CN202754682U - 一种电永磁异形物体吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括：若干根吊具横梁，各个吊具横梁的一端通过中心轴可转动相连，起吊用链条与吊具横梁相连；至少一个吊具横梁上，设有用于起吊被吊物体的电永磁吸盘。电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力，以保证被吊物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。

Description

一种电永磁异形物体吊具

技术领域

本实用新型涉及起重器技术领域，特别涉及一种电永磁异形物体吊具。 

背景技术

现有的吊具一般以钢丝绳直接捆绑起吊、利用电磁铁起重器或利用真空吸盘起吊。但是对于球面等异形物体来说，使用钢丝绳捆绑的方式很不方便而且由于异形物体的表面不平整，中心不确定，导致操作过程存在安全隐患；使用电磁铁吊具需要持续供电，还需要配备停电保磁等功能的装置，如果采用蓄电池供电的方式，则电量消耗很快，配备大容量的蓄电池则增加了吊具的总体积和总重量，如果控制器意外损坏，被吊运工件还有掉落的危险。真空吸盘则需要真空泵提供持续的负压，停电的情况下，真空吸盘负压会逐渐降低，导致工件掉落，也存在安全隐患。 

因此，如何提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案： 

一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括： 

若干根吊具横梁，各个所述吊具横梁的一端通过中心轴可转动相连，所述起吊用链条与所述吊具横梁相连； 

至少一个所述吊具横梁上，设有用于起吊异形物体的电永磁吸盘。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括设置在所述吊具横梁上的柔性连接装置，所述柔性连接装置包括： 

安装在所述吊具横梁上的导杆，所述导杆的下端与所述电永磁吸盘通过 链条相连，所述导杆的另一端通过调节螺母固定； 

所述调节螺母与所述吊具横梁之间设置有可伸缩的弹性件。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述导杆包括相互平行的两根分导杆。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述柔性连接装置还包括可滑动的安装在所述吊具横梁上的安装座，所述导杆安装在所述安装座上。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括用于调整电流大小和充退磁电流时间的控制系统。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，还包括用于操作所述控制系统的遥控器。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述电永磁吸盘的驱动电源为充电式蓄电池。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述吊具横梁的远离所述中心轴的一端设有用于快速定位所述异形物体的定位装置。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，所述定位装置为底端开设有倒V字型卡口的定位板。 

优选地，上述的电永磁异形物体吊具中，每根所述吊具横梁上均设置有所述电永磁吸盘。 

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条，还包括若干根吊具横梁，若干个吊具横梁的一端相连，且均可绕设置在连接点的中心轴转动，吊具横梁与起吊链条相连，在至少一个吊具横梁上设置有用于起吊异形物体的电永磁吸盘。电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力，以保证被吊的异形物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。 

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电永磁异形物体吊具的结构示意图； 

图2为本实用新型实施例提供的电永磁异形物体吊具的主视图； 

图3为本实用新型实施例提供的I的局部放大图。 

具体实施方式

本实用新型实施例的核心是提供一种电永磁异形物体吊具，以降低吊运异形物体的安全隐患。 

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。 

请参考图1-图2，其中，图1为本实用新型实施例提供的电永磁异形物体吊具的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的电永磁异形物体吊具的主视图。 

本实用新型实施例公开的电永磁异形物体吊具包括起吊用链条3，还包括若干根吊具横梁1，且若干根吊具横梁1的一端相连，均可绕设置在连接点的中心轴转动，起吊用链条3与吊具横梁1相连；至少一个吊具横梁1上，设有用于起吊异形物体8的电永磁吸盘2。 

被吊物体为球形等异形物体8时，由于异形物体8的重心可能不在几何中心，为了保证在异形物体8起吊时，异形物体8受力均衡，本实用新型将若干根吊具横梁1设置为可绕连接点的中心轴转动的杆。在起吊时，可以根据实际情况调整吊具横梁1之间的夹角。本实用新型中提供了8根长度相同的吊具横梁1，有效提高了吊具横梁1的辐盖面积。 

