CN212903923U - 一种农机悬架减震行程检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农机悬架减震行程检测装置,地面模式装置包括输送带,输送带内腔的两侧分别转动套接有第一辊轴和第二辊轴,第二辊轴的一端固定连接有第一电机,输送带内腔的中间均对称设置有多个第三辊轴,输送带的表面均设置有多个障碍物,行程检测机构包括L固定板,转动组件的和L固定板顶部之间设置有悬架,悬架的一端固定连接有轮胎,L固定板的顶部固定连接有千分表,本实用新型涉及农机悬架技术领域。该农机悬架减震行程检测装置,解决现有的检测时都是通过人工带动悬架进行上下的移动,来进行检测,无法根据地面的实际情况进行模拟式的检测,导致检测的效果与实际的效果之间的数值存在较大的偏差问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机悬架技术领域,具体为一种农机悬架减震行程检测装置。
背景技术
农机,指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备,其中农机悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮) 之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并减少由此引起的震动,以保证农机在地面能平顺地行驶。
现有的农机悬架减震在进行使用时,需要对其进行行程的检测,观察在不同的路面减震的效果,现有的检测时都是通过人工带动悬架进行上下的移动,来进行检测,无法根据地面的实际情况进行模拟式的检测,导致检测的效果与实际的效果之间的数值存在较大的偏差。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种农机悬架减震行程检测装置,解决了现有的检测时都是通过人工带动悬架进行上下的移动,来进行检测,无法根据地面的实际情况进行模拟式的检测,导致检测的效果与实际的效果之间的数值存在较大的偏差问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种农机悬架减震行程检测装置,包括基座,所述基座的顶部均对称固定设置有气缸,所述气缸的一端均对称固定连接有第一固定板,所述第一固定板相对的一侧固定设置有地面模式装置,所述基座顶部的边角设置有升降装置,所述升降装置的表面设置有行程检测机构,所述行程检测机构的表面均对称设置有夹持机构。
所述地面模式装置包括输送带,所述输送带内腔的两侧分别转动套接有第一辊轴和第二辊轴,所述第二辊轴的一端固定连接有第一电机,所述输送带内腔的中间均对称设置有多个第三辊轴,所述输送带的表面均设置有多个障碍物。
所述行程检测机构包括L固定板,所述L固定板的一侧固定设置有转动组件,所述转动组件的和L固定板顶部之间设置有悬架,所述悬架的一端固定连接有轮胎,所述L固定板的顶部固定连接有千分表,所述千分表的一端与轮胎的表面相互接触。
优选的,所述升降装置包括驱动座,所述驱动座内腔的顶部和底部均对称固定套接有轴承,所述轴承的内腔固定套接有丝杆,所述驱动座的顶部设置有第二电机,所述丝杆的表面转动套接有移动块。
优选的,所述夹持机构包括第二固定板,所述第二固定板的表面转动设置有转动杆,所述转动杆的一端设置有夹持板。
优选的,所述第一电机固定在第一固定板的表面上,所述第二辊轴、第一辊轴和第三辊轴的两端转动套接在地面模式装置相对的一侧上,所述障碍物均为大小不同的构件。
优选的,所述驱动座固定在基座的顶部上,所述第二电机的输出端与丝杆的一端固定连接,所述L固定板的一侧固定在移动块的表面上。
优选的,所述第二固定板的一端均对称固定在L固定板的两侧上,所述夹持板与悬架的一端相互夹持,所述基座顶部的边缘固定设置有控制面板。
有益效果
