JP3229338B2 - 物品の配列変更装置並びに箱詰装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一定の形態に配列さ
れた物品を所定の配列に並べ替えるための物品の配列変
更装置並びにこの配列変更装置を用いて物品の箱詰めを
する箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品の箱詰め作業は、一定の配列
状態にある物品を箱詰めの形態に合わせた配列に並べか
えて行っており、このための装置として本出願人は先に
特開昭６１−２０３３１７号公報「青果物の自動包装方
法と装置」を提案している。

【０００３】この公報に記載されている青果物の自動包
装装置は、列化装置上において一定の配列で待機する青
果物を、多数のアクチェータを有し前後左右にスライド
可能に構成した多数の果実取り上げヘッドにより取り上
げると共に、前記多数のアクチェータを作動させること
により前記果実取り上げヘッドを前後左右にスライドさ
せて所定の配列に組み替え、組み替えた後に果実箱詰部
で待機する箱詰容器に箱詰めしようとするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように特開昭６
１−２０３３１７号公報に記載されている青果物の自動
包装装置は、前後左右にスライド可能に構成した果実取
り上げヘッドにより、列化装置上で待機する果実を取り
上げると共にこの取り上げた果実を箱詰容器の上方に移
送する途中に所定のパターンに組み替える如くなした機
構を開示しており、パターン組配列機構を自動化した点
で効果がある。

【０００５】しかしながら、前記のパターン組配列機構
（配列変更装置）は、多数の果実取り上げヘッドを前後
左右にスライドさせるために、多数のアクチェータやそ
れらを制御させる装置を果実取り上げヘッドの数に応じ
て多数必要とし、このため機構が複雑でメンテナンスに
熟練を要すると共に該機構及び包装装置全体が高価なも
のになっていた。

【０００６】この発明が解決しようとする課題は、物品
の配列変更のための機構をシンプルな構造にしてメンテ
ナンスを容易にし、且つ低廉な物品の配列変更装置並び
に箱詰装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の物品の配列変更装置は、直交するＸ軸方向
とＹ軸方向の交叉部に所定の段差を有しＸ軸方向に複数
でＹ軸方向に複数配列されたガイド軸と、前記Ｘ軸及び
Ｙ軸方向のガイド軸と組み合わされてＸ軸及びＹ軸方向
へ移動可能に前記交叉部に設けられると共に物品を保持
するための保持部を夫々有する複数のスライダと、水平
方向のガイド溝がそれぞれ設けられた４つの側板で方形
状の枠型に形成され、前記Ｘ軸方向のガイド軸がＹ軸方
向に移動可能で前記Ｙ軸方向のガイド軸がＸ軸方向に移
動可能に各ガイド軸の両端部を前記ガイド溝内で支持す
るベースと、板材で方形状の枠型に形成され、前記各ガ
イド軸の両端が摺動可能な所定形状の上下方向のカム溝
を有し前記ベースに対して上下動可能に設けられたパタ
ーンカムとからなることを特徴とするものである。

【０００８】また、前記物品の配列変更装置を用いた箱
詰装置は、箱詰めするための所定数の物品を一定の配列
で待機させる貯溜手段と、前記物品の配列変更装置を有
し前記貯溜手段上で所定数待機する物品を所定数保持し
て取り上げると共に所定の位置で待機する箱詰容器に所
定の配列に並べかえて箱詰めする取上げ箱詰手段とから
なることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】以上のように構成された本発明の物品の配列変
更装置によれば、ベースのガイド溝に沿ってＸ軸方向及
びＹ軸方向に移動可能な複数のガイド軸は、その各交叉
部に物品を保持するための保持部を有するスライダが夫
々設けられており、この夫々のスライダの保持部が一定
の配列状態にある物品を保持すると、パターンカムの上
下方向への移動により、前記各ガイド軸の両端が所定形
状の上下方向のカム溝により規制案内され、ベースのガ
イド溝内でＸ軸方向のガイド軸がＹ軸方向へ及びＹ軸方
向のガイド軸がＸ軸方向へ移動する。これによりスライ
ダが移動して前記保持した物品を所定の配列状態に変更
することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の好ましい一実施例を図面に基
づいて説明する。

