆5，转动杆5的外侧设置有从动轮6，竖直板4的侧端固定设置有驱动电机7，驱动电机7的输出端上连接有主动轮8，主动轮8与从动轮6啮合连接，车轮9连接在转动杆5的两侧外端，驱动电机7通过驱动主动轮8旋转，从而使得主动轮8带动从动轮6和转动杆5旋转，进而使得车轮9旋转，可以让整个设备实现位置移动，转运货物的时候采用了电动控制。

参阅图4，支撑圆板1的下端固定设置有底部电机10，底部电机10的输出轴上连接有内连接螺纹杆11，内连接螺纹杆11的外端螺纹连接有外连接螺环12，外连接螺环12的外端固定连接有连接板13，减速机构包括连接块15和橡胶摩擦块16，橡胶摩擦块16均匀设置在连接块15的下端，连接块15的侧端设置有控制器17，定位锁定机构包括电动吸盘14，底部电机10驱动内连接螺纹杆11旋转，可以使得内连接螺纹杆11外部的外连接螺环12上下移动，当连接板13带动连接块15向下移动的时候，此时橡胶摩擦块16的下表面可以摩擦在地面上，进而使得设备实现了减速，当连接板13带动连接块15向上移动的时候，此时橡胶摩擦块16不再接触地面，设备可以实现自由移动，当运送货物到达了所需的位置之后，此时电动吸盘14可以吸附在地面上，此时该设备可以稳固的停止在当前位置，工作人员搬货的时候不用担心设备移动，减少了搬货时候的危险性。

本实用新型在使用时，工作人员将待搬运的货物放置在货物放置架3的上面之后，角度调节电机2可以驱动货物放置架3在支撑圆板1的上端实现角度转动，从而使得货物放置架3的运转方向实现了多方向的调节，当驱动电机7通过内连接螺纹杆11和外连接螺环12的运动驱动了连接块15带动橡胶摩擦块16向下运动的时候，起到了减速效果，当到达了需要卸货的位置之后，此时电动吸盘14吸在了地面上，起到了牢固吸附的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：包括支撑圆板(1)，所述支撑圆板(1)的上端设置有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上端设置有转向机构，所述转向机构的上端设置有货物放置架(3)，所述支撑圆板(1)的下端固定连接设置有竖直板(4)，所述竖直板(4)的两端转动设置有车轮(9)，所述竖直板(4)的下端竖直移动设置有减速机构和定位锁定机构。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：所述转向机构包括角度调节电机(2)，所述货物放置架(3)的下端连接在角度调节电机(2)的输出轴上，所述角度调节电机(2)的下端固定设置在支撑板(18)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：所述竖直板(4)的下端水平转动设置有转动杆(5)，所述转动杆(5)的外侧设置有从动轮(6)，所述竖直板(4)的侧端固定设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端上连接有主动轮(8)，所述主动轮(8)与从动轮(6)啮合连接，所述车轮(9)连接在转动杆(5)的两侧外端。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：所述支撑圆板(1)的下端固定设置有底部电机(10)，所述底部电机(10)的输出轴上连接有内连接螺纹杆(11)，所述内连接螺纹杆(11)的外端螺纹连接有外连接螺环(12)。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：所述外连接螺环(12)的外端固定连接有连接板(13)，所述减速机构包括连接块(15)和橡胶摩擦块(16)，所述橡胶摩擦块(16)均匀设置在连接块(15)的下端，所述连接块(15)的侧端设置有控制器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的搬运机器人，其特征在于：所述定位锁定机构包括电动吸盘(14)。