CN210392914U - 一种翻转式玻璃机械上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转式玻璃机械上下料机构，包括底座，所述底座的上端面活动安装有转动座，所述转动座上端面的中间位置通过螺栓固定安装有垂直电动伸缩杆，所述垂直电动伸缩杆的顶端固定安装有固定座，所述水平电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定安装有安装架，所述安装架的内侧通过连接轴活动安装有吸盘固定架。该翻转式玻璃机械上下料机构，整体动作灵敏，能够从各个方向对玻璃进行吸附，适用于不同的玻璃生产线；整体为一个独立的机构，方便进行移动，无需安装到生产线上，便于后续的维修和保养；通过一级斜撑架和二级斜撑架分别对垂直电动伸缩杆和水平电动伸缩杆进行稳定支撑，大大增强了整体的稳定性，便于适用。

Description

一种翻转式玻璃机械上下料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种翻转式玻璃机械上下料机构。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。

但是现如今的玻璃机械上下料机构活动不够灵敏，只能够进行较为简单的运动，不适用一些环境较为苛刻的生产线，同时现如今的玻璃机械上下料机构与生产线为固定安装结构，不能够进行单独的脱离，造成设备安装繁琐，且不便于后期的维护保养，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转式玻璃机械上下料机构，以解决上述背景技术中提出现如今的玻璃机械上下料机构活动不够灵敏，只能够进行较为简单的运动，不适用一些环境较为苛刻的生产线，同时现如今的玻璃机械上下料机构与生产线为固定安装结构，不能够进行单独的脱离，造成设备安装繁琐，且不便于后期的维护保养，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻转式玻璃机械上下料机构，包括底座，所述底座的上端面活动安装有转动座，所述转动座上端面的中间位置通过螺栓固定安装有垂直电动伸缩杆，所述垂直电动伸缩杆的顶端为活动端，所述垂直电动伸缩杆的顶端固定安装有固定座，所述固定座的边侧固定安装有水平电动伸缩杆的一端，所述水平电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定安装有安装架，所述安装架的内侧通过连接轴活动安装有吸盘固定架。

优选的，所述安装架的边侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴穿过安装架与连接轴固定连接，所述吸盘固定架的下端面固定安装有玻璃真空吸盘，所述玻璃真空吸盘在吸盘固定架的下端面等间距分布有多个。

优选的，所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述底座上端面的中间嵌入式安装有轴承，所述轴承的内部安装有转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端与转动座的下端面固定连接。

优选的，所述垂直电动伸缩杆的边侧通过螺栓固定安装有四个一级斜撑架。

优选的，所述垂直电动伸缩杆与水平电动伸缩杆之间呈直角，且垂直电动伸缩杆与水平电动伸缩杆之间好通过螺栓固定安装有二级斜撑架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该翻转式玻璃机械上下料机构，通过设置的垂直电动伸缩杆带动吸盘固定架上下垂直运动，通过水平电动伸缩杆带动吸盘固定架水平直线运动，且吸盘固定架通过连接轴活动安装在安装架的内侧，通过翻转电机带动吸盘固定架进行360°翻转，同时通过旋转电机能够带动转动座水平无死角旋转，整体动作灵敏，能够从各个方向对玻璃进行吸附，适用于不同的玻璃生产线；

整体为一个独立的机构，方便进行移动，无需安装到生产线上，便于后续的维修和保养；

通过一级斜撑架和二级斜撑架分别对垂直电动伸缩杆和水平电动伸缩杆进行稳定支撑，大大增强了整体的稳定性，便于适用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型底座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、转动座；3、垂直电动伸缩杆；4、固定座；5、水平电动伸缩杆；6、安装架；7、连接轴；8、吸盘固定架；9、翻转电机；10、玻璃真空吸盘；11、旋转电机；12、轴承；13、转轴；14、一级斜撑架；15、二级斜撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种翻转式玻璃机械上下料机构，包括底座1、转动座2、垂直电动伸缩杆3、固定座4、水平电动伸缩杆5、安装架6、连接轴7、吸盘固定架8、翻转电机9、玻璃真空吸盘10、旋转电机11、轴承12、转轴13、一级斜撑架14和二级斜撑架15，底座1的上端面活动安装有转动座2，转动座2上端面的中间位置通过螺栓固定安装有垂直电动伸缩杆3，垂直电动伸缩杆3的顶端为活动端，垂直电动伸缩杆3的顶端固定安装有固定座4，固定座4的边侧固定安装有水平电动伸缩杆5的一端，水平电动伸缩杆5的另一端通过螺栓固定安装有安装架6，安装架6的内侧通过连接轴7活动安装有吸盘固定架8。

