CN213890008U - 一种板材搬运机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种板材搬运机器人装置，包括底座和底板，所述底座顶端安装有固定座，所述固定座顶端安装有旋转平台，所述旋转平台顶端安装有第一转动轴，所述第一转动轴上端安装有主臂，所述底板顶端等距开凿有凹陷状的绳槽，所述底板顶面四角胶合有缓冲垫。本实用新型通过底板、缓冲垫和绳槽的设置，通过将板材放置于底板上，每两组板材之间放置有纸板，通过将外部绳索通过底板上的绳槽穿过缠绕，便于板材进行起吊和运输，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种板材搬运机器人装置

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种板材搬运机器人装置。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放，对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别，当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束，设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束，传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

目前的大理石磨光后非常美观，主要用于加工成各种形材、板材，作建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料，但是大理石搬运过程需要进行保护，避免大理石运输过程中粉碎，运输过程中夹持装置与板材之间出现划痕，因此我们提出一种板材搬运机器人装置，有利于板材运输的安全性，通过真空吸附减少运输对板材造成划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材搬运机器人装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板材搬运机器人装置，包括底座和底板，所述底座顶端安装有固定座，所述固定座顶端安装有旋转平台，所述旋转平台顶端安装有第一转动轴，所述第一转动轴上端安装有主臂，所述底板顶端等距开凿有凹陷状的绳槽，所述底板顶面四角胶合有缓冲垫。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底端四角焊接有底柱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主臂顶部安装有第二转动轴，所述第二转动轴顶端连接有辅臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述辅臂左端连接有转动头，所述转动头左端连接有吸盘架，所述吸盘架左端等距安装有吸盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座顶端右侧通过螺栓固定有真空泵，所述真空泵顶端通过管道连通吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的板材搬运机器人装置，通过底板、缓冲垫和绳槽的设置，通过将板材放置于底板上，每两组板材之间放置有纸板，通过将外部绳索通过底板上的绳槽穿过缠绕，便于板材进行起吊和运输。

2.本实用新型的板材搬运机器人装置，通过真空泵和吸盘的设置，通过开关启动真空泵，使得吸盘进行负压对板材进行吸附，有利于通过真空吸附减少运输对板材造成划伤。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型板材搬运机器人装置的机械臂结构示意图；

图2为本实用新型板材搬运机器人装置的底板结构示意图。

图中：1、底座；2、真空泵；3、旋转平台；4、第一转动轴；5、主臂；6、第二转动轴；7、辅臂；8、吸盘架；9、吸盘；10、转动头；11、固定座；12、底柱；13、底板；14、缓冲垫；15、绳槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种板材搬运机器人装置，包括底座1和底板13，所述底座1顶端安装有固定座11，所述固定座11顶端安装有旋转平台3，所述旋转平台3顶端安装有第一转动轴4，所述第一转动轴4上端安装有主臂5，所述底板13顶端等距开凿有凹陷状的绳槽15，所述底板13顶面四角胶合有缓冲垫14。

本实施例中请参阅图1和图2通过将板材放置于底板13上，每两组板材之间放置有纸板，通过将外部绳索通过底板13上的绳槽15穿过缠绕，便于板材进行起吊和运输。

其中，所述底板13底端四角焊接有底柱12。

本实施例中请参阅图2通过将底柱12将底板13进行支撑起。

其中，所述主臂5顶部安装有第二转动轴6，所述第二转动轴6顶端连接有辅臂7。

本实施例中请参阅图1通过第二转动轴6带动辅臂7进行活动。

其中，所述辅臂7左端连接有转动头10，所述转动头10左端连接有吸盘架8，所述吸盘架8左端等距安装有吸盘9。

本实施例中请参阅图1通过转动头10可带动吸盘架8就转动，将吸盘架8上吸盘9吸附于板材表面。

其中，所述底座1顶端右侧通过螺栓固定有真空泵2，所述真空泵2顶端通过管道连通吸盘9。

本实施例中请参阅图1通过开关启动真空泵2，使得吸盘9进行负压对板材进行吸附，有利于通过真空吸附减少运输对板材造成划伤。

需要说明的是，本实用新型为一种板材搬运机器人装置，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时通过旋转平台3带动主臂5进行转动，通过第一转动轴4带动主臂5角度进行调整，并通过第二转动轴6带动辅臂7进行角度调整，通过开关启动真空泵2，使得吸盘9进行负压对板材进行吸附，将板材放置于底板13上，每两组板材之间放置有纸板，通过将外部绳索通过底板13上的绳槽15穿过缠绕，便于板材进行起吊和运输。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种板材搬运机器人装置，包括底座(1)和底板(13)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有固定座(11)，所述固定座(11)顶端安装有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)顶端安装有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)上端安装有主臂(5)，所述底板(13)顶端等距开凿有凹陷状的绳槽(15)，所述底板(13)顶面四角胶合有缓冲垫(14)。

2.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于：所述底板(13)底端四角焊接有底柱(12)。

3.根据权利要求1所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于：所述主臂(5)顶部安装有第二转动轴(6)，所述第二转动轴(6)顶端连接有辅臂(7)。

4.根据权利要求3所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于：所述辅臂(7)左端连接有转动头(10)，所述转动头(10)左端连接有吸盘架(8)，所述吸盘架(8)左端等距安装有吸盘(9)。

5.根据权利要求4所述的一种板材搬运机器人装置，其特征在于：所述底座(1)顶端右侧通过螺栓固定有真空泵(2)，所述真空泵(2)顶端通过管道连通吸盘(9)。

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