CN218341787U - 一种小零件板材打磨固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种小零件板材打磨固定工装，包括平台主体，所述平台主体上均布有多个电磁体，所述电磁体可垂直于所述平台主体上端面上下升降，相邻所述电磁体的远离平台主体上端面的上端磁极相反，根据零件板材规格(大小，重量等)的具体情况，平台本体上对应的若干电磁体上升，并对相应的上升电磁体通电，吸附待打磨零件，使得待打磨零件的边缘均处于悬空状态，克服了小零件板材打磨需要翻身的弊端，降低了施工强度，提高了打磨效率；并且该工装适用于不同规格的小零件的固定与打磨，应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨工装，特别是涉及一种小零件板材打磨固定工装。
背景技术
传统小零件自由边打磨过程中，对小零件采取人工在工作台或地面上按压固定后，用倒棱机进行打磨，并要进行零件翻身。由于需要打磨的小零件规格不一，尺寸为50mm*50mm～800mm*1200mm，重量约为0.5Kg～150Kg不等，在打磨过程中对打磨平台也需要不断调整。
随着智能制造在船舶工业领域的大规模推广，小零件自由边打磨由传统的人工打磨被智能化机械所代替。而采用机器人智能打磨时，机器人打磨工具为环形双面铣刀，并且打磨过程中需要根据机器人手臂作业半径和小零件规格(特别是零件尺寸大小)进行优化配置。考虑到零件大小、重量差异，以及零件需要双面打磨等因素，故亟需研制出一种能方便机器人打磨的作业平台。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种可以在打磨小零件板材过程中不需翻身、并且适用多种规格的小零件的小零件板材打磨固定工装。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种小零件板材打磨固定工装，包括平台主体，所述平台主体上均布有多个电磁体，所述电磁体可垂直于所述平台主体上端面上下升降，相邻所述电磁体的远离平台主体上端面的上端磁极相反。
优选地，所述电磁体为电永磁铁。
优选地，所述平台主体上装设有液压伸缩装置，用于分别驱动每个所述电磁体的上下升降。
优选地，所述液压伸缩装置为装设于每个所述电磁体下的液压缸，每个液压缸的活动端与对应的电磁体连接。
如上所述，本实用新型涉及的一种小零件板材打磨固定工装，具有以下有益效果：
本实用新型中，根据零件板材规格(大小，重量等)的具体情况，平台本体上对应的若干电磁体上升，并对相应的上升电磁体通电，吸附待打磨零件，使得待打磨零件的边缘均处于悬空状态，克服了小零件板材打磨需要翻身的弊端，降低了施工强度，提高了打磨效率；并且该工装适用于不同规格的小零件的固定与打磨，应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型一种小零件板材打磨固定工装的俯视图；
图2为本实用新型一种小零件板材打磨固定工装沿A-A的剖视图；
图3为本实用新型一种小零件板材打磨固定工装沿B-B的剖视图。
附图标记：
10、平台主体；20、电磁体；30、液压伸缩装置；40、电控按钮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-图3所示，本实施例的一种小零件板材打磨固定工装，包括平台主体10，平台主体10上均布有多个电磁体20，所述电磁体20可垂直于所述平台主体10上端面上下升降，相邻所述电磁体20的远离平台主体10上端面的上端磁极相反。在本实施例中，平台主体10 的端面尺寸为800mm*1200mm，起到承重、支撑作用，每个电磁体20呈条形，多个个电磁体20以6排8列的方式有序分布在该平台主体10上。同时，相邻电磁体20的远离平台主体 10上端面的上端磁极相反，有利于产生磁回路吸附船用小零件板材。
由于小零件板材的形状、大小不一，在对小零件板材进行打磨时，可根据小零件板材的具体大小情况，选择性的使得若干条形电磁体20伸出平台主体10上端面，也就是大致位于该小零件板材与平台主体10的接触面内周侧的若干条形电磁体20。对升起的条形电磁体20 的通电后，相邻条形电磁体20远离打磨平台上端面的上端磁极产生磁回路，对小零件板材进行吸引固定。需要被打磨的小零件板材在升起的条形电磁体20的支撑下，自由边悬空，方便打磨。图1中的电控按钮40即为控制电磁体20通断电的开关，对升起的电磁体20进行通断电控制。
优选的，该电磁体20可以为电永磁铁。电能只是在电磁体20充磁和去磁过程中被使用，在加工过程中零件只由高能永久磁体产生的磁力来固定，冲磁与退磁时间只需0.5～1.5 秒钟。电永磁铁消磁后，表面剩磁几乎为零，即使小导磁颗粒也不会吸附在磁极表面，被吸物不会划伤，不会对被吸物造成剩磁危害。并且，平台主体10在工作中不需要电能，由永磁吸力吸附导磁钢铁，避免了电磁系统在突然断电(可采用停电保磁)或连接电缆损坏时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁吸力最大可达20Kg/cm2，不随时间的延长而衰减，有着极大的安全性。
为了实现每个条形电磁体20独立上下升降，可以选择在平台主体10上装设液压伸缩装置30，例如，可在每个条形电磁体下均安装独立的液压缸，每个液压缸的活动端与对应的电磁体20连接，分别驱动各电磁体20的上下升降。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (4)
1.一种小零件板材打磨固定工装，包括平台主体(10)，其特征在于，所述平台主体(10)上均布有多个电磁体(20)，所述电磁体(20)可垂直于所述平台主体(10)上端面上下升降，相邻所述电磁体(20)的远离平台主体(10)上端面的上端磁极相反。
2.根据权利要求1所述的一种小零件板材打磨固定工装，其特征在于，所述电磁体(20)为电永磁铁。
3.根据权利要求1或2所述的一种小零件板材打磨固定工装，其特征在于，所述平台主体(10)上装设有液压伸缩装置(30)，用于分别驱动每个所述电磁体(20)的上下升降。
4.根据权利要求3所述的一种小零件板材打磨固定工装，其特征在于，所述液压伸缩装置(30)为装设于每个所述电磁体(20)下的液压缸，每个液压缸的活动端与对应的电磁体(20)连接。
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|---|---|---|---|
| CN202120030747.7U CN218341787U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种小零件板材打磨固定工装 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120030747.7U patent/CN218341787U/zh active Active
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