【００１１】第１図は本発明の物品の配列変更装置Ｐの
斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ方向の断面図、第３図
は同平面図である。図において、１はガイド軸であり、
Ｘ軸方向に複数でＹ軸方向に複数（第３図ではＸ軸方向
に８本でＹ軸方向に４本）配設し、直交するＸ軸方向と
Ｙ軸方向の交叉部には互いが接触しない段差を形成して
いる。また、この実施例におけるＸ軸及びＹ軸方向のガ
イド軸１は、それぞれが水平方向であり、Ｘ軸方向とは
第３図中の左右方向を、Ｙ軸方向とは同図中でＸ軸方向
に直交する方向をいう。

【００１２】このガイド軸１は例えばステンレス等の丸
パイプ構造が用いられるが、他に四角又は異なる多角形
状であってもよく任意に構成することができる。また、
ガイド軸１を配設する数は物品の配列パターンに応じて
設定されるもので実施例に限定するものではない。

【００１３】２はスライダであり、スライダ本体２０を
前記Ｘ軸方向のガイド軸１とＹ軸方向のガイド軸１とが
交叉する所定の交叉部に、それぞれの方向のガイド軸
１，１とそれぞれ軸方向に摺動移動可能に組み合わせて
いる。第３図の図面では１６個のスライダ本体２０が所
定の交叉部に設けられている。このスライダ本体２０
は、例えば摩擦係数の低い樹脂部材を用いてガイド軸１
を摺動可能な状態で貫通させ、このガイド軸１に沿って
スライダ本体２０を移動可能に構成する方式や、又はガ
イド軸１が移動する部分に摺動可能なベアリングやブッ
シュ等を組み込んで構成することができる。

【００１４】２１はスライダ本体２０の下方に設けられ
た保持部としての真空吸着式の吸着パッドであり、スラ
イダ本体２０の下部に吊設した支持部材２２とこの支持
部材２２の下部に上下動可能に取り付けたスライド軸２
３とを介して設けられており、スプリング２４により所
定の圧力で物品に接触するようになっている。

【００１５】３は前記Ｘ軸及びＹ軸方向のガイド軸１の
両端部をそれぞれ軸方向に直交する水平方向に移動可能
なように支持するベースである。このベース３は４つの
板状の部材（側板）によりそれぞれの板面が前記Ｘ軸及
びＹ軸方向の各ガイド軸１の軸方向に直交する方向で方
形状の枠型に形成されている。３１はベース３の各側 板
（４面）に水平方向に設けられたガイド溝であり、前記
Ｘ軸方向とＹ軸方向の各ガイド軸１の両端部が摺動可能
な巾で且つ前記Ｘ軸方向のガイド軸１がＹ軸方向に移動
可能で前記Ｙ軸方向のガイド軸１がＸ軸方向に移動可能
な長さで形成されている。このガイド溝３１の長さは物
品の配列を変更させるときの物品の移動量より算出して
決められる。

【００１６】４は薄板状のパターンカムであり、前記枠
型に形成されたベース３を外側から囲むように方形状の
枠型に設けられ、パターンカム４の各板面が前記ベース
３の各板面と平行になるように設けられている。４１は
パターンカム４の各板面に縦方向に設けられたカム溝で
あり、前記各ガイド軸１の両端１ａを保持して摺動可能
な巾で所定の形状に形成されている。このカム溝４１
は、前記ベース３のガイド溝３１に支持された各ガイド
軸１のＸ軸及びＹ軸方向への移動を、パターンカム４が
前記ベース３に対して上下動することにより一度に行な
わせしめるようにするもので、このカム溝４１の形状は
一定の配列状態のスライダ２を所定の配列に並べかえる
ときのＸ軸及びＹ軸方向のガイド軸１の移動量とパター
ンカム４の上下方向への移動量より算出して決められ
る。

【００１７】尚、このパターンカム４は、対向する面の
カム溝４１の形状がそれぞれ対称になるように形成す
る。

【００１８】３２は前記枠形に形成されたベース３の各
コーナーに設けられたスライド軸受であり、前記パター
ンカム４の各コーナーに鉛直方向に設けられたスライド
軸４２をスライド自在に貫通させている。これによりパ
ターンカム４はベース３に対して上下方向に移動可能に
構成される。

