CN215438668U - 一种板材抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材抓取机构，包括底座、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；所述升降装置包括丝杆、丝杠螺母和升降桩，所述升降桩内部设置导轨槽，导轨槽内安装丝杆，丝杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母外部设置导轨件，导轨件与导轨槽配合运动，导轨件一侧连接固定板，固定板与伸缩臂连接；所述吸附装置包括固定件、吸附板和吸附触手，所述固定件与伸缩臂连接，固定件的底部设置第一连接杆，第一连接杆的底部设置吸附板，吸附板的底部安装若干吸附触手。本实用新型方便板材的抓取或者转运，适应性强，避免损伤板材，最大限度的满足了板材加工中的不同要求。

Description

一种板材抓取机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种板材抓取机构。

背景技术

在现代制造业，有大量的应用到板材件，如玻璃、石材、瓷砖、金属板块等等，由于这些板材件属于面积大但厚度小的特殊产品，在加工过程中，需要进行不断的变换工位和上下料，在这些移动过程中，需要搬运这些产品。

目前一般采用人工搬运或者采用机械臂式供料设备，即刚性工件直接接触板材的边缘或平面，采取夹或抓的方式对板材进行抓取。硬接触式抓取的不足之处在于结构复杂，容易导致板材的损伤，影响后续加工，增加修补工序或出现废料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材抓取机构，以解决上述背景技术中提出的人工搬运困难，硬接触抓取易损伤板材的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种板材抓取机构，包括底座、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；

所述升降装置包括丝杆、丝杠螺母和升降桩，所述升降桩内部设置导轨槽，导轨槽内安装丝杆，丝杆与丝杠螺母配合，丝杠螺母外部设置导轨件，导轨件与导轨槽配合运动，导轨件一侧连接固定板，固定板与伸缩臂连接；

所述吸附装置包括固定件、吸附板和吸附触手，所述固定件与伸缩臂连接，固定件的底部设置第一连接杆，第一连接杆的底部设置吸附板，吸附板的底部安装若干吸附触手。

优选的，所述底座的底部安装若干万向轮，万向轮均匀分布在底座底部。

优选的，所述升降桩的底部设置安装箱，安装箱内部安装驱动电机，驱动电机与丝杆通过联轴器连接。

优选的，所述丝杆的两端与固定轴套配合，固定轴套安装在升降桩的内壁上。

优选的，所述伸缩臂包括固定筒和伸缩柱，所述固定筒的底部与固定板连接，固定筒的内部安装液压伸缩杆，液压伸缩杆的活塞端与伸缩柱的底部连接，伸缩柱与固定筒的内壁配合，伸缩柱的一端与固定件连接。

优选的，所述吸附触手包括吸盘、连接柱、第二连接杆和球形限位块，所述连接柱与吸附板连接，连接柱的内部设置空腔，空腔底部设置开口，吸盘的顶部设置第二连接杆，第二连接杆通过开口，第二连接杆的顶部设置球形限位块，球形限位块与空腔内壁配合。

优选的，所述空腔内部安装弹簧，弹簧的底端安装在球形限位块的顶部，弹簧的另一端与空腔顶部连接。

优选的，底座上设置真空泵，真空泵与吸盘通过软管连接。

优选的，所述开口面积大于第二连接杆的横截面积，开口面积小于球形限位块的最大横截面积。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置升降装置和伸缩臂，有利于抓取机构对板材的抓取，扩大使用范围。

