CN219429145U - 一种用于玻璃加工的玻璃下片机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，涉及玻璃下片技术领域，包括底座，底座的顶部设置有若干个固定架，固定架的顶部固定安装有承接板，承接板的上表面设置有用于保护玻璃工件的海绵填充层，固定架的内侧底部设置有升降机构，升降机构的顶部设置有抓取机构，升降机构包括下层升降平台、凹槽、固定座、升降支架，下层升降平台的内部开设有凹槽，凹槽的内部滑动连接有对称设置的固定座，固定座的顶部活动连接有升降支架。设置在承接板上的海绵填充层可有效缓解玻璃下片过程中产生的磨损，通过设置的抓取机构，通过启动伺服电机带动转轴旋转，转轴带动转动块转动，从而带动连接板转动，连接板上的气动吸盘随之转动对玻璃进行作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃下片技术领域领域，具体是涉及一种用于玻璃加工的玻璃下片机构。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光。
现有的玻璃生产工艺中，成品玻璃出产时需要将玻璃从生产线转移到玻璃架上，玻璃架上放置的玻璃与地面为90°，较大尺寸玻璃搬抬需两个人同时抬下放置到玻璃架上，有时由于两人用力不均会造成玻璃的破损，因搬抬时容易破损，造成人员的安全隐患及公司财产的损失，而旋转下片平台，是针对平板玻璃下片使用，用来代替人工，实现自动化生产的设备，在使用过程中发现，对于小型玻璃，单片下片时间长、效率低，而两片甚至三片玻璃难以同时下片。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，本技术方案解决了上述背景技术中提出的无法自动控制，且对于小型玻璃，单片下片时间长、效率低，而两片甚至三片玻璃难以同时下片的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座，所述底座的顶部设置有若干个固定架，所述固定架的顶部固定安装有承接板，所述承接板的上表面设置有用于保护玻璃工件的海绵填充层，所述固定架的内侧底部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有抓取机构，所述升降机构包括下层升降平台、凹槽、固定座、升降支架，所述下层升降平台的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有对称设置的固定座，所述固定座的顶部活动连接有升降支架。
优选的，所述升降机构还包括固定块、伸缩气缸和上层升降平台所述升降支架的一侧固定安装有若干个固定块，若干个所述固定块的一侧分别与伸缩气缸的输出端和缸体相连接，所述设置于上端的固定座的底部固定连接有上层升降平台。
优选的，所述抓取机构包括伺服电机、转轴、转动块、连接板、连接柱和气动气动吸盘，所述伺服电机设置于上层升降平台的顶部，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的周表面套设有转动块，所述转动块的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧设置有连接柱，所述连接柱的顶部设置有气动吸盘。
优选的，所述气动吸盘与连接板之间安装有套设在连接柱周表面的弹簧。
优选的，所述上层升降平台上还安装有与PLC控制系统电性连接的抽真空装置，所述抽真空装置与气动吸盘连通。
优选的，所述固定架顶部的一侧安装有与PLC控制系统电性连接的传感器。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
本实用新型增设的PLC控制系统，可实现玻璃自动下片的功能，设置在承接板上的海绵填充层可有效缓解玻璃下片过程中产生的磨损，通过设置的抓取机构，通过启动伺服电机带动转轴旋转，转轴带动转动块转动，从而带动连接板转动，连接板上的气动吸盘随之转动对玻璃进行作业。
通过设置的升降机构，启动伸缩气缸，带动固定块拉伸从而带动升降支架向两边拉伸，带动上层升降平台向上运动，从而使抓取机构到达指定点对玻璃工件进行作业。
附图说明
图1为本实用新型玻璃下片机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型中的抓取机构结构示意图。
图中标号为：
1、底座；2、固定架；3、承接板；4、海绵填充层；
5、升降机构；501、下层升降平台；502、凹槽；503、固定座；504、升降支架；505、固定块；506、伸缩气缸；507、上层升降平台；
6、抓取机构；601、伺服电机；602、转轴；603、转动块；604、连接板；605、连接柱；606、气动吸盘；
7、传感器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-3所示，一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座1，底座1的顶部设置有固定架2，固定架2的顶部承接板3，承接板3的上表面设置有用于保护玻璃不受损坏的海绵填充层4，固定架2的内侧底部设置有升降机构5，升降机构5的顶部设置有抓取机构6，升降机构5包括下层升降平台501、凹槽502、固定座503、升降支架504，下层升降平台501的内部开设有凹槽502，凹槽502的内部滑动连接有对称设置的固定座503，固定座503的顶部活动连接有升降支架504，升降机构5还包括固定块505、伸缩气缸506和上层升降平台507升降支架504的一侧固定安装有若干个固定块505，若干个固定块505的一侧分别与伸缩气缸506的输出端和缸体相连接，所述设置于上端的固定座503的底部固定连接有上层升降平台507。承接板3设置为倾斜30°，抓取机构6与承接板3保持同一水平，启动伸缩气缸506，带动固定块505拉伸从而带动升降支架504向两边拉伸，带动上层升降平台507向上运动，从而使抓取机构6到达指定点对玻璃工件进行作业。