进一步的，安装架6的边侧固定安装有翻转电机9，翻转电机9的输出轴穿过安装架6与连接轴7固定连接，吸盘固定架8的下端面固定安装有玻璃真空吸盘10，玻璃真空吸盘10在吸盘固定架8的下端面等间距分布有多个，通过翻转电机9带动连接轴7旋转，吸盘固定架8跟随旋转，从而进行翻转，通过玻璃真空吸盘10将玻璃吸附，玻璃真空吸盘10连接外接气源。

进一步的，底座1的内部固定安装有旋转电机11，底座1上端面的中间嵌入式安装有轴承12，轴承12的内部安装有转轴13，转轴13的一端与旋转电机11的输出轴固定连接，转轴13的另一端与转动座2的下端面固定连接，通过旋转电机11带动转轴13旋转，从而带动转动座2水平旋转。

进一步的，垂直电动伸缩杆3的边侧通过螺栓固定安装有四个一级斜撑架14，通过一级斜撑架14对垂直电动伸缩杆3进行斜撑，确保垂直电动伸缩杆3的稳定性。

进一步的，垂直电动伸缩杆3与水平电动伸缩杆5之间呈直角，且垂直电动伸缩杆3与水平电动伸缩杆5之间好通过螺栓固定安装有二级斜撑架15，通过二级斜撑架15对水平电动伸缩杆5进行斜撑，确保水平电动伸缩杆5的稳定性。

工作原理：首先，在上料过程中，通过水平电动伸缩杆5控制吸盘固定架8的水平距离，然后垂直电动伸缩杆3下降，带动吸盘固定架8整体下降，使玻璃真空吸盘10与玻璃贴合，并将玻璃吸附，然后垂直电动伸缩杆3上升，将被吸附的玻璃提起，然后翻转电机9带动连接轴7旋转，吸盘固定架8跟随旋转，从而进行翻转，通过玻璃真空吸盘10将玻璃吸附，玻璃真空吸盘10连接外接气源，旋转电机11带动转轴13旋转，从而带动转动座2水平旋转，然后将被吸附的玻璃放到生产线，玻璃真空吸盘10断开气源，玻璃从玻璃真空吸盘10上脱离，下料时设备的运作与上料时设备的运作相同，整体动作灵敏，能够从各个方向对玻璃进行吸附，适用于不同的玻璃生产线，且整体为一个独立的机构，方便进行移动，无需安装到生产线上，便于后续的维修和保养，并且通过一级斜撑架14和二级斜撑架15大大增强了整体的稳定性，便于适用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种翻转式玻璃机械上下料机构，包括底座，其特征在于：所述底座的上端面活动安装有转动座，所述转动座上端面的中间位置通过螺栓固定安装有垂直电动伸缩杆，所述垂直电动伸缩杆的顶端为活动端，所述垂直电动伸缩杆的顶端固定安装有固定座，所述固定座的边侧固定安装有水平电动伸缩杆的一端，所述水平电动伸缩杆的另一端通过螺栓固定安装有安装架，所述安装架的内侧通过连接轴活动安装有吸盘固定架。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式玻璃机械上下料机构，其特征在于：所述安装架的边侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴穿过安装架与连接轴固定连接，所述吸盘固定架的下端面固定安装有玻璃真空吸盘，所述玻璃真空吸盘在吸盘固定架的下端面等间距分布有多个。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式玻璃机械上下料机构，其特征在于：所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述底座上端面的中间嵌入式安装有轴承，所述轴承的内部安装有转轴，所述转轴的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端与转动座的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式玻璃机械上下料机构，其特征在于：所述垂直电动伸缩杆的边侧通过螺栓固定安装有四个一级斜撑架。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式玻璃机械上下料机构，其特征在于：所述垂直电动伸缩杆与水平电动伸缩杆之间呈直角，且垂直电动伸缩杆与水平电动伸缩杆之间好通过螺栓固定安装有二级斜撑架。

Images