CN214298145U

CN214298145U - 板料分张装置及板料拆垛传送系统

Info

Publication number: CN214298145U
Application number: CN202022214795.XU
Authority: CN
Inventors: 王蒙; 王萌; 孙辉
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-09-28
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型公开一种板料分张装置及板料拆垛传送系统，板料分张装置用于分张板料，其包括底板和多个分张组件，板料设置于底板上，多个分张组件分设于板料的相对两侧；分张组件包括助力臂、分张头、强磁铁和驱动件，助力臂的一端滑设于底板上，助力臂的另一端与分张头连接，强磁铁与分张头通过驱动件连接，驱动件用于驱动强磁铁靠近或远离分张头，以脱离或磁性吸附板料。本实用新型中，通过调节助力臂对分张组件的位置进行调节，驱动件带动强磁铁靠近或远离板料，降低工作强度，保证工作人员的安全，并且相较于人工分张，本申请提出的板料分张装置能够极大的提高工作效率。

Description

板料分张装置及板料拆垛传送系统

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，尤其涉及一种板料分张装置及板料拆垛传送系统。

背景技术

目前，国内汽车企业冲压自动化线线头垛料分张一般依靠手持式磁力分张器，垛料的分张是通过磁性体对板料磁化，使垛料顶部板料具有同性相斥的特性，上部板料分离约10-15mm间隙以实现板料分离。

上料过程中，操作人员需要手持磁力分张器放至板料侧面，这个过程中，由于磁力分张器内安装有强力磁铁，使其本身带有强磁性，操作人员手指没有任何保护，容易夹伤导致极为严重的安全事故。磁力分张器与板料分离也变的相当困难，需要利用撬棍撬动才能取下分张器，安全隐患大。手持式磁力分张器自重为10KG，操作人员拿取频繁，增加劳动强度，线头上料效率低。

因此，有必要提供一种新的板料分张装置及板料拆垛传送系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种板料分张装置及板料拆垛传送系统，旨在解决现有分张方式劳动强度大且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的板料分张装置，用于分张板料，所述板料分张装置包括底板和多个分张组件，所述板料设于所述底板上，多个所述分张组件分设于所述板料的两侧；所述分张组件包括助力臂、分张头、强磁铁和驱动件，所述助力臂的一端滑设于所述底板上，所述助力臂的另一端与所述分张头连接，所述强磁铁与所述分张头通过所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述强磁铁靠近或远离所述分张头，以脱离或磁性吸附所述板料。

优选地，所述助力臂包括升降机构、第一连接臂和第二连接臂，所述升降机构滑设于所述底板上，所述第一连接臂的一端与所述升降机构连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述分张头转动连接。

优选地，所述升降机构包括基座、升降丝杆和套筒，所述基座滑设于所述底板上，所述升降丝杆与所述基座转动连接，所述套筒套设于所述升降丝杆上且与所述升降丝杆螺纹连接，所述第一连接臂与所述套筒固定连接。

优选地，所述升降机构还包括升降调节把手，所述升降调节把手与所述升降丝杆远离所述基座的一端连接，所述升降调节把手转动，并带动所述升降丝杆相对所述套筒转动，以带动所述套筒靠近或远离所述基座。

优选地，所述套筒上开设有锁止槽，所述升降调节把手与所述升降丝杆沿所述丝杆的轴向滑动连接，所述升降调节把手卡入所述锁止槽，以将所述套筒锁止于所述升降丝杆。

优选地，所述升降机构还包括转动锁止件，所述转动锁止件设于基座上，所述转动锁止件抵接所述升降丝杆以相对所述基座锁止所述升降丝杆。

优选地，所述强磁铁为钕铁硼磁铁。

优选地，所述底板上设有两条间隔设置的导轨，各所述分张组件上均设有滑块，多个所述分张组件分设于两个所述导轨上，且各所述助力臂上的滑块与对应的所述导轨滑动连接。

另外，本实用新型还提供了一种板料拆垛传送系统，所述板料拆垛传送系统包括如上述所述的板料分张装置。

优选地，所述板料拆垛传送系统包括上料小车、拆垛机械手、传送皮带、扫描仪以及对中台，所述板料分张装置设于所述上料小车上，所述底板上还设有顶料杆，板料设于所述顶料杆上，所述拆垛机械手架设于所述上料小车与所述传送皮带的上侧，所述拆垛机械手用于将所述板料从所述上料小车搬运至所述传送皮带，所述传送皮带与所述对中台对接，且所述扫描仪设于所述传送皮带与所述对中台的对接处。