由于电永磁吸力恒定，不随时间的延长而衰减，也不受失电的影响，即使电源耗尽或控制器损坏，高性能的永磁材料仍保持强大的吸力。鉴于此，本实用新型中将吸盘设置为电永磁吸盘2，利用其强大的吸力保证吸住的物体不会因意外情况掉落，因此使用安全，有效降低了安全隐患。 

被吊物体为球形等异形物体8时，由于异形物体8的表面不规则，导致吸盘与异形物体8表面的接触面积减小，为了适应异形物体8的表面变化， 本实用新型实施例提供了一种柔性连接系统，且柔性连接系统装置包括： 

安装在吊具横梁1上的导杆，该导杆的下端与电永磁吸盘2通过链条41相连，该导杆的另一端通过调节螺母43固定。由于异形物体8表面的形状不规则，为了适应不同的角度，将电永磁吸盘2通过链条41与导杆的下端相连。上述连接方式能够使每个电永磁吸盘2自动适应被吸物体的表面角度，保持磁极和被吸合面的最大面积接触。为了调整电永磁吸盘2的位置，将导杆的另一端通过调节螺母43固定。在实际使用时，根据不同的异形物体，调整调节螺母43的位置，尽可能增大电永磁吸盘2与被吊物体的表面接触面积。 

为了使每个吊点处受力均匀，在调节螺母43与吊具横梁1之间设置了可伸缩的弹性件42。设置的弹性件42在每个吊点处根据实际的受力产生相应的力，从而保证每个吊点受力均匀。同时在起吊设备上升瞬间克服重力加速度的硬性，起到缓冲作用。本领域技术人员可以将弹性件42设置为弹簧，并将其套设于导杆上。 

本实用新型实施例中提供的导杆包括相互平行的两根分导杆，两根分导杆可以根据被吊物体的表面形状调节电永磁吸盘2的角度，使被吊物体在起吊过程中更稳定。 

为了进一步适应异形物体8的不同表面，本实用新型提供的柔性连接装置还包括可滑动的安装在吊具横梁1上的安装座9，且导杆安装在安装座9上。根据实际情况通过安装座9的不同位置实现对被吊物体的稳定起吊。本领域技术人员可以通过在吊具横梁1上设置滑槽，在安装座9上设置与滑槽相适应的滑道，通过滑槽和滑道的相互配合将安装座9与吊具横梁1连接在一起。还可以通过滑轮的方式实现滑行，其工作过程与上述工作过程相同，在此不再一一赘述。 

为了实现该装置的自动化，本实用新型实施例中提供的电永磁异形物体吊具还包括用于调整电流大小和充退磁电流时间的控制系统5。本实用新型中提供的控制系统5，以单片机为核心执行对充退磁电流强度以及时间的运算、采集和控制，并能依据设定值自动调整电流大小和充退磁电流时间。根据实 际需要可对诸如充磁强度或充磁时间等多种参数进行快速设置，以便于获得需要的磁场强度和透磁深度。优选地，本实用新型将控制系统5设置在吊具横梁1的相互连接点处。 

参考图3，图3为本实用新型实施例提供的I的放大图。 

本实用新型公开了一种控制系统5的控制面板，其上设置有显示电量的电量表、用于调整开关的启动和停止旋钮、充磁和退磁的按钮，以及充磁成功和退磁成功的指示灯，本领域技术人员还可以根据实际应用设置低压报警指示灯和锁定按钮。 

在实际应用中，有毒或有放射性等人体不能靠近的环境中，不能通过人体直接对控制器进行操作，鉴于此，本实用新型实施例中提供的电永磁异形物体吊具中的用于操作控制系统5的装置为遥控器，通过遥控器远程操作起吊导磁性物体。本实用新型实施例中的遥控器上设有两个充磁启动按钮，分为强磁和弱磁，相应的在控制系统5中对两个按钮进行不同的磁场强度和磁场深度的设定，以确保电永磁吸盘2的电控永磁铁产生的透磁深度最薄至3mm可调，即起吊单张3mm厚的钢板也可通过遥控器上的一个按钮完成。 

