CN210146479U - 异形板件自动切割及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种异形板件自动切割及分拣系统，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，第一传输机构两端分别与切割装置和分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，夹持机构设于第一传输机构上并可由第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于底座上的弧形导轨，以及设于弧形导轨上并可沿弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。本实用新型提供的异形板件自动切割及分拣系统中，传输装置的夹持机构上设有弧形导轨和可沿所述弧形导轨移动的夹爪，通过环向移动夹爪使其可夹取不同形状的板件，从而可适配多种异形板件的夹持固定，进而实现异形板件的自动切割及分拣工作。

Description

异形板件自动切割及分拣系统

技术领域

本实用新型涉及自动加工及分拣领域，尤其涉及一种异形板件自动切割及分拣系统。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的不断提高，为了提高家居生活的便利性，人们对家居产品的要求也逐步提高，现有家具大部分(例如衣柜)是通过板件的拼装组成的，通过板件拼装的方式可在减小产品加工难度的同时，便于产品的运输，因此在生产加工过程中，板件的快速切割及分拣尤为重要。然而，随着用户对产品多样化的需求逐步提高，异形板件的种类随之不断增加。但在目前，对于不同形状大小的异形板件的生产加工没有形成一套自动生产、分拣系统，不同的异形板件不能同时生产加工，浪费人力物力，业内亟需一种自动化、智能化的异形板件自动切割及分拣系统。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可自动切割和分拣不同形状大小的板件的异形板件自动切割及分拣系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种异形板件自动切割及分拣系统，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，所述第一传输机构两端分别与所述切割装置和所述分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，所述夹持机构设于所述第一传输机构上并可由所述第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于所述底座上的弧形导轨，以及设于所述弧形导轨上并可沿所述弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。

进一步地，所述夹持机构包括至少两个所述弧形导轨，其沿圆周方向均匀排列于所述底座上，每个所述弧形导轨上均设有所述夹爪。

优选地，所述夹持机构还包括设于所述底座上并用于驱动所述弧形导轨相对所述底座移动的第一动力组件。

更优地，所述夹持机构还包括设于所述底座上的直线导轨，所述弧形导轨上开设有滑槽，所述直线导轨嵌设于所述滑槽并可使所述弧形导轨沿所述直线导轨滑动。

优选地，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹爪沿所述弧形导轨移动的第二动力组件。

进一步地，所述传输装置还包括两端分别与所述第一传输机构的两端连接的第二传输机构，所述夹持机构可在所述第一传输机构的驱动下移动至所述分拣装置后通过所述第二传输机构驱动移动回所述切割装置。

优选地，所述异形板件自动切割及分拣系统还包括与所述第二传输机构连接并用于向夹持机构传递待切割板件的供料装置。

优选地，所述异形板件自动切割及分拣系统还包括设于所述第一传输机构上并用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。

优选地，所述切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构，所述分拣装置包括用于扫描所述识别码的扫码机构，及用于通过所述扫码机构的反馈信号实现板件的自动分拣码垛的码垛机构。

更优地，所述分拣装置还包括用于运输板件并与所述码垛机构电连接的板件搬运AGV和/或废料回收AGV。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

本实用新型实施例提供的异形板件自动切割及分拣系统中，传输装置的夹持机构上设有弧形导轨和可沿所述弧形导轨移动的夹爪，通过环向移动所述夹爪使其可夹取不同形状的板件，从而可适配多种异形板件的夹持固定，进而实现异形板件的自动切割及分拣。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的异形板件自动切割及分拣系统的立体图；

图2为图1所示的异形板件自动切割及分拣系统中的夹持机构的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种异形板件自动切割及分拣系统1000，包括切割装置1和与所述切割装置1连接并用于传输由所述切割装置1切割完成的板件的传输装置2，以及与所述传输装置2连接并用于自动分拣码垛所述传输装置2上的板件的分拣装置3。

优选地，所述传输装置2包括两端分别与所述切割装置1和所述分拣装置3连接的第一传输机构21和用于夹持板件的夹持机构22，所述夹持机构22设于所述第一传输机构21上并可由所述第一传输机构21驱动从所述切割装置1移动至所述分拣装置3，从而可夹持板件在所述切割装置1内进行切割加工后移动至所述分拣装置3进行自动分拣码垛。