本实用新型技术方案中，通过调节助力臂对分张组件的位置进行调节，驱动件推动强磁铁与分张头分离，并向靠近板料的方向移动，强磁铁形成的强力磁场会将金属的板材进行磁化，磁化后的板料之间会产生相斥力，使原本堆叠在一起的板材相互分开，达到磁力分张的作用。出现错吸或进行更换板材时，驱动件带动强磁铁返回，板材摆脱磁力作用。整个操作过程只需工作人员对分张组件的位置进行调整确定，强力磁铁靠近或脱离板料由驱动件驱动，降低工作强度，保证工作人员的安全，并且相较于人工分张，本申请提出的板料分张装置能够极大的提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中板料分张装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中分张组件一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中分张组件另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中板料拆垛传送系统的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	板料分张装置	4	分张头
1	底板	41	安装板
				2	分张组件	42	定位件
3	助力臂	5	强磁铁
				31	升降机构	6	驱动件
311	基座	71	导轨
				312	升降丝杆	200	板料拆垛传送系统
313	套筒	201	上料小车
				314	升降调节把手	202	拆垛机械手
315	转动锁止件	203	传送皮带
				32	第一连接臂	204	扫描仪
33	第二连接臂	205	对中台

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例中，板料分张装置100用于分张板料，板料分张装置100包括底板1和多个分张组件2，多个分张组件2分设于板料的相对两侧；分张组件2包括助力臂3、分张头4、强磁铁5和驱动件6，助力臂3的一端滑设于底板1上，助力臂3的另一端与分张头4连接，强磁铁5与分张头4通过驱动件6连接，驱动件6用于驱动强磁铁5靠近或远离分张头4，以脱离或磁性吸附板料。

上述技术方案中，分张组件2的数量至少为两个，当板料尺寸较小时，可以只通过两个分张组件2对板料进行分张，两个分张组件2分设于板料的两侧且相对设置，通过调节助力臂3使两个分张组件2的分张头4之间的距离与板料尺寸相匹配。当板料尺寸较大时，可以在板料的两侧设置多个分张组件2对板料进行分张，通过相对底板1沿左右方向滑动分张组件2，调节同侧两个分张组件2的分张头4之间的距离，使两个分张头4之间的距离与板料尺寸相匹配。调节好分张组件2的位置后，驱动件6推动强磁铁5与分张头4分离，并向靠近板料的方向移动，强磁铁5形成的强力磁场会将金属的板材进行磁化，磁化后的板料之间会产生相斥力，使原本堆叠在一起的板材相互分开，达到磁力分张的作用。出现错吸或进行更换板材时，驱动件6带动强磁铁5返回，板材摆脱磁力作用。整个操作过程只需工作人员对分张组件2的位置进行调整确定，强力磁铁靠近或脱离板料由驱动件6驱动，降低工作强度，保证工作人员的安全，并且相较于人工分张，本申请提出的板料分张装置100能够极大的提高工作效率。

其中，分张头4包括相连接的安装板41和定位件42，安装板41与助力臂3转动连接，定位件42用于根据板料位置确定强磁铁5的位置，以确保驱动件6推动强磁铁5靠近板料时，各强磁铁5之间形成的磁场能够使板料分张。

在一实施例中，助力臂3包括升降机构31、第一连接臂32和第二连接臂33，升降机构31滑设于底板1上，第一连接臂32的一端与升降机构31连接，第一连接臂32的另一端与第二连接臂33转动连接，第二连接臂33远离第一连接臂32的一端与分张头4转动连接。通过调节升降机构31，对定位件42的高度进行调节，由此使定位件42的高度与板料堆叠高度相匹配。

具体地，升降机构31包括基座311、升降丝杆312和套筒313，基座311滑设于底板1上，升降丝杆312与基座311转动连接，套筒313套设于升降丝杆312上且与升降丝杆312螺纹连接，第一连接臂32与套筒313固定连接。通过转动升降丝杆312，在螺纹的作用下，套筒313能够相对基座311上升或下降，由此完成对定位件42高度的调节。并且使用升降丝杆312调节高度是连续性调节而不是间断性调节，能够更好的控制高度调节的精度。

为了方便转动升降丝杆312，升降机构31还包括升降调节把手314，升降调节把手314与升降丝杆312远离基座311的一端连接，升降调节把手314转动，并带动升降丝杆312相对套筒313转动，以带动套筒313靠近或远离基座311。通过设置升降调节把手314，方便工作人员握持从而转动升降丝杆312。

在优选的实施例中，套筒313上开设有锁止槽，升降调节把手314与升降丝杆312沿丝杆的轴向滑动连接，升降调节把手314卡入锁止槽，以将套筒313锁止于升降丝杆312。升降调节把手314脱离锁止槽时，工作人员能够通过转动丝杆调节定位件42的高度；升降调节把手314锁止于锁止槽时，转动升降丝杆312则能够调节第一连接臂32的角度实现定位件42位置的调节。由此通过升降调节把手314与锁止槽的配合，不用额外设置锁止结构，简化整个板料分张装置100的结构。