进一步的，抓取机构6包括伺服电机601、转轴602、转动块603、连接板604、连接柱605和气动吸盘606，伺服电机601设置于升降机构5的顶部一侧，转轴602与伺服电机601的输出轴固定连接，转动块603套接于转轴602的外侧，连接板604与转动块603的一侧固定连接，连接柱605固定连接于连接板604的外表面，连接柱605的顶部设置有气动吸盘606。气动吸盘606与连接板604之间安装有套设在连接柱605外围的弹簧，固定架2顶部的一侧安装有与PLC控制系统电性连接的传感器7。启动伺服电机601带动转轴602旋转，转轴602带动转动块603转动，从而带动连接板604转动，连接板604上的气动吸盘606随之转动，抽真空装置通过PU管与气动吸盘606连通。
工作原理：本实用新型在使用过程中，当传感器7感应开关检测到玻璃，启动伸缩气缸506，带动固定块505拉伸从而带动升降支架504向两边拉伸，从而带动上层升降平台507向上运动，从而使抓取机构6到达指定点对玻璃工件进行作业，在抽真空装置的作用下，将气动吸盘606内抽成真空状态，吸附住玻璃，同时启动伺服电机601带动转轴602旋转，转轴602带动转动块603转动，从而带动连接板604转动，连接板604上的气动吸盘606随之转动，当连接板604反转角度到达设定值后，吸盘606释放玻璃工件，其中承接板3的海绵填充层4可以减少玻璃在下片过程中受到的磨损，最后将玻璃放置在指定位置，完成下片工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有若干个固定架(2)，所述固定架(2)的顶部固定安装有承接板(3)，所述承接板(3)的上表面设置有用于保护玻璃工件的海绵填充层(4)，所述固定架(2)的内侧底部设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)的顶部设置有抓取机构(6)；
所述升降机构(5)包括下层升降平台(501)、凹槽(502)、固定座(503)、升降支架(504)，所述下层升降平台(501)的内部开设有凹槽(502)，所述凹槽(502)的内部滑动连接有对称设置的固定座(503)，所述固定座(503)的顶部活动连接有升降支架(504)。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述升降机构(5)还包括固定块(505)、伸缩气缸(506)和上层升降平台(507)所述升降支架(504)的一侧固定安装有若干个固定块(505)，若干个所述固定块(505)的一侧分别与伸缩气缸(506)的输出端和缸体相连接，所述设置于上端的固定座(503)的底部固定连接有上层升降平台(507)。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述抓取机构(6)包括伺服电机(601)、转轴(602)、转动块(603)、连接板(604)、连接柱(605)和气动气动吸盘(606)，所述伺服电机(601)设置于上层升降平台(507)的顶部，所述伺服电机(601)的输出端固定连接有转轴(602)，所述转轴(602)的周表面套设有转动块(603)，所述转动块(603)的一侧固定安装有连接板(604)，所述连接板(604)的一侧设置有连接柱(605)，所述连接柱(605)的顶部设置有气动吸盘(606)。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述气动吸盘(606)与连接板(604)之间安装有套设在连接柱(605)周表面的弹簧。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述上层升降平台(507)上还安装有与PLC控制系统电性连接的抽真空装置，所述抽真空装置与气动吸盘(606)连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述固定架(2)顶部的一侧安装有与PLC控制系统电性连接的传感器(7)。
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| CN202320407365.0U CN219429145U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 一种用于玻璃加工的玻璃下片机构 |
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| CN219429145U true CN219429145U (zh) | 2023-07-28 |
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ID=87332236
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-03-07 CN CN202320407365.0U patent/CN219429145U/zh active Active
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