CN109230525B - 一种悬吊式工件运输设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬吊式工件运输设备，包括有固定柱、环形架、滑轨、滑块，滚珠和第一吸铁盘和升降装置，若干个滑轨均匀固接在环形架内，滑块与滑轨滑动配合，滑块底端设置有用于第一吸铁盘自由转动的滚珠，滚珠与滑块底端铰接，滚珠固接第一吸铁盘，升降装置设置在环形架上，升降装置位于滑轨的一端，固定柱固接在若干个滑轨相交的一端，固定柱与环形架同轴线，若干个滑轨相交处的底端设置有第二吸铁盘；升降装置包括电动缸、连接块和第三吸铁盘，电动缸固接在环形架上，电动缸位于滑轨的一端，电动缸的推杆通过连接块与第三吸铁盘固接。本发明的有益效果为可对零件进行运输和便捷卸料，提高生产效率。

Description

一种悬吊式工件运输设备
技术领域
本发明涉及一种悬吊式工件运输设备。
背景技术
在工业生产中，大多工件都需要经过若干道工序。若采用流水化生产线，需要一些不同大型设备进行加工或组合的零部件，在多个加工设备间无法架构传送带，若使用拖车将代加工零件进行转移，则影响效率，破坏加工工序的连贯性；若由工人将零件拾出，耗费劳动力，若该零件是热加工处理后的零件，则若再由工人手工取料，则容易造成生产危险。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的就是提供一种悬吊式工件运输设备，可对零件进行运输和便捷卸料，提高生产效率。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种悬吊式工件运输设备，包括有固定柱、环形架、滑轨、滑块，滚珠和第一吸铁盘和升降装置，若干个所述滑轨均匀固接在所述环形架内，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块底端设置有用于第一吸铁盘自由转动的滚珠，所述滚珠与所述滑块底端铰接，所述滚珠固接第一吸铁盘，所述升降装置设置在环形架上，所述升降装置位于所述滑轨的一端，所述固定柱固接在若干个滑轨相交的一端，所述固定柱与所述环形架同轴线，若干个所述滑轨相交处的底端设置有第二吸铁盘；
所述升降装置包括电动缸、连接块和第三吸铁盘，所述电动缸固接在环形架上，所述电动缸位于所述滑轨的一端，所述电动缸的推杆通过连接块与第三吸铁盘固接。
进一步，所述滑轨为两侧开设有槽，所述滑块的两端固接挡杆，所述挡杆穿设所述槽，所述挡杆与所述槽间隙配合。
进一步，所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱的顶端固接第三法兰。
进一步，所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱顶端还设置有电机、安装盘、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固接安装盘，所述电机的转轴固接主动齿轮，所述从动齿轮套设在固定柱上，所述固定柱与所述安装盘转动连接。
进一步，所述电动缸的壳体上设置有用于检测工件运动的距离传感器，所述距离传感器固接在壳体上。
进一步，所述滑轨、环形架和滑块的材质为铝合金。
进一步，所述滑轨的数量为三个，三个所述滑轨的相对角度为120°。
由于采用上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过滑轨均匀固接在所述环形架内，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块底端设置有用于第一吸铁盘自由转动的滚珠，所述滚珠与所述滑块底端铰接，所述滚珠固接第一吸铁盘，所述升降装置设置在环形架上，所述升降装置位于所述滑轨的一端，所述固定柱固接在若干个滑轨相交的一端，所述固定柱与所述环形架同轴线，若干个所述滑轨相交处的底端设置有第二吸铁盘；所述升降装置包括电动缸、连接块和第三吸铁盘，所述电动缸固接在环形架上，所述电动缸位于所述滑轨的一端，所述电动缸的推杆通过连接块与第三吸铁盘固接。可对零件进行运输和便捷卸料，提高生产效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为悬吊式工件运输设备的第一立体结构示意图。
图2为悬吊式工件运输设备的第二立体结构示意图。
图3为悬吊式工件运输设备的第三立体结构示意图。
图4为悬吊式工件运输设备的可转动的第一立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如附图1至图4所示，实施例1，一种悬吊式工件运输设备，包括有固定柱1、环形架2、滑轨3、滑块4，滚珠5和第一吸铁盘6和升降装置，若干个所述滑轨3均匀固接在所述环形架2内，所述滑块4与所述滑轨3滑动配合，所述滑块4底端设置有用于第一吸铁盘6自由转动的滚珠5，所述滚珠5与所述滑块4底端铰接，所述滚珠5固接第一吸铁盘6，所述升降装置设置在环形架2上，所述升降装置位于所述滑轨3的一端，所述固定柱1固接在若干个滑轨3相交的一端，所述固定柱1与所述环形架2同轴线，若干个所述滑轨3相交处的底端设置有第二吸铁盘7；滑块沿着滑轨运动，工件通过吸铁盘进行吸附转移，本发明中可以给滑块和滑轨添加动力单元，用于控制滑块4的运动，例如气缸。
所述升降装置包括电动缸8、连接块9和第三吸铁盘10，所述电动缸8固接在环形架2上，所述电动缸8位于所述滑轨3的一端，所述电动缸8的推杆通过连接块与第三吸铁盘10固接。