如图2所示，所述夹持机构22包括底座221和设于所述底座221上的弧形导轨222，以及设于所述弧形导轨222上并可沿所述弧形导轨222移动的夹爪223，通过环向移动所述夹爪223使其可夹取不同形状的板件，从而可适配多种异形板件的夹持固定，进而与所述切割装置1和分拣装置3的配合工作实现异形板件的自动切割及分拣。

优选地，所述底座221上设有两个相对设置的所述弧形导轨222，每个所述弧形导轨222上均设有两个所述夹爪223，通过四个所述夹爪223的配合实现多方位夹取板件，可实现不同形状板件的稳固夹持，并且由于每个夹爪223的位置均可沿所述弧形导轨222环向调整，从而可随意调整夹取位置，便于所述切割装置1进行切割加工，可调整夹取不影响切割的位置，一次性完成异形板件的切割工作，提升加工效率。

更优地，所述弧形导轨222为可移动设计，所述夹持机构22还包括设于所述底座221上并用于驱动所述弧形导轨222相对所述底座221移动的第一动力组件224，通过两个可相向移动的弧形导轨222调整多个所述夹爪223之间的间距，以适配更多不同形状、大小的异形板件。

进一步地，所述第一动力组件224为气缸，所述夹持机构22还包括设于所述底座221上的直线导轨225，所述弧形导轨222上开设有滑槽2221，所述直线导轨225嵌设于所述滑槽2221上并可使所述弧形导轨222沿所述直线导轨225滑动。所述弧形导轨222可在所述气缸的驱动下沿所述直线导轨225做直线往返运动，实现所述夹爪223间距的调整，所述直线导轨225在实现导向作用的同时增强所述弧形导轨222的稳定性，使其在使用过程中不会发生晃动，可精准定位夹持板件，且由于两个所述弧形导轨222相对设置，可共用所述直线导轨225，有利于节省成本。

优选地，所述夹持机构22还包括与所述气缸的活塞杆连接的加强板226，加强所述第一动力组件224的稳定性，提升所述弧形导轨222的受力面积，使其稳定性更好、强度更高。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述弧形导轨222与所述夹爪223的具体数量不做具体限定。例如所述夹持机构22可包括一个、三个、四个甚至更多的所述弧形导轨222，多个所述弧形导轨222沿圆周方向均匀排布，每个所述弧形导轨222上设有至少一个所述夹爪223，通过更多方位设置的夹爪223实现异形板件的夹持固定。本领域技术人员可根据实际需求调整所述弧形导轨222和所述夹爪223的数量。

优选地，所述夹持机构22还包括用于驱动所述夹爪223沿所述弧形导轨222移动的第二动力组件(图未示，下同)，所述第二动力组件包括伺服电机和与所述伺服电机连接的传动件，所述传动件可为沿所述弧形导轨222设置的同步带或者连杆机构，通过伺服电机精确定位的性能，可精准地自动调整每个所述夹爪223的位置，从而精准调整其夹取位置，便于实现全自动的切割与分拣工作。

优选地，所述异形板件自动切割及分拣系统1000还包括设于所述第一传输机构21上并用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置4，相比人工检测，可实现长时间的稳定工作，利用机器视觉解决方案，节省大量劳动力资源。

进一步地，所述传输装置2还包括两端分别与所述第一传输机构21的两端连接的第二传输机构(图未示，下同)，即所述第一传输机构21和所述第二传输机构首尾相接，共同围合成一个闭合的传输线，所述夹持机构22可在所述第一传输机构21的驱动下移动至所述分拣装置3后通过所述第二传输机构驱动移动回所述切割装置1，通过循环移动所述夹持机构22实现多个板件的切割分拣工作。应当理解的是，所述传输装置2可包括多个间隔设置于所述第一传输机构21和第二传输机构上的所述夹持机构22，使所述异形板件自动切割及分拣系统1000可同时处理多个异形板件，提高效率。

优选地，所述异形板件自动切割及分拣系统1000还包括与所述第二传输机构连接的供料装置(图未示，下同)，在所述夹持机构22上的板件完成分拣工作后，通过所述供料装置给所述夹持机构22提供新的待加工板件，实现全自动化的循环加工多个板件。

