CN204396730U - 一种手持式磁力分张器 - Google Patents

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徐燕
马川
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Abstract

本实用新型公开了一种手持式磁力分张器,包括磁力底座(5)、导向柱(2)、磁铁(6);所述导向柱(2)固定在磁力底座(5)上,磁铁(6)通过滑动套(3)固定在导向柱(2)上,所述滑动套(3)能够沿导向柱(2)上下滑动。本实用新型结构简单,占用空间小,重量轻适合手工操作,可与肘节式磁力分张器同时使用,辅助肘节式磁力分张器进行大中型或异形板料的分张,增强磁力分张的效果,保证自动化生产的顺利进行。

Description

一种手持式磁力分张器
技术领域
本实用新型属于冲压自动化生产线技术领域,涉及一种手持式磁力分张装置。
背景技术
汽车行业冲压自动化生产线中,拆垛机械手或拆垛机器人从拆垛台车垛料上抓取板料送入压力机进行冲压,常常因板料太薄或板料表面涂覆了拉延油而互相贴合在一起,拆垛手抓取双张板料的情况时有发生,造成系统报警,影响生产线的生产效率,严重时还可损坏冲压模具。
现通常采用配备肘节式磁力分张器来解决上述问题。磁力分张器主要是利用磁铁同性相斥的原理是使金属薄板自动分开,避免产生机械手抓取双料的情况。
大中型垛料一般采用肘节式磁力分张器解决垛料的分张问题,但因拆垛台车一面需要留叉车上料位置,只能三面布置磁力分张器,对一些大中型板料或异型板料就会存在分张效果不理想的情况,实际生产中时有拆垛吸盘抓取双张板料的情况发生,影响了自动化的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种手持式磁力分张器,人工辅助肘节式磁力分张器进行垛料的磁力分张,保证分张可靠,提高冲压自动化线的生产效率,促进汽车冲压件产能的提升。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案。
一种手持式磁力分张器,包括磁力底座、导向柱、磁铁;所述导向柱固定在磁力底座上,磁铁通过滑动套固定在导向柱上,所述滑动套能够沿导向柱上下滑动。该分张器结构简单,占用空间小,操作方便,适合手工操作。所述磁力底座用永磁铁制作而成,可以吸附在拆垛台车上表面上,吸力大,防止手持式磁力分张器因垛料的意外撞击等原因倒下。
作为本实用新型的进一步改进,所述磁力底座上设置有控制磁力底座磁力的开关,控制磁力的开通与关闭,方便操作人员将该手持式磁力分张器安放在任何需要的位置。
所述导向柱与磁力底座用螺钉连接在一起。
所述导向柱上设有限制磁铁高度的限位装置,保护磁铁上下调整过程中不致坠落损坏,同时保护操作工的安全。
滑动套与导向柱单边有1~2mm的间隙,使磁铁随着拆垛的进行可自动沿导向柱向下滑动,保证冲压自动化生产线的连续作业。
所述磁铁在靠近垛料的一侧设有导向条,该导向条与垛料接触,可作为拆垛端拾器吸盘板料时的导向,并适当减弱磁铁的吸力,避免因吸力过大损伤板料或磁铁。
所述磁铁上设有适合人工操作的把手,用于磁铁在进行高度调整时人工抓扶。
所述磁铁为永磁铁,所述磁铁外部用不锈钢包覆,对磁铁起保护作用。
本实用新型的有益效果是,所述手持式磁力分张器重量轻,适合人工搬运,减轻了工人的劳动强度,分张可靠,提高冲压自动化线的生产效率,促进汽车冲压件产能的提升。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构俯视图。
其中,1、上限位装置,2、导向柱,3、滑动套,4、下限位挡圈,5、磁力底座,6、磁铁,7、导向条,8、开关,9、把手。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2 所示,本实用新型的手持式磁力分张器包括导向柱2、滑动套3、磁力底座5、磁铁6,磁铁6安装在滑动套3上,滑动套3可沿导向柱2上下滑动,从而使磁铁6可沿导向柱2上下滑动;
 本实用新型的手持式磁力分张器通过磁力底座5安装在拆垛台车上表面上,磁力底座5上设有控制磁力通断的开关8,方便该磁力分张器的移动。
所述导向柱2上设有限制磁铁高度调整的上限位装置1和下限位挡圈4,所述磁铁6在靠近垛料的一侧设有两条金属导向条7,该导向条7与垛料接触,可作为拆垛端拾器吸盘板料时的导向。
所述磁铁6靠近导向柱2的一侧设有适合人工操作的把手9,用于磁铁6在进行高度调整时人工抓扶。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但并非对本实用新型保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本实用新型的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种手持式磁力分张器,其特征是,包括磁力底座(5)、导向柱(2)、磁铁(6);所述导向柱(2)固定在磁力底座(5)上,磁铁(6)通过滑动套(3)固定在导向柱(2)上,所述滑动套(3)能够沿导向柱(2)上下滑动。
2.如权利要求1所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述磁力底座(5)上设置有控制磁力底座(5)磁力的开关(8)。
3.如权利要求1所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述导向柱(2)与磁力底座(5)用螺钉连接。
4.如权利要求1所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述导向柱(2)上设有限位装置。
5.如权利要求1所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述磁铁(6)在靠近垛料的一侧设有导向条(7)。
6.如权利要求1所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述磁铁(6)上设有把手(9)。
7.如权利要求5所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述磁铁(6)为永磁铁。
8.如权利要求1或7所述的手持式磁力分张器,其特征是,所述磁铁(6)外部用不锈钢包覆。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111360502A (zh) * 2020-03-23 2020-07-03 西安航天精密机电研究所 一种基于磁场的金属薄片分离装置

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