本实用新型提供了一种农机悬架减震行程检测装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该农机悬架减震行程检测装置,通过控制面板启动气缸,使气缸的一端的地面模式装置进行向上的移动,在启动第二电机,使第二电机的输出端带动丝杆在轴承的内腔中进行转动,使移动块在丝杆的表面上进行升降,从而使轮胎的底部与输送带一端的表面接触,在启动第一电机,使第一电机的输出端带动第二辊轴进行转动,使输送带在第一辊轴和第三辊轴的表面进行转动,使输送带带动轮胎进行转动,形成轮胎在地面移动的现象,在通过障碍物来模拟轮胎在底面遇到不同路面的行驶过程,来使轮胎带动悬架进行缓冲减震,同时轮胎不同的升降会带动千分表的检测端也进行升降,从而使上下升降的数值呈现在千分表中,可以直接读取农机减震行程浮动值,解决现有的检测时都是通过人工带动悬架进行上下的移动,来进行检测,无法根据地面的实际情况进行模拟式的检测,导致检测的效果与实际的效果之间的数值存在较大的偏差问题。
2、该农机悬架减震行程检测装置,通过转动第二固定板表面的转动杆,使转动杆的一端进行一侧的移动,使夹持板夹持在悬架一端的表面上,在将轮胎安装在悬架的表面上,方面检测的安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型地面模式装置结构的示意图;
图3为本实用新型升降装置结构的示意图;
图4为本实用新型L固定板结构的示意图;
图5为本实用新型夹持机构结构的示意图。
图中:1、基座;2、气缸;3、第一固定板;4、地面模式装置;41、输送带;42、第一辊轴;43、第二辊轴;44、第一电机;45、障碍物;46、第三辊轴;5、升降装置;51、驱动座;52、轴承;53、丝杆;54、第二电机; 55、移动块;6、行程检测机构;61、L固定板;62、转动组件;63、悬架;64、轮胎;65、千分表;7、夹持机构;71、第二固定板;72、转动杆;73、夹持板;8、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种农机悬架减震行程检测装置,包括基座1,基座1的顶部均对称固定设置有气缸2,气缸2的一端均对称固定连接有第一固定板3,第一固定板3相对的一侧固定设置有地面模式装置4,基座1顶部的边角设置有升降装置5,升降装置5的表面设置有行程检测机构6,行程检测机构6的表面均对称设置有夹持机构7,基座1顶部的边缘固定设置有控制面板8。
请参阅图2,地面模式装置4包括输送带41,输送带41内腔的两侧分别转动套接有第一辊轴42和第二辊轴43,第二辊轴43的一端固定连接有第一电机44,输送带41内腔的中间均对称设置有多个第三辊轴46,输送带41的表面均设置有多个障碍物45,第一电机44固定在第一固定板3的表面上,第二辊轴43、第一辊轴42和第三辊轴46的两端转动套接在地面模式装置4相对的一侧上,障碍物45均为大小不同的构件。
请参阅图3,升降装置5包括驱动座51,驱动座51内腔的顶部和底部均对称固定套接有轴承52,轴承52的内腔固定套接有丝杆53,驱动座51的顶部设置有第二电机54,丝杆53的表面转动套接有移动块55,驱动座51固定在基座1的顶部上,第二电机54的输出端与丝杆53的一端固定连接。
请参阅图4,行程检测机构6包括L固定板61,L固定板61的一侧固定设置有转动组件62,转动组件62的和L固定板61顶部之间设置有悬架63,悬架63的一端固定连接有轮胎64,L固定板61的顶部固定连接有千分表65,千分表65的一端与轮胎64的表面相互接触,L固定板61的一侧固定在移动块55的表面上。
请参阅图5,夹持机构7包括第二固定板71,第二固定板71的表面转动设置有转动杆72,转动杆72的一端设置有夹持板73,固定板71的一端均对称固定在L固定板61的两侧上,夹持板73与悬架63的一端相互夹持。
安装夹持工作时,通过基座1将装置进行放置,在将悬架63的一端转动套接在第一辊轴42的内腔中,悬架63的另一端延伸至L固定板61的顶部外,在转动第二固定板71表面的转动杆72,使转动杆72的一端进行一侧的移动,使夹持板73夹持在悬架63一端的表面上,在将轮胎64安装在悬架63的表面上,使千分表65一端与轮胎64的表面相互接触即可。
行程检测工作时,在通过控制面板8启动气缸2,使气缸2的一端的地面模式装置4进行向上的移动,在启动第二电机54,使第二电机54的输出端带动丝杆53在轴承52的内腔中进行转动,使移动块55在丝杆53的表面上进行升降,从而使轮胎64的底部与输送带41一端的表面接触,在启动第一电机44,使第一电机44的输出端带动第二辊轴43进行转动,使输送带41在第一辊轴42和第三辊轴46的表面进行转动,使输送带41带动轮胎64进行转动,形成轮胎在地面移动的现象,在通过障碍物45来模拟轮胎64在底面遇到不同路面的行驶过程,来使轮胎64带动悬架63进行缓冲减震,同时轮胎 64不同的升降会带动千分表65的检测端也进行升降,从而使上下升降的数值呈现在千分表65中,可以直接读取农机减震行程浮动值即可。
