CN103224193B - 一种绕线铁芯立式吊具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起吊装置，具体是涉及一种绕线铁芯立式吊具装置，用于电机绕线铁芯或电机铁芯的起吊。包括吊耳、吊杆、滑动体、连杆、等高螺栓、限位套、平垫圈、防松螺帽、支撑板、内六角沉头螺钉、摩擦板；吊耳固定在吊杆上，在吊杆上设有连杆组合，在吊杆内位于滑动体的下部设有限位套，所述的连杆组合为九件连杆，连杆通过等高螺栓与吊杆相连、与滑动体相连、与支撑板相连，并通过防松螺帽紧固，在支撑板上粘接摩擦板并用内六角沉头螺钉固定。解决了绕线铁芯大批量生产中立式姿态下搬运困难的问题，使用安全、可靠，操作轻便灵活，提高了吊运效率；同时，在起吊时能够避开工件正在使用的或立即使用的定位面，不损伤工件。

Description

一种绕线铁芯立式吊具装置

技术领域  

本发明涉及一种起吊装置，具体是涉及一种绕线铁芯立式吊具装置，用于电机绕线铁芯或电机铁芯的起吊。

背景技术

大批量生产中,当工件重量超出一定范围,人力无法直接搬运时,就需考虑采用自动搬运、半自动搬运、人工吊具吊运等方法。由于人力无法直接搬运的绕线铁芯尺寸已经超出可以自动嵌线的范围，需采用人工嵌线。与此生产方式相匹配，采用人工吊具吊运是合理选择。其中困难的是当绕线铁芯立式摆放而绕线铁芯底面又不能触碰时工件如何吊运。

发明内容

鉴于以上问题的存在，而提供一种绕线铁芯立式吊具装置，以解决大批量生产中铁芯和绕线铁芯快速可靠吊运又不损伤工件的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种绕线铁芯立式吊具装置，其特征在于，包括吊耳、吊杆、滑动体、连杆、等高螺栓、限位套、平垫圈、防松螺帽、支撑板、内六角沉头螺钉、摩擦板；吊耳固定在吊杆上，在吊杆上设有连杆组合，在吊杆内位于滑动体的下部设有限位套，所述的连杆组合为九件连杆，连杆通过等高螺栓与吊杆相连、与滑动体相连、与支撑板相连，并通过防松螺帽紧固，在支撑板上粘接摩擦板并用内六角沉头螺钉固定。

所述的吊杆、连杆和支撑板组成四连杆机构。

所述的支撑板为三件，所述的摩擦板为三件，所述的等高螺栓为18件。

一手提起滑动体，另一手扶住吊耳，这时在吊杆和滑动体之间产生相对运动，在滑动体上的等高螺栓和吊杆上的等高螺栓的中心距加大，而支撑板上的等高螺栓的中心距不变，于是支撑板在连杆的带动下向吊杆中心线靠拢。由于吊杆 、连杆和支撑板组成四连杆机构，因而支撑板沿吊杆直径方向产生平移，固定在三件支撑板上的三件摩擦板所围成的圆柱体直径在减小。当直径减小到一定程度时，把吊具送入绕线铁芯。

当吊具上的三件摩擦板和绕线铁芯沿轴向可以全接触时，一手仍然扶住吊耳，另一手松开滑动体。这时，滑动体、连杆、等高螺栓、支撑板在重力的作用下一起向下移动，固定在滑动体上的等高螺栓和固定在吊杆上的等高螺栓之间的距离减小，于是连杆推动支撑板向外移动。由于四连杆机构的作用，使三块支撑板沿吊杆直径方向向外平移，固定在三件支撑板上的三件摩擦板围成的圆柱体直径增大，与绕线铁芯内壁接触。

吊钩钩住吊耳，吊起工件，由于在结构设计时已经考虑到并符合摩擦力等于重力的要求，工件不会落下。重力越大，摩擦力也越大。

将工件吊到位置后，放在合适的工位器具上，然后放下吊钩，一手抓住吊环，另一手向上抬起滑动体，吊具脱离与工件内经的接触，升起吊钩使吊具完全脱离工件。整个吊运过程结束。

本发明具有以下有益效果：解决了绕线铁芯大批量生产中立式姿态下搬运困难的问题，使用安全、可靠，操作轻便灵活，提高了吊运效率；同时，在起吊时能够避开工件正在使用的或立即使用的定位面，不损伤工件。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2本发明的俯视图。

图中：1、吊耳，2吊杆，3、滑动体，4、连杆，5、等高螺栓，6、限位套，7、平垫圈，8、防松螺帽。9、支撑板，10、内六角沉头螺钉，11、摩擦板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。