【００１９】３３は前記パターンカム４をベース３に対
して上下動させるためのパターン駆動装置である。この
パターン駆動装置３３は、ベース３の上部に回動自在に
横架軸支された二本の連動軸３４と、この連動軸３４の
それぞれの両端部に、一側を軸支固定されて他側にカム
フォロア３５を回転自在に軸支したリンクアーム３６
と、この連動軸３４，３４上に軸支固定されて連動軸３
４の回動方向をそれぞれ逆方向に同期伝動させる平歯車
３７と、前記二本の連動軸３４のうち一側の連動軸３４
と連結してこの連動軸３４を所定角度回動させるシリン
ダ等のアクチェータ３８とから構成されている。

【００２０】そして、前記リンクアーム３６のカムフォ
ロア３５は、パターンカム４の板面に設けられた長孔４
３と組み合わせられており、カムフォロア３５の上下方
向への移動によりパターンカム４が上下方向に移動する
ようになっている。

【００２１】このパターン駆動装置３３によれば、図示
しない制御装置からの指令により、アクチェータ３８の
ピストンロッド３８ａが図中矢印方向へ動作すると、連
動軸３４と平歯車３７を介してリンクアーム３６のカム
フォロア３５が所定角度下方に回動する。これによりパ
ターンカム４は、ベース３に対して下方へ所定ストロー
ク移動するように作用する。また、アクチェータ３８の
ピストンロッド３８ａを復帰動作させればパターンカム
４は元の位置に復帰することができる。

【００２２】尚、このパターン駆動装置３３は、図示し
た実施例に限定するものではなく例えば、ベース３とパ
ターンカム４の各コーナーに、図示しないがモータ等の
出力軸に連結した送りネジ軸とこの送りネジ軸に移動可
能に組み合わせたナット部材とを配設して、モータの駆
動によりパターンカム４を上下方向に移動することもで
きる。更に上述した例の他にパターンカム４がベース３
に対して上下方向に移動できれば任意の構成でよい。

【００２３】以上のように構成した物品の配列変更装置
Ｐの動作について説明する。

【００２４】第４図において、パターン駆動装置３３の
アクチェータ３８のピストンロッド３８ａが所定ストロ
ーク図中矢印方向へ移動すると、連動軸３４と平歯車３
７を介してリンクアーム３６のカムフォロア３５が所定
の角度下方に回動してパターンカム４が図中想像線位置
から下方の実線位置まで降下移動する。このパターンカ
ム４の降下移動により、夫々ガイド軸１はパターンカム
４のカム溝４１とベース３のガイド溝３１に沿って水平
方向に所定距離摺動移動する。このガイド軸１のＸ軸及
びＹ軸方向への移動により夫々のスライダ２は第５図に
示すような配列状態に変更することができる。

【００２５】尚、第５図に示す例は、スライダ２の配列
が千鳥形に並べられた状態を示すものであるが、この千
鳥形配列の機構を更に詳しく第６図及び第７図の斜視図
を用いて説明する。

【００２６】第６図は各スライダ２が千鳥形に配列され
る前の一定の配列状態を示すものであり、Ｘ軸方向に平
行なガイド軸１はＹ軸方向に平行なガイド軸１一本にた
いして二本交叉するように配設してある。そして、この
二本のガイド軸１が交叉する交叉部に設けられる各スラ
イダ２は、Ｙ軸方向に平行なガイド軸１一本とＸ軸方向
に平行な二本のガイド軸１のうちどちらか一本のガイド
軸１と組み合わせている。この組み合わせは、Ｘ軸方向
に交互にその組み合わせが異なるようになっている。以
上のようにガイド軸１とスライダ２とを組み合わせて構
成することにより、ガイド軸１がＸ軸及びＹ軸方向へ所
定距離移動すると各スライダ２は第７図示すような千鳥
形に配列されるのである。

【００２７】また、このガイド軸１とスライダ２との組
み合わせは、上述した例に限定するものではなく、第８
図（配列変更前の並び）及び第９図（配列変更後の並
び）に示すような組み合わせとすることができ、配列さ
れるスライダ２の個数も実施例に限定することなく任意
に設定することができる。

【００２８】次に、上述した物品の配列変更装置Ｐを用
いた箱詰装置の実施例を第１０図〜第１２図を用いて説
明する。尚、この実施例では物品として青果物Ｆを用い
る。そして、この青果物Ｆは箱詰め前には受皿１０上に
載せられている。

