CN218003231U - 一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，涉及轮胎外观缺陷检测设备技术领域，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部螺纹连接滑座，所述底座内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴顶部固定安装升降架，所述升降架右侧外壁中心位置开设滑槽，所述滑槽左右两侧外壁固定安装毛刷，所述升降架左侧内壁顶部和底部之间固定安装限位杆，本实用新型通过设置伺服电机三驱动转轴一转动，从而方便调节相机的拍摄角度，通过设置伺服电机四驱动转轴二转动，从而方便调节相机竖直方向拍摄角度，通过设置伺服电机一驱动升降架整体转动，方便调节相机的位置，提高了相机拍摄的范围，提高了设备的实用性。

Description

一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎外观缺陷检测设备技术领域，具体涉及一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支撑车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性，在生产轮胎后，需要通过相机对轮胎进行识别，从而方便通过机器视觉技术，对轮胎外观缺陷进行检修，由于轮胎尺寸差异，需要灵活调节相机高度。

现有技术存在以下不足：现有的胎外观缺陷检测用相机高度调节装置，在使用时，不方便在升降相机高度的同时，调节相机的拍摄角度，从而可能产生一定的视觉盲区，从而导致轮胎部分区域发生漏检现象，功能具有一定的局限性。

因此，实用新型一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，通过设置伺服电机三驱动转轴一转动，从而方便调节相机的拍摄角度，通过设置伺服电机四驱动转轴二转动，从而方便调节相机竖直方向拍摄角度，通过设置伺服电机一驱动升降架整体转动，方便调节相机的位置，提高了相机拍摄的范围，提高了设备的实用性，以解决背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，包括底座，所述底座顶部螺纹连接滑座，所述底座内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出轴顶部固定安装升降架，所述升降架右侧外壁中心位置开设滑槽，所述滑槽左右两侧外壁固定安装毛刷，所述升降架左侧内壁顶部和底部之间固定安装限位杆，所述升降架内壁固定安装支撑板，所述支撑板顶部固定安装伺服电机二，所述支撑板与升降架底部内壁之间转动连接丝杠，所述丝杠顶部和底部外壁均固定安装轴承一，所述丝杠通过两组所述轴承一与升降架内壁转动连接，所述伺服电机二输出轴外壁固定连接联轴器，所述联轴器底端与丝杠顶部固定连接。

优选的，所述滑座内壁开设限位孔，所述限位孔右侧开设螺纹孔。

优选的，所述限位孔内壁与限位杆外壁滑动连接，所述螺纹孔内壁与丝杠外壁螺纹连接。

优选的，所述底座底部四角处均固定安装驱动轮架，所述驱动轮架内壁转动连接驱动轮。

优选的，所述滑座右侧外壁中心位置固定安装支撑架，所述支撑架顶部固定安装电机安装架，所述电机安装架右侧外壁固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出轴外壁固定安装齿轮一。

优选的，所述安装架顶部外壁开设圆孔，所述圆孔内壁转动连接轴承二，所述轴承二内壁转动连接转轴一，所述转轴一顶部外壁固定安装齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合连接。

优选的，所述转轴一底端固定连接相机架，所述相机架为双层结构，所述相机架左侧内壁固定安装伺服电机四，所述相机架左右两侧内壁之间通过轴承转动连接转轴二。

优选的，所述伺服电机四输出轴外壁与转轴二左端外壁固定连接，所述转轴二外壁中心位置固定安装相机，所述相机前端外壁中心位置固定安装摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置驱动轮架，在驱动轮架内壁转动连接驱动轮，从而方便通过驱动轮驱动设备移动到合适的位置，提高了设备使用的灵活性；

2.通过设置毛刷，在支撑架穿过滑槽时，毛刷将滑槽其他空隙位置进行封闭，从而避免外部杂物进入到升降架内部，同时对支撑架外壁与滑槽连接处的灰尘或杂物进行清扫，避免杂物进入到升降架内，影响设备丝杠的啮合精度，提高了设备使用的精密性；