(2)本实用新型设置吸附装置，通过若干吸盘来完成对板材的吸附，方便板材的抓取和搬运，适应性强，避免抓取板材时对板材造成损坏。

附图说明

图1为一种板材抓取机构的整体结构示意图；

图2为升降装置的剖面结构示意图；

图3为伸缩臂的剖面结构示意图；

图4为吸附触手的结构示意图；

图5为吸附触手的剖面结构示意图；

图中标记：1-底座，2-丝杆，3-丝杠螺母，4-升降桩，5-导轨槽，6-导轨件，7-固定板，8-固定件，9-吸附板，10-吸附触手，10.1-吸盘，10.2-连接柱，10.3-第二连接杆，10.4-球形限位块，10.5-空腔，10.6-开口，10.7-弹簧，11-第一连接杆，12-万向轮，13-安装箱，14-驱动电机，15-联轴器，16-固定轴套，17-固定筒，18-伸缩柱，19-液压伸缩杆，20-真空泵，21-推车把手，22-配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，本实施例公开了一种板材抓取机构，包括底座1、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座1顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；

所述升降装置包括丝杆2、丝杠螺母3和升降桩4，所述升降桩4内部设置导轨槽5，导轨槽5内安装丝杆2，丝杆2与丝杠螺母3配合，丝杠螺母3外部设置导轨件6，导轨件6与导轨槽5配合运动，导轨件6一侧连接固定板7，固定板7与伸缩臂连接；

所述吸附装置包括固定件8、吸附板9和吸附触手10，所述固定件8与伸缩臂连接，固定件8的底部设置第一连接杆11，第一连接杆11的底部设置吸附板9，吸附板9的底部安装若干吸附触手10。

具体实施方式为：当板材需要抓取时，通过升降装置将吸附装置提升到合适高度，丝杆2转动控制丝杠螺母3升降，丝杠螺母3带动导轨件6沿导轨槽5进行升降，导轨件6通过固定板7带动伸缩臂升降，控制伸缩臂，直至吸附装置达到板材上方，然后升降装置控制吸附装置紧贴板材，若干个吸附触手10共同完成对板材的吸附，然后控住抓取机构完成对板材的搬运。

实施例二

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述底座1的底部安装若干万向轮12，万向轮12均匀分布在底座1底部；设置万向轮12，方便抓取机构抓取板材后进行搬运。

实施例三

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述升降桩4的底部设置安装箱13，安装箱13内部安装驱动电机14，驱动电机14与丝杆2通过联轴器15连接。所述丝杆2的两端与固定轴套16配合，固定轴套16安装在升降桩4的内壁上。

本实用新型设置升降装置，通过驱动电机14控制丝杆2转动，通过丝杆2转动，从而引起丝杠螺母3升降，固定轴套16的设置有利于丝杆2的转动和固定，增加升降装置的运行稳定。

实施例四

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述伸缩臂包括固定筒17和伸缩柱18，所述固定筒17的底部与固定板7连接，固定筒17的内部安装液压伸缩杆19，液压伸缩杆19的活塞端与伸缩柱18的底部连接，伸缩柱18与固定筒17的内壁配合，伸缩柱18的一端与固定件8连接。

本实用新型设置伸缩臂，结构简单，通过液压伸缩杆19来控制伸缩臂的伸缩，伸缩柱18与固定筒17的内壁配合，完成对伸缩柱18的运动限位，提高伸缩臂进行伸缩的稳定性，有利于抓取机构完成抓取板材的工作。

实施例五

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述吸附触手10包括吸盘10.1、连接柱10.2、第二连接杆10.3和球形限位块10.4，所述连接柱10.2与吸附板9连接，连接柱10.2的内部设置空腔10.5，空腔10.5底部设置开口10.6，吸盘10.1的顶部设置第二连接杆10.3，第二连接杆10.3通过开口10.6，第二连接杆10.3的顶部设置球形限位块10.4，球形限位块10.4与空腔10.5内壁配合；所述空腔10.5内部安装弹簧10.7，弹簧10.7的底端安装在球形限位块10.4的顶部，弹簧10.7的另一端与空腔10.5顶部连接；底座1上设置真空泵20，真空泵20与吸盘10.1通过软管连接；所述开口10.6面积大于第二连接杆10.3的横截面积，开口10.6面积小于球形限位块10.4的最大横截面积。