【００２９】５は搬入コンベア、６はこの搬入コンベア
５で送られる青果物Ｆ入りの受皿１０を所定数整列させ
る貯溜手段、７は前記物品の配列変更装置Ｐを備えた取
上げ箱詰手段、８は箱詰容器としての段ボール箱８１を
搬送する容器搬送コンベア、９は空の段ボール箱８１を
所定の位置に上昇させると共に箱詰完了後に容器搬送コ
ンベア８の搬送面まで降下させる箱詰リフタである。

【００３０】搬入コンベア５は、例えばアキュームレー
ト可能なローラコンベアが用いられ、受皿１０を複数列
で搬送し得る機巾に設けられ、第１２図によく示すよう
に仕切り部材５１により搬送面を幅方向に区画して配列
する青果物Ｆの列数に合わせた搬入路を形成している。
実施例では同一の搬送面上に仕切り部材５１を設けて４
列の搬入路を形成したが、それぞれの搬入路ごとにコン
ベアを設けてもよい。５２はそれぞれの搬入路毎の終端
部に設けたシリンダ等のアクチェータを備えたストッパ
装置であり、停止板５２ａを搬入コンベア５の搬送面上
に突出させて受皿１０を一時待機させるようになってい
る。

【００３１】また、この搬入コンベア５は、図示しない
が始端部を青果物選別機の所定の仕分段階（仕分排出
部）に接続し、所定の区分で仕分け排出された青果物Ｆ
を受けて後述の貯溜手段６へ向けて搬送するように構成
することもできる。

【００３２】貯溜手段６は、前記搬入コンベア５の各搬
入路から送り出される青果物Ｆ入りの受皿１０を受けて
一定の配列（４列４段）で待機可能な機巾及び機長を有
するコンベア６１を設ける。そしてこのコンベア６１
は、終端部が支軸６２を中心にシリンダ６３により所定
角度下方に傾動するようにフレーム６４に設けられてお
り、仕切り部材６５により搬送面を幅方向に区画して前
記搬入コンベア５の４列の搬送路と列を合わせている。
尚、このコンベア６１は例えばベルトコンベアやローラ
コンベア等任意の構成が用いられる。

【００３３】取上げ箱詰手段７は、前記物品の配列変更
装置Ｐを備えており、前記貯溜手段６のコンベア６１上
で待機する所定数の青果物Ｆを取り上げると共に、取り
上げた青果物Ｆを所定の箱詰位置で待機する箱詰容器８
１に所定の配列に変更した後に箱詰めするようにしたも
のである。

【００３４】即ち、７１は支柱であり前記搬送コンベア
５と箱詰リフター９をまたがって立設しており、上部に
連結部材として一対のレール７２を横架している。７３
は前記レール７２に沿って横方向に走行移動可能な移送
台車であり、ガイドローラ７４が回動自在に軸支され、
レール７２にシリンダ本体が固定されたスライドシリン
ダ７５により図中矢印方向で往復移動することができ
る。７６は昇降シリンダであり、移送台車７３の下部に
ロッド７６ａを下向きに設けており、そしてこのロッド
７６ａは前記配列変更装置Ｐのベース３と連結されてい
る。７７はガイド軸受けであり、前記移送台車７３の下
部に前記昇降シリンダ７６と並んで設けられ、ベース３
と連結したガイドバー７８をスライド可能に貫通させて
いる。上述の構成により、配列変更装置Ｐは上下方向で
昇降すると共に横方向に往復移動することができる。

【００３５】容器搬送コンベア８は、箱詰リフター９と
貯溜手段６の下方に位置して段ボール箱８１を搬送しう
る幅のローラコンベアやチェンコンベア等アキュームレ
ート可能なコンベアを用いて構成する。そして、この容
器搬送コンベア８は、エアーシリンダによってストッパ
８２ａ，８２ｂが搬送面上に出没するようになってお
り、箱詰リフター９の動作時にストッパ８２ａにより後
続の段ボール箱８１の進入を停止させるように作用させ
る。一方、ストッパ８２ｂは容器搬送コンベア８上で搬
送される空の段ボール箱８１が所定の箱詰め位置に対応
したときコンベア８上で一時停止させるもので、箱詰リ
フター９に対応した位置に設けられ、このストッパ８２
ｂで停止した空の段ボール箱８１は箱詰リフター９の作
動により所定の箱詰位置に上昇待機するようになってい
る。