在本实施例中需要说明的是,第一电机44和第二电机54均可以实现正反转,其型号为Y2,气缸2的型号为SC80,千分表65的型号为312-101。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种农机悬架减震行程检测装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的顶部均对称固定设置有气缸(2),所述气缸(2)的一端均对称固定连接有第一固定板(3),所述第一固定板(3)相对的一侧固定设置有地面模式装置(4),所述基座(1)顶部的边角设置有升降装置(5),所述升降装置(5)的表面设置有行程检测机构(6),所述行程检测机构(6)的表面均对称设置有夹持机构(7);
所述地面模式装置(4)包括输送带(41),所述输送带(41)内腔的两侧分别转动套接有第一辊轴(42)和第二辊轴(43),所述第二辊轴(43)的一端固定连接有第一电机(44),所述输送带(41)内腔的中间均对称设置有多个第三辊轴(46),所述输送带(41)的表面均设置有多个障碍物(45);
所述行程检测机构(6)包括L固定板(61),所述L固定板(61)的一侧固定设置有转动组件(62),所述转动组件(62)的和L固定板(61)顶部之间设置有悬架(63),所述悬架(63)的一端固定连接有轮胎(64),所述L固定板(61)的顶部固定连接有千分表(65),所述千分表(65)的一端与轮胎(64)的表面相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种农机悬架减震行程检测装置,其特征在于:所述升降装置(5)包括驱动座(51),所述驱动座(51)内腔的顶部和底部均对称固定套接有轴承(52),所述轴承(52)的内腔固定套接有丝杆(53),所述驱动座(51)的顶部设置有第二电机(54),所述丝杆(53)的表面转动套接有移动块(55)。
3.根据权利要求1所述的一种农机悬架减震行程检测装置,其特征在于:所述夹持机构(7)包括第二固定板(71),所述第二固定板(71)的表面转动设置有转动杆(72),所述转动杆(72)的一端设置有夹持板(73)。
4.根据权利要求1所述的一种农机悬架减震行程检测装置,其特征在于:所述第一电机(44)固定在第一固定板(3)的表面上,所述第二辊轴(43)、第一辊轴(42)和第三辊轴(46)的两端转动套接在地面模式装置(4)相对的一侧上,所述障碍物(45)均为大小不同的构件。
5.根据权利要求2所述的一种农机悬架减震行程检测装置,其特征在于:所述驱动座(51)固定在基座(1)的顶部上,所述第二电机(54)的输出端与丝杆(53)的一端固定连接,所述L固定板(61)的一侧固定在移动块(55)的表面上。
6.根据权利要求3所述的一种农机悬架减震行程检测装置,其特征在于:所述第二固定板(71)的一端均对称固定在L固定板(61)的两侧上,所述夹持板(73)与悬架(63)的一端相互夹持,所述基座(1)顶部的边缘固定设置有控制面板(8)。
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CN202022033440.0U CN212903923U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种农机悬架减震行程检测装置 |
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CN115824496A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-03-21 | 哈尔滨学院 | 一种机器人运动平衡的测试装置 |
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