所述滑轨3为两侧开设有槽，所述滑块4的两端固接挡杆11，所述挡杆11穿设所述槽，所述挡杆11与所述槽间隙配合。设置挡杆用于避免滑块从滑轨中脱落。
所述固定柱1底端设置有第一法兰12，若干个所述滑轨3通过第二法兰13固接，所述第一法兰12和第二法兰13固接，所述固定柱1的顶端固接第三法兰14，用于固定设备。
所述电动缸8的壳体上设置有用于检测工件运动的距离传感器15，所述距离传感器15固接在壳体上。用于检测工件上升或下降的距离，便于电动缸的控制。
所述滑轨3、环形架2和滑块4的材质为铝合金。使得吸铁盘吸附工件准确，较少铁质件的干扰，所述滑轨3的数量为三个，三个所述滑轨3的相对角度为120°。
实施例2，一种悬吊式工件运输设备，包括有固定柱1、环形架2、滑轨3、滑块4，滚珠5和第一吸铁盘6和升降装置，若干个所述滑轨3均匀固接在所述环形架2内，所述滑块4与所述滑轨3滑动配合，所述滑块4底端设置有用于第一吸铁盘6自由转动的滚珠5，所述滚珠5与所述滑块4底端铰接，所述滚珠5固接第一吸铁盘6，所述升降装置设置在环形架2上，所述升降装置位于所述滑轨3的一端，所述固定柱1固接在若干个滑轨3相交的一端，所述固定柱1与所述环形架2同轴线，若干个所述滑轨3相交处的底端设置有第二吸铁盘7；滑块沿着滑轨运动，工件通过吸铁盘进行吸附转移，本发明中可以给滑块和滑轨添加动力单元，用于控制滑块4的运动，例如气缸。
所述升降装置包括电动缸8、连接块9和第三吸铁盘10，所述电动缸8固接在环形架2上，所述电动缸8位于所述滑轨3的一端，所述电动缸8的推杆通过连接块与第三吸铁盘10固接。
所述滑轨3为两侧开设有槽，所述滑块4的两端固接挡杆11，所述挡杆11穿设所述槽，所述挡杆11与所述槽间隙配合。设置挡杆用于避免滑块从滑轨中脱落。
所述固定柱底端设置有第一法兰12，若干个所述滑轨通过第二法兰13固接，所述第一法兰12和第二法兰13固接，所述固定柱1顶端还设置有电机16、安装盘17、主动齿轮18和从动齿轮19，所述电机16固接安装盘17，所述电机16的转轴固接主动齿轮18，所述从动齿19轮套设在固定柱1上，所述固定柱1与所述安装盘17转动连接，可通过在固定柱上套设轴承使得与安装盘转动连接，轴承与安装盘过盈配合。可以控制环形架转动，安装盘17可以固接在机架上，从而固定整个设备。
所述电动缸8的壳体上设置有用于检测工件运动的距离传感器15，所述距离传感器15固接在壳体上。用于检测工件上升或下降的距离，便于电动缸的控制。
所述滑轨3、环形架2和滑块4的材质为铝合金。使得吸铁盘吸附工件准确，较少铁质件的干扰，所述滑轨3的数量为三个，三个所述滑轨3的相对角度为120°。
工作原理：升降装置中的第三吸铁盘10用于吸取工件，该工件被电动缸8控制上升，滑块4沿滑轨3运动至一端，第一吸铁盘6通电吸住该工件，第三吸铁盘10断电，滑块4带着工件沿滑轨3运动至环形架2的圆心处，第二吸铁盘7吸住工件，第一吸铁盘断电6，其他滑轨3上的滑块4移动至此，将该工件吸附沿着滑轨3转移至其他工位；本发明中实施例2中，设置环形架2可转动，当工位的位置改变时，可进行调节，使得升降装置落点与工位相近。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种悬吊式工件运输设备，其特征在于：包括有固定柱、环形架、滑轨、滑块，滚珠和第一吸铁盘和升降装置，若干个所述滑轨均匀固接在所述环形架内，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块底端设置有用于第一吸铁盘自由转动的滚珠，所述滚珠与所述滑块底端铰接，所述滚珠固接第一吸铁盘，所述升降装置设置在环形架上，所述升降装置位于所述滑轨的一端，所述固定柱固接在若干个滑轨相交的一端，所述固定柱与所述环形架同轴线，若干个所述滑轨相交处的底端设置有第二吸铁盘；
所述升降装置包括电动缸、连接块和第三吸铁盘，所述电动缸固接在环形架上，所述电动缸位于所述滑轨的一端，所述电动缸的推杆通过连接块与第三吸铁盘固接。
2.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨为两侧开设有槽，所述滑块的两端固接挡杆，所述挡杆穿设所述槽，所述挡杆与所述槽间隙配合。
3.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱的顶端固接第三法兰。
4.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述固定柱底端设置有第一法兰，若干个所述滑轨通过第二法兰固接，所述第一法兰和第二法兰固接，所述固定柱顶端还设置有电机、安装盘、主动齿轮和从动齿轮，所述电机固接安装盘，所述电机的转轴固接主动齿轮，所述从动齿轮套设在固定柱上，所述固定柱与所述安装盘转动连接。
5.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述电动缸的壳体上设置有用于检测工件运动的距离传感器，所述距离传感器固接在壳体上。
6.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨、环形架和滑块的材质为铝合金。
7.根据权利要求1所述的悬吊式工件运输设备，其特征在于：所述滑轨的数量为三个，三个所述滑轨的相对角度为120°。
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