在一实施例中，升降机构31还包括转动锁止件315，转动锁止件315设于基座311上，转动锁止件315抵接升降丝杆312以相对基座311锁止升降丝杆312。在确定好定位件42的位置时，通过转动锁止件315锁止升降丝杆312，防止在分张过程中定位件42位置出现变动。

为保证分张功能的实现，强磁铁5可以为钕铁硼磁铁。根据不同的板料材料以及尺寸，板料对于磁铁的磁性要求并不一致，磁铁磁力在6000-8000高斯能够有效保证板料分张的实现，因此选用磁力性能好的钕铁硼磁铁。

其中，底板1上设有两条间隔设置的导轨71，各分张组件2上均设有滑块，多个助力臂3分设于两个导轨71上，且各分张组件2上的滑块与对应的导轨71滑动连接。两条导轨71分设于板料的两侧，分张组件2通导轨71滑块结构在底板1上实现滑动。

另外，请结合参见图4，本实用新型还提供了一种板料拆垛传送系统200，板料拆垛传送系统200包括如上述的板料分张装置100。由于该板料拆垛传送系统200包括如上述所述的板料分张装置100。因此该板料拆垛传送系统200具备上述板料分张装置100的所有有益效果，再此不一一赘述。

其中，板料拆垛传送系统200包括上料小车201、拆垛机械手202、传送皮带203、扫描仪204以及对中台205，板料分张装置100设于上料小车201上，底板1上还设有顶料杆，板料设于顶料杆上，拆垛机械手202架设于上料小车201与传送皮带203的上侧，拆垛机械手202用于将板料从上料小车201搬运至传送皮带203，传送皮带203与对中台205对接，且扫描仪204设于传送皮带203与对中台205的对接处。垛料放至上料小车201的顶料杆，上料小车201开进至拆垛位置，拆垛机械手202移动至上料小车201位置抓取板料，拆垛机械手202带动抓去的板料移至传送皮带203处，板料由传送皮带203经扫描仪204传送至对中台205上，对中台205对对板料调整后，板料被外部的搬运装置搬运至下一工位进行后续加工。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种板料分张装置，用于分张板料，其特征在于，所述板料分张装置包括套筒、升降调节把手、升降丝杆、底板和多个分张组件，所述板料设于所述底板上，多个所述分张组件分设于所述板料的两侧；所述分张组件包括助力臂、分张头、强磁铁和驱动件，所述助力臂的一端滑设于所述底板上，所述助力臂的另一端与所述分张头连接，所述强磁铁与所述分张头通过所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述强磁铁靠近或远离所述分张头，以脱离或磁性吸附所述板料；

所述套筒上开设有锁止槽，所述升降调节把手与所述升降丝杆沿所述丝杆的轴向滑动连接，所述升降调节把手卡入所述锁止槽，以将所述套筒锁止于所述升降丝杆。

2.如权利要求1所述板料分张装置，其特征在于，所述助力臂包括升降机构、第一连接臂和第二连接臂，所述升降机构滑设于所述底板上，所述第一连接臂的一端与所述升降机构连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂转动连接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端与所述分张头转动连接。

3.如权利要求2所述板料分张装置，其特征在于，所述升降机构包括基座、升降丝杆和套筒，所述基座滑设于所述底板上，所述升降丝杆与所述基座转动连接，所述套筒套设于所述升降丝杆上且与所述升降丝杆螺纹连接，所述第一连接臂与所述套筒固定连接。

4.如权利要求3所述板料分张装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降调节把手，所述升降调节把手与所述升降丝杆远离所述基座的一端连接，所述升降调节把手转动，并带动所述升降丝杆相对所述套筒转动，以带动所述套筒靠近或远离所述基座。

5.如权利要求3所述板料分张装置，其特征在于，所述升降机构还包括转动锁止件，所述转动锁止件设于基座上，所述转动锁止件抵接所述升降丝杆以锁止所述升降丝杆。

6.如权利要求1至4中任一项所述板料分张装置，其特征在于，所述强磁铁为钕铁硼磁铁。

7.如权利要求1至4中任一项所述板料分张装置，其特征在于，所述底板上设有两条间隔设置的导轨，各所述助力臂上均设有滑块，多个所述分张组件分设于两个所述导轨上，且各所述分张组件上的滑块与对应的所述导轨滑动连接。

8.一种板料拆垛传送系统，其特征在于，所述板料拆垛传送系统包括如权利要求1至7中任一项所述的板料分张装置。

9.如权利要求8所述的板料拆垛传送系统，其特征在于，所述板料拆垛传送系统包括上料小车、拆垛机械手、传送皮带、扫描仪以及对中台，所述板料分张装置设于所述上料小车上，所述底板上还设有顶料杆，板料设于所述顶料杆上，所述拆垛机械手架设于所述上料小车与所述传送皮带的上侧，所述拆垛机械手用于将所述板料从所述上料小车搬运至所述传送皮带，所述传送皮带与所述对中台对接，且所述扫描仪设于所述传送皮带与所述对中台的对接处。