【００３６】箱詰リフター９は前記貯溜手段６に隣接し
て設けられ、容器搬送コンベア８で搬送される空の段ボ
ール箱８１を所定の高さに上昇待機させて箱詰め待ちさ
せると共に、箱詰めされた製品段ボール箱８１を容器搬
送コンベア８上に降下させるものであって、立設させた
フレーム９１にガイド軸９２，９２を鉛直方向に並設し
て取付け、このガイド軸９２，９２に上下方向に摺動移
動可能な昇降台９３を組み合わせている。９４は前記フ
レーム９１の下部に設けたモータであり、フレーム９１
の上部に軸支されたスプロケット９５にチェン９６を張
設している。そして、このチェーン９６は前記昇降台９
３の一部と連結されており、モータ９４の駆動によりチ
ェーン９６が上下方向に走行回転すると昇降台９３が上
下方向に移動するようになっている。

【００３７】尚、この箱詰リフタ９は図示しないが昇降
台９３の上下方向の停止位置を制御させるリミットスイ
ッチを備えており、このリミットスイッチの設定位置に
より任意の位置で昇降台９３を停止することができる。
実施例では二段階に上昇待機するようになっており、一
段目は空の段ボール箱８１を、配列変更装置Ｐの横移動
に支障のない高さ、即ち、吸着パッド２１が保持して持
ち上げた青果物Ｆが横移動したときそれに接触しない高
さで、二段目は青果物Ｆの横移動が完了した後に所定の
箱詰位置まで上昇待機させる高さである。

【００３８】１１は製品搬送コンベアであり、箱詰めさ
れた製品段ボール箱８１を所定の方向に搬出するための
もので、前記容器搬送コンベア８と直交する方向に設け
られている。

【００３９】尚、箱詰装置を複数設けた場合、それぞれ
の容器搬送コンベア８から送り出される製品段ボール箱
８１を合流させて搬送するように用いることができる。
この場合、容器搬送コンベア８の出口には図示しないが
ストッパ装置を組み合わせて合流のタイミングをとるよ
うにすることが好ましい。

【００４０】１２は空受皿搬送コンベアであり、前記搬
入コンベア５の下方に設けられ、前記貯溜手段６のコン
ベア６１から排出される空の受皿１０を受けて所定の方
向へ搬送するようになっている。

【００４１】以上のように構成した箱詰装置の動作につ
いて説明する。

【００４２】搬入コンベア５によって順次貯溜手段６上
に送られる青果物Ｆ入り受皿１０が貯溜手段６上で所定
数（図面では１６個）一定の配列でプールされると、図
示しない制御装置からの信号により搬入コンベア５のス
トッパ装置５２が作動して停止板５２ａが搬送面上に突
出し、後続の受皿１０の進入を搬入コンベア５上で停止
させる。これと略同時に昇降シリンダ７６が作動して取
上げ箱詰手段７の配列変更装置Ｐが降下し、それぞれの
吸着パッド２１がそれぞれ対応する位置にある受皿１０
上の青果物Ｆに接触して吸着保持する。吸着保持する
と、昇降シリンダ７６が作動して青果物Ｆを吸着したま
ま上方所定位置に持ち上げる。この持ち上げ動作中に配
列変更装置Ｐのパターン駆動装置３３が作動してパター
ンカム４が降下移動し、これによりそれぞれのガイド軸
１はパターンカム４のカム溝４１とベース３のガイド溝
３１に沿ってＸ軸及びＹ軸方向に移動する。このガイド
軸１のそれぞれの方向への移動により吸着パッド２１を
有するそれぞれのスライダ２は所定の配列（図面では千
鳥形）に変更される。このようにして配列が変更される
と共に上方所定位置まで持ち上げられた青果物Ｆは、ス
ライドシリンダ７５の作動により箱詰リフター９の上方
まで横移動される。そして、箱詰リフター９の上方に達
した青果物Ｆを保持した吸着パッド２１は昇降シリンダ
７６によって降下される。一方、箱詰めするための段ボ
ール箱８１は、箱詰リフター９により、前記配列変更装
置Ｐの横移動中は前述の如く一段目の高さで待機してお
り、横移動完了後に二段目の箱詰位置（第１０図）まで
上昇待機する。そして、前記昇降シリンダ７６の作動に
よって前記二段目の箱詰位置で待機する段ボール箱８１
内に降ろされた吸着パッド２１は吸着が解除されて第１
３図に示す千鳥形の配列で箱詰が完了する。