3.通过设置伺服电机三驱动转轴一转动，从而方便调节相机的拍摄角度，通过设置伺服电机四驱动转轴二转动，从而方便调节相机竖直方向拍摄角度，通过设置伺服电机一驱动升降架整体转动，方便调节相机的位置，提高了相机拍摄的范围，提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的滑座剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的滑座俯视结构示意图；

图4为本实用新型提供的升降架右侧视图。

图中：底座100、驱动轮架110、驱动轮111、伺服电机一120、升降架130、滑槽131、毛刷132、限位杆140、支撑板150、伺服电机二160、联轴器170、丝杠180、轴承一190、滑座200、限位孔210、螺纹孔220、支撑架230、电机安装架231、伺服电机三232、齿轮一240、转轴一250、轴承二251、齿轮二252、相机架260、伺服电机四270、转轴二271、相机280、摄像头281。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-4，本实用新型提供的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，包括底座100，底座100顶部螺纹连接滑座200，底座100内壁固定安装伺服电机一120，伺服电机一120输出轴顶部固定安装升降架130，升降架130右侧外壁中心位置开设滑槽131，滑槽131左右两侧外壁固定安装毛刷132，升降架130左侧内壁顶部和底部之间固定安装限位杆140，升降架130内壁固定安装支撑板150，支撑板150顶部固定安装伺服电机二160，支撑板150与升降架130底部内壁之间转动连接丝杠180，丝杠180顶部和底部外壁均固定安装轴承一190，丝杠180通过两组轴承一190与升降架130内壁转动连接，伺服电机二160输出轴外壁固定连接联轴器170，联轴器170底端与丝杠180顶部固定连接，滑座200内壁开设限位孔210，限位孔210右侧开设螺纹孔220，限位孔210内壁与限位杆140外壁滑动连接，螺纹孔220内壁与丝杠180外壁螺纹连接，底座100底部四角处均固定安装驱动轮架110，驱动轮架110内壁转动连接驱动轮111，具体的，底座100具有方便安装驱动轮架110和伺服电机一120的作用，伺服电机一120具有方便驱动升降架130进行旋转，从而方便调节相机280所在方位的作用，升降架130具有安装限位杆140和丝杠180的作用，限位杆140与限位孔210配合滑动连接，对滑座200升降时具有限位和导向的作用，丝杠180具有方便在转动时，驱动滑座200升降移动的作用，联轴器170具有方便连接伺服电机二160输出轴和丝杠180的作用，螺纹孔220内壁与丝杠180具有传动的作用，从而方便通过伺服电机二160驱动丝杠180进行转动，由于滑座200受到限位杆140和限位孔210导向和限位作用下，具有方便推动滑座200在丝杠180外壁升降移动，从而方便提高滑座200升降时的稳定性，驱动轮架110具有方便安装驱动轮111的作用，驱动轮111具有方便驱动底座100移动的作用，从而方便根据轮胎检测需要，移动相机280至合适的位置，从而方便提高相机280检测轮胎的实用性。

进一步的，滑座200右侧外壁中心位置固定安装支撑架230，支撑架230顶部固定安装电机安装架231，电机安装架231右侧外壁固定安装伺服电机三232，伺服电机三232输出轴外壁固定安装齿轮一240，安装架231顶部外壁开设圆孔（图中未标注），圆孔内壁转动连接轴承二251，轴承二251内壁转动连接转轴一250，转轴一250顶部外壁固定安装齿轮二252，齿轮二252与齿轮一240啮合连接，转轴一250底端固定连接相机架260，相机架260为双层结构，相机架260左侧内壁固定安装伺服电机四270，相机架260左右两侧内壁之间通过轴承转动连接转轴二271，伺服电机四270输出轴外壁与转轴二271左端外壁固定连接，转轴二271外壁中心位置固定安装相机280，相机280前端外壁中心位置固定安装摄像头281，具体的，滑座200具有方便安装支撑架230的作用，通过丝杠180驱动滑座200升降，从而方便通过滑座200带动支撑架230和相机280同步通过升降移动，调节相机280的高度，支撑架230具有安装伺服电机三232和转轴一250的作用，圆孔具有方便转动连接转轴一250的作用，轴承二251具有方便转轴一250在圆孔内转动的作用，伺服电机三232具有驱动齿轮一240转动的作用，齿轮一240与齿轮二252啮合连接，具有方便驱动转轴一250转动，从而方便通过伺服电机三232调节相机280水平方向拍摄角度的作用，齿轮二252与齿轮一240具有传动作用，相机架260具有方便安装转轴二271的作用，伺服电机四270具有方便驱动转轴二271转动的作用，从而方便通过伺服电机四270调节相机280竖直方向拍摄角度的作用，摄像头281具有方便对轮胎外观检测进行拍摄的作用。