图1、图2示出了一种绕线铁芯立式吊具装置的结构示意图。图中，包括吊耳1、吊杆2、滑动体3、连杆4、等高螺栓5、限位套6、平垫圈7、防松螺帽8、支撑板9、内六角沉头螺钉10、摩擦板11；吊耳1固定在吊杆2上，在吊杆2上设有连杆组合，在吊杆2内位于滑动体3的下部设有限位套6，所述的连杆组合为九件，连杆通过等高螺栓5与吊杆2相连、与滑动体3相连、与支撑板9相连，并通过防松螺帽8紧固，在支撑板9上粘接有摩擦板11，并用内六角沉头螺钉10固定。

所述的吊杆、连杆和支撑板组成四连杆机构。

所述的支撑板9为三件，所述的摩擦板11为三件，所述的等高螺栓为18件。

一手提起滑动体3，另一手扶住吊耳1，这时在吊杆2和滑动体3之间产生相对运动，在滑动体上的等高螺栓和吊杆上的等高螺栓的中心距加大，而支撑板9上的等高螺栓的中心距不变，于是支撑板在连杆4的带动下向吊杆2 中心线靠拢。由于吊杆2 、连杆4和支撑板9组成四连杆机构，因而支撑板9沿吊杆2直径方向产生平移，固定在三件支撑板9上的三件摩擦板11所围成的圆柱体直径在减小。当直径减小到一定程度时，把吊具送入绕线铁芯。

当吊具上的三件摩擦板11和绕线铁芯沿轴向可以全接触时，一手仍然扶住吊耳1，另一手松开滑动体3。这时，滑动体3、连杆4、等高螺栓5、支撑板9在重力的作用下一起向下移动，固定在滑动体3上的等高螺栓和固定在吊杆2上的等高螺栓之间的距离减小，于是连杆推动支撑板10向外移动。由于四连杆机构的作用，使三块支撑板9沿吊杆直径方向向外平移，固定在三件支撑板9上的三件摩擦板11围成的圆柱体直径增大，与绕线铁芯内壁接触。

吊钩钩住吊耳，吊起工件，由于在结构设计时已经考虑到并符合摩擦力等于重力的要求，工件不会落下。重力越大，摩擦力也越大。

将工件吊到位置后，放在相应的工位器具上，然后放下吊钩，一手抓住吊环，另一手向上抬起滑动体，吊具脱离与工件内径的接触，升起吊钩使吊具完全脱离工件。整个吊运过程结束。

Claims (4)

1.一种绕线铁芯立式吊具装置，其特征在于，包括吊耳、吊杆、滑动体、连杆、等高螺栓、限位套、平垫圈、防松螺帽、支撑板、内六角沉头螺钉、摩擦板；吊耳固定在吊杆上，在吊杆上设有连杆组合，在吊杆内位于滑动体的下部设有限位套，所述的连杆组合为九件连杆，连杆通过等高螺栓与吊杆相连、与滑动体相连、与支撑板相连，并通过防松螺帽紧固，在支撑板上粘接摩擦板并用内六角沉头螺钉固定；一手提起滑动体，另一手扶住吊耳，这时在吊杆和滑动体之间产生相对运动，在滑动体上的等高螺栓和吊杆上的等高螺栓的中心距加大，而支撑板上的等高螺栓的中心距不变，于是支撑板在连杆的带动下向吊杆中心线靠拢；由于吊杆 、连杆和支撑板组成四连杆机构，因而支撑板沿吊杆直径方向产生平移，固定在三件支撑板上的三件摩擦板所围成的圆柱体直径在减小；当直径减小到一定程度时，把吊具送入绕线铁芯；当吊具上的三件摩擦板和绕线铁芯沿轴向可以全接触时，一手仍然扶住吊耳，另一手松开滑动体；这时，滑动体、连杆、等高螺栓、支撑板在重力的作用下一起向下移动，固定在滑动体上的等高螺栓和固定在吊杆上的等高螺栓之间的距离减小，于是连杆推动支撑板向外移动；由于四连杆机构的作用，使三块支撑板沿吊杆直径方向向外平移，固定在三件支撑板上的三件摩擦板围成的圆柱体直径增大，与绕线铁芯内壁接触；将工件吊到位置后，放在合适的工位器具上，然后放下吊钩，一手抓住吊环，另一手向上抬起滑动体，吊具脱离与工件内经的接触，升起吊钩使吊具完全脱离工件，整个吊运过程结束。

2.根据权利要求1 所述的一种绕线铁芯立式吊具装置，其特征在于所述的吊杆、连杆和支撑板组成四连杆机构。

3.根据权利要求2 所述的一种绕线铁芯立式吊具装置，其特征在于所述的支撑板为三件。

4.根据权利要求1 所述的一种绕线铁芯立式吊具装置，其特征在于所述的摩擦板为三件，所述的等高螺栓为18 件。