【００４３】また一方、前記貯溜手段６のコンベア６１
上で青果物Ｆが取り上げられて空になった受皿１０は、
吸着取り上げ完了と同時にシリンダ６３が作動してコン
ベア６１が支軸６２を中心に下方へ所定角度回動するこ
とにより空受皿搬送コンベア１２上へ排出される。この
間、搬入コンベア５上の青果物Ｆは、ストッパ装置５２
により貯溜手段６上への進入が阻止されており、空の受
皿１０を排出後にシリンダ６３を復帰動作させてコンベ
ア６１を元の位置へ復帰させ次の箱詰めのための準備待
ちをする。

【００４４】このようにして箱詰リフター９上で箱詰さ
れた製品段ボール箱８１は、容器搬送コンベア８上に降
ろされて先方へ運ばれ製品搬送コンベア１１に送り込ま
れる。この動作に関連してストッパ８２ａを作動させる
と次の空の段ボール箱８１は、箱詰め位置に対応したス
トッパ８２ｂで停止されて箱詰リフタ９により第一段目
の高さに上昇待機され、前述した動作を繰り返す。

【００４５】尚、前記配列変更装置Ｐがその配列を変更
する動作は、青果物Ｆを取り上げてから箱詰するまでの
間であればいつでもよく任意にその制御は構成すること
ができる。

【００４６】また、箱詰の形態は千鳥形に限定すること
なく第１４図に示すような縦横配列（マトリックス状）
であってもよく配列の数も任意に構成することができ
る。更に、段ボール箱８１内の段積数も一段に限らず複
数段に積み重ねすることは任意であり、この場合は昇降
シリンダ７６のストロークを段階的に制御することによ
り成し得る。

【００４７】また、本実施例では、一定の配列状態にあ
る青果物Ｆを箱詰めの形態や箱の容積に合わせて変更し
箱詰する如く説明したが、一定の配列で容器内に箱詰め
された物品を取り出して所定の配列に並べかえる如く用
いることもできる。更に、青果物Ｆは受皿１０上に載せ
られることなくそのまま貯溜手段６上で待機させる如く
構成してもよい。

【００４８】

【発明の効果】上述したように、本発明は、直交するＸ
軸方向とＹ軸方向の交叉部に所定の段差を有しＸ軸方向
に複数でＹ軸方向に複数配列されたガイド軸と、前記Ｘ
軸及びＹ軸方向のガイド軸と組み合わされてＸ軸及びＹ
軸方向へ移動可能に前記交叉部 に設けられると共に物品
を保持するための保持部を夫々有する複数のスライダ
と、水平方向のガイド溝がそれぞれ設けられた４つの側
板で方形状の枠型に形成され、前記Ｘ軸方向のガイド軸
がＹ軸方向に移動可能で前記Ｙ軸方向のガイド軸がＸ軸
方向に移動可能に各ガイド軸の両端部を前記ガイド溝内
で支持するベースと、板材で方形状の枠型に形成され、
前記各ガイド軸の両端が摺動可能な所定形状の上下方向
のカム溝を有し前記ベースに対して上下動可能に設けら
れたパターンカムとからなることを特徴とする物品の配
列変更装置の構成であるから、各ガイド軸の両端が摺動
可能な所定形状の上下方向のカム溝を有する方形状枠型
のパターンカムがベースに対して上下方向へ移動するこ
とにより、前記各ガイド軸の両端がパターンカムの該カ
ム溝により規制案内され、ベースのガイド溝内でＸ軸方
向のガイド溝がＹ軸方向へ及びＹ軸方向のガイド軸がＸ
軸方向へ移動することによって、これらガイド軸の交叉
部のスライダがＸ軸及びＹ軸方向に移動して、スライダ
の保持部に保持される物品を所定の配列に変更するの
で、配列の変更が、パターンカムをベースに対して上下
動するのみで容易に行うことができ、パターンカムを作
動させるための最小限単一のアクチェータを備えるだけ
でよく、従来多数のアクチェータを備えて複雑な動作を
させていたものに比べ、極めて機構をシンプルにしてメ
ンテナンス上においてもその扱いを容易にすると共に低
廉な配列変更装置を得ることができる。