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员通过控制驱动轮111，将设备移动到合适的位置后，对驱动轮111进行固定，随后通过驱动伺服电机一120转动，从而方便通过伺服电机一120调节升降架130的水平方向，调节相机280的位置，随后通过驱动伺服电机二160，使得伺服电机二160驱动丝杠180转动，从而方便通过丝杠180驱动丝杠180进行正转或者反转，从而通过丝杠180驱动滑座200进行升降移动，通过驱动伺服电机三232，通过伺服电机三232驱动齿轮一240和齿轮二252转动，从而方便通过伺服电机三232驱动转轴一250转动，方便调节相机架260方向，从而调节摄像头281的拍摄角度，通过驱动伺服电机四270带动转轴二271转动，从而方便通过转轴二271驱动相机280进行旋转，从而调节摄像头281竖直方向调节角度。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，包括底座（100），所述底座（100）顶部螺纹连接滑座（200），其特征在于：所述底座（100）内壁固定安装伺服电机一（120），所述伺服电机一（120）输出轴顶部固定安装升降架（130），所述升降架（130）右侧外壁中心位置开设滑槽（131），所述滑槽（131）左右两侧外壁固定安装毛刷（132），所述升降架（130）左侧内壁顶部和底部之间固定安装限位杆（140），所述升降架（130）内壁固定安装支撑板（150），所述支撑板（150）顶部固定安装伺服电机二（160），所述支撑板（150）与升降架（130）底部内壁之间转动连接丝杠（180），所述丝杠（180）顶部和底部外壁均固定安装轴承一（190），所述丝杠（180）通过两组所述轴承一（190）与升降架（130）内壁转动连接，所述伺服电机二（160）输出轴外壁固定连接联轴器（170），所述联轴器（170）底端与丝杠（180）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述滑座（200）内壁开设限位孔（210），所述限位孔（210）右侧开设螺纹孔（220）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述限位孔（210）内壁与限位杆（140）外壁滑动连接，所述螺纹孔（220）内壁与丝杠（180）外壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述底座（100）底部四角处均固定安装驱动轮架（110），所述驱动轮架（110）内壁转动连接驱动轮（111）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述滑座（200）右侧外壁中心位置固定安装支撑架（230），所述支撑架（230）顶部固定安装电机安装架（231），所述电机安装架（231）右侧外壁固定安装伺服电机三（232），所述伺服电机三（232）输出轴外壁固定安装齿轮一（240）。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述安装架（231）顶部外壁开设圆孔，所述圆孔内壁转动连接轴承二（251），所述轴承二（251）内壁转动连接转轴一（250），所述转轴一（250）顶部外壁固定安装齿轮二（252），所述齿轮二（252）与齿轮一（240）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述转轴一（250）底端固定连接相机架（260），所述相机架（260）为双层结构，所述相机架（260）左侧内壁固定安装伺服电机四（270），所述相机架（260）左右两侧内壁之间通过轴承转动连接转轴二（271）。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎外观缺陷检测用相机高度控制装置，其特征在于，所述伺服电机四（270）输出轴外壁与转轴二（271）左端外壁固定连接，所述转轴二（271）外壁中心位置固定安装相机（280），所述相机（280）前端外壁中心位置固定安装摄像头（281）。

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