对于无电源或接入电源不方便的场合，使用外接电源较不便，因此本实用新型为了增大该电永磁异形物体吊具的适用范围，将电永磁吸盘2的驱动电源设置为充电式蓄电池6。由于电永磁铁的自身特点，只在充磁和退磁的0.1秒到0.6秒内消耗电能，在起吊和搬运过程中不再消耗能量，具有节省能量的优势，因此需要的充电式蓄电池6的体积不用很大，有效减小了电永磁异形物体吊具的体积，节省了运输成本。充电式电永磁起重器采用蓄电池供电，工作中无需电源连接，省去连接电缆或电缆卷筒等辅助设备，可在任意起吊设备上使用，给该电永磁异形物体吊具在无电源或接入电源不方便的场合的应用带来了便利。优选地，本实用新型中设置的两个充电式蓄电池6对称布置在两个吊具横梁1上。 

在实际吊运过程中，由于异形物体的外形的不规则性，为了保证电永磁异形物体吊具能够对准异形物体的中心，本实用新型实施例中公开的电永磁 异形物体吊具还包括设置在吊具横梁1上的定位装置7，便于电永磁异形物体吊具对准异形物体的中心。在实际使用时，首先使定位装置7卡在异形物体的外缘，以保证电永磁异形物体吊具最大程度的落在异形物体的表面。为了降低生产成本，定位装置7间隔的设置在吊具横梁1上。 

对于具有凸起边缘的被吊物体，为了使定位的稳定，本实用新型实施例中将定位装置7设置为底端开设有倒V字型卡口的定位板，在起吊被吊物体时，首先使倒V字形卡口卡设在异形物体的凸起边缘处，以保证电永磁异形物体吊具落在被吊物体的中心位置。 

为了进一步保证对异形物体的起吊的稳定性，本实用新型采用多吊点起吊方式，即在每根吊具横梁1上均设置电永磁吸盘2。在起吊时，每个电永磁吸盘2自动调整位置和角度，从而完成对被起吊物体的吊运，而且保证了被吊物体吊运的稳定性。 

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种电永磁异形物体吊具，包括起吊用链条（3），其特征在于，还包括：

若干根吊具横梁（1），各个所述吊具横梁（1）的一端通过中心轴可转动相连，所述起吊用链条（3）与所述吊具横梁（1）相连；

至少一个所述吊具横梁（1）上，设有用于起吊异形物体（8）的电永磁吸盘（2）。

2.根据权利要求1所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，还包括设置在所述吊具横梁（1）上的柔性连接装置，所述柔性连接装置包括：

安装在所述吊具横梁（1）上的导杆，所述导杆的下端与所述电永磁吸盘（2）通过链条（41）相连，所述导杆的另一端通过调节螺母（43）固定；

所述调节螺母（43）与所述吊具横梁（1）之间设置有可伸缩的弹性件（42）。

3.根据权利要求2所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述导杆包括相互平行的两根分导杆。

4.根据权利要求2所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述柔性连接装置还包括可滑动的安装在所述吊具横梁（1）上的安装座（9），所述导杆安装在所述安装座（9）上。

5.根据权利要求1所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，还包括用于调整电流大小和充退磁电流时间的控制系统（5）。

6.根据权利要求5所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，还包括用于操作所述控制系统（5）的遥控器。

7.根据权利要求1所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述电永磁吸盘（2）的驱动电源为充电式蓄电池（6）。

8.根据权利要求1所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述吊具横梁（1）的远离所述中心轴的一端设有用于快速定位所述异形物体（8）的定位装置（7）。

9.根据权利要求8所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，所述定 位装置（7）为底端开设有倒V字型卡口的定位板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的电永磁异形物体吊具，其特征在于，每根所述吊具横梁（1）上均设置有所述电永磁吸盘（2）。 

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