优选地，所述切割装置1包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构(图未示，下同)，在每块板件切割完成后进行贴码分类，便于系统的自动扫码分拣及后期的装配工作，进一步地，所述识别码为数字、条形码或者二维码。

在图1中示出，所述分拣装置3包括用于扫描所述识别码的扫码机构31、设于所述第一传输机构21末端并与所述扫码机构31电连接的码垛机构32，所述码垛机构32用于通过所述扫码机构31的反馈信号实现板件的自动分拣码垛，降低生产成本，提高生产效率。

优选地，所述码垛机构32包括机架321和设于所述机架321上的码垛机器人322，以及多条设于所述码垛机器人322周围的分拣流水线323，所述码垛机器人322可根据所述扫码机构31的反馈信号将不同的板件分别码垛至不同的分拣流水线323，或者将一套产品的板件码垛至同一条分拣流水线323，通过多条流水线实现自动分拣。

更优地，所述码垛机器人322可相对所述机架321滑动，使所述码垛机器人322的活动范围更大，便于实现更多板件的分拣工作。

进一步地，所述异形板件自动切割及分拣系统1000还包括均与所述切割装置1、传输装置2、码垛装置3和CCD检测装置4电连接的控制中心(图未示，下同)，各装置均可向所述控制中心发出反馈信号及由所述控制中心发出指令驱动运行，在实际生产中便于人为控制生产，设备发生故障时也能通过所述控制中心及时报警，降低现场管理成本，提高过程质量的控制能力，能及时处理突发状况。

优选地，所述分拣装置3还包括与所述码垛机构32电连接的板件搬运AGV 33和废料回收AGV 34，所述板件搬运AGV 33用于根据所述控制系统的控制指令将码垛完成的板件搬运至相应的位置，所述废料回收AGV34用于运输通过所述传输装置2传递而来的切割废料或者经所述CCD检测装置4检测不合格的板件。

本实用新型实施例提供的异形板件自动切割及分拣系统1000通过AGV搬运机器人实现板件和废料的搬运，无需人力搬运或者叉车运输，节省人力物力，实现更加自动化、智能化。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，包括依次连接的切割装置、传输装置和分拣装置；

所述传输装置包括第一传输机构和夹持机构，所述第一传输机构两端分别与所述切割装置和所述分拣装置连接以用于将切割装置切割完成的板件输送到分拣装置，所述夹持机构设于所述第一传输机构上并可由所述第一传输机构驱动移动，所述夹持机构包括底座和设于所述底座上的弧形导轨，以及设于所述弧形导轨上并可沿所述弧形导轨移动且用于夹持板件的夹爪。

2.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个所述弧形导轨，其沿圆周方向均匀排列于所述底座上，每个所述弧形导轨上均设有所述夹爪。

3.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上并用于驱动所述弧形导轨相对所述底座移动的第一动力组件。

4.根据权利要求3所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括设于所述底座上的直线导轨，所述弧形导轨上开设有滑槽，所述直线导轨嵌设于所述滑槽并可使所述弧形导轨沿所述直线导轨滑动。

5.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述夹持机构还包括用于驱动所述夹爪沿所述弧形导轨移动的第二动力组件。

6.根据权利要求1所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述传输装置还包括两端分别与所述第一传输机构的两端连接的第二传输机构，所述夹持机构可在所述第一传输机构的驱动下移动至所述分拣装置后通过所述第二传输机构驱动移动回所述切割装置。

7.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括与所述第二传输机构连接并用于向夹持机构传递待切割板件的供料装置。

8.根据权利要求6所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，还包括设于所述第一传输机构上并用于检测板件加工是否合格的CCD检测装置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述切割装置包括用于给切割完成的板件粘贴识别码的贴码机构，所述分拣装置包括用于扫描所述识别码的扫码机构，及用于通过所述扫码机构的反馈信号实现板件的自动分拣码垛的码垛机构。

10.根据权利要求9所述的异形板件自动切割及分拣系统，其特征在于，所述分拣装置还包括用于运输板件并与所述码垛机构电连接的板件搬运AGV和/或废料回收AGV。

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