【００４９】また前記配列変更装置を有する箱詰装置に
よれば、配列変更装置が１つのアクチェータを備えたシ
ンプルな機構のため、従来のような多数のアクチェータ
の突起が無くなり箱詰め作業を安全に行うことができる
と共にアクチェータの制御が簡単になり装置全体をコン
パクトにまとめて軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は、本発明に係わる物品の配列変更装置
の斜視図である。

【図２】第２図は、第１図のＡ−Ａ視断面図である。

【図３】第３図は、第１図の平面図である。

【図４】第４図は、第２図における作動状態を示した説
明図である。

【図５】第５図は、同じく第３図における作動状態を示
した説明図である。

【図６】第６図は、スライダの動作を説明するための配
列前の部分詳細図である。

【図７】第７図は、スライダの配列後の動作を説明する
ための部分詳細図である。

【図８】第８図は、スライダの配列例を示す配列前の平
面図である。

【図９】第９図は、同じく配列後の平面図である。

【図１０】第１０図は、箱詰装置の実施例を示す正面図
である。

【図１１】第１１図は、第１０図のＢ視方向の側面図で
ある。

【図１２】第１２図は、第１０図の平面図である。

【図１３】第１３図は、段ボール箱内に千鳥形に収めさ
れた物品の配列形態を示す説明図である。

【図１４】第１４図は、同じく物品の配列状態を示す変
形例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｐ…配列変更装置 Ｆ…物品としての青果物 １…ガイド軸 ２…スライダ ２０…スライダ本体 ２１…吸着パッド ２２…支持部材 ２３…スライド軸 ２４…スプリング ３…ベース ３１…ガイド溝 ３２…スライド軸受 ３３…パターン駆動装置 ３４…連動軸 ３５…カムフォロア ３６…リンクアーム ３７…平歯車 ３８…アクチェータ ４…パターンカム ４１… カム溝 ４２…スライド軸 ５…搬入コンベア ５１… 仕切り部材 ５２…ストッパ装置 ５２ａ…停止板 ６…貯溜手段 ６１…コンベア ６２…支軸 ６３…シリンダ ６４…フレーム ６５…仕切り部材 ７…取上げ箱詰手段 ７１…支柱 ７２…レール ７３…移送台車 ７４…ガイドローラ ７５…スライドシリンダ ７６…昇降シリンダ ７６ａ…ロッド ７７…ガイド軸受 ７８…ガイドバー ８…容器搬送コンベア ８１…段ボール箱 ８２ａ，ｂ，ｃ…ストッパ ９…箱詰リフタ ９１…フレーム ９２…ガイド軸 ９３…昇降台 ９４…モータ ９５…スプロケット ９６…チェン １０…受皿 １１…製品搬送コンベア １２…空受皿搬送コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｂ６５Ｇ 47/91 Ａ 57/04 57/04 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 35/30 B25J 15/00 B65B 5/08 B65B 25/04 B65G 47/28 B65G 47/91 B65G 57/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直交するＸ軸方向とＹ軸方向の交叉部に
   所定の段差を有しＸ軸方向に複数でＹ軸方向に複数配列
   されたガイド軸と、前記Ｘ軸及びＹ軸方向のガイド軸と
   組み合わされてＸ軸及びＹ軸方向へ移動可能に前記交叉
   部に設けられると共に物品を保持するための保持部を夫
   々有する複数のスライダと、水平方向のガイド溝がそれ
   ぞれ設けられた４つの側板で方形状の枠型に形成され、
   前記Ｘ軸方向のガイド軸がＹ軸方向に移動可能で前記Ｙ
   軸方向のガイド軸がＸ軸方向に移動可能に各ガイド軸の
   両端部を前記ガイド溝内で支持するベースと、板材で方
   形状の枠型に形成され、前記各ガイド軸の両端が摺動可
   能な所定形状の上下方向のカム溝を有し前記ベースに対
   して上下動可能に設けられたパターンカムとからなるこ
   とを特徴とする物品の配列変更装置。
2. 【請求項２】 箱詰めするための所定数の物品を一定の
   配列で待機させる貯溜手段と、請求項１記載の物品の配
   列変更装置を有し前記貯溜手段上で所定数待機する物品
   を所定数保持して取り上げると共に所定の位置で待機す
   る箱詰容器に所定の配列に並べかえて箱詰めする取上げ
   箱詰手段とからなることを特徴とする箱詰装置。