本实用新型设置吸附触手10，吸附触手10通过吸盘10.1完成对板材的吸附，用真空泵20来控制吸盘10.1的吸附工作，当吸盘10.1紧贴板材时，启动真空泵20，对吸盘10.1进行抽气，吸盘10.1完成对板材的吸附，避免抓取板材时对板材造成损伤；设置球形限位块10.4和开口10.6，有利于吸盘10.1的吸附工作，便于吸盘10.1对不同情况的板材进行吸附工作，如板材没有水平放置，具有一定角度，这时的吸盘10.1由于球形限位块10.4与空腔10.5内壁配合，吸盘10.1会倾斜一定角度来完成吸附工作；设置弹簧10.7，在吸盘10.1吸附时起到缓冲作用，延长装置的使用寿命。

实施例五

本实施例与上述实施例基本相似，不同之处在于：所述底座1顶部设置配重块22，配重块22安装在升降桩4侧面，底座1一侧设置推车把手21；配重块22的设置，避免抓取机构抓取大型板材时发生倾斜，设置推车把手21，方便抓取机构抓取板材后的搬运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种板材抓取机构，其特征在于：包括底座(1)、升降装置、伸缩臂和吸附装置，所述底座(1)顶部安装升降装置，升降装置上安装伸缩臂，伸缩臂的一端安装吸附装置；

所述升降装置包括丝杆(2)、丝杠螺母(3)和升降桩(4)，所述升降桩(4)内部设置导轨槽(5)，导轨槽(5)内安装丝杆(2)，丝杆(2)与丝杠螺母(3)配合，丝杠螺母(3)外部设置导轨件(6)，导轨件(6)与导轨槽(5)配合运动，导轨件(6)一侧连接固定板(7)，固定板(7)与伸缩臂连接；

所述吸附装置包括固定件(8)、吸附板(9)和吸附触手(10)，所述固定件(8)与伸缩臂连接，固定件(8)的底部设置第一连接杆(11)，第一连接杆(11)的底部设置吸附板(9)，吸附板(9)的底部安装若干吸附触手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的底部安装若干万向轮(12)，万向轮(12)均匀分布在底座(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述升降桩(4)的底部设置安装箱(13)，安装箱(13)内部安装驱动电机(14)，驱动电机(14)与丝杆(2)通过联轴器(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述丝杆(2)的两端与固定轴套(16)配合，固定轴套(16)安装在升降桩(4)的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述伸缩臂包括固定筒(17)和伸缩柱(18)，所述固定筒(17)的底部与固定板(7)连接，固定筒(17)的内部安装液压伸缩杆(19)，液压伸缩杆(19)的活塞端与伸缩柱(18)的底部连接，伸缩柱(18)与固定筒(17)的内壁配合，伸缩柱(18)的一端与固定件(8)连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述吸附触手(10)包括吸盘(10.1)、连接柱(10.2)、第二连接杆(10.3)和球形限位块(10.4)，所述连接柱(10.2)与吸附板(9)连接，连接柱(10.2)的内部设置空腔(10.5)，空腔(10.5)底部设置开口(10.6)，吸盘(10.1)的顶部设置第二连接杆(10.3)，第二连接杆(10.3)通过开口(10.6)，第二连接杆(10.3)的顶部设置球形限位块(10.4)，球形限位块(10.4)与空腔(10.5)内壁配合。

7.根据权利要求6所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述空腔(10.5)内部安装弹簧(10.7)，弹簧(10.7)的底端安装在球形限位块(10.4)的顶部，弹簧(10.7)的另一端与空腔(10.5)顶部连接。

8.根据权利要求6所述的一种板材抓取机构，其特征在于：底座(1)上设置真空泵(20)，真空泵(20)与吸盘(10.1)通过软管连接。

9.根据权利要求6所述的一种板材抓取机构，其特征在于：所述开口(10.6)面积大于第二连接杆(10.3)的横截面积，开口(10.6)面积小于球形限位块(10.4)的最大横截面积。

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