CN219408376U - 一种极片旋转搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种极片旋转搬运机构，包括支架、摆臂升降组件、摆臂旋转驱动组件、旋转摆臂和极片吸盘组件，摆臂升降组件设置在支架内，摆臂旋转驱动组件设置在支架的侧面，摆臂旋转驱动组件包括旋转摆臂驱动电机、减速机、第一联轴器、旋转式滚珠花键、第一丝杆安装座、花键套连接座和升降导轨，旋转式滚珠花键通过第一丝杆安装座转动设置在支架上，旋转摆臂驱动电机连接减速机，减速机通过第一联轴器与旋转式滚珠花键连接，旋转摆臂的一端通过花键套连接座活动设置在升降导轨上通过摆臂升降组件带动上下移动，旋转式滚珠花键与旋转摆臂连接，极片吸盘组件设置在旋转摆臂的另一端。本实用新型结构紧凑、简单，应用范围广，且搬运效率高。

Description

一种极片旋转搬运机构

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种极片旋转搬运机构。

背景技术

在叠片电池生产过程中，一般需要将制作成极片通过极片搬运机构抓取并搬运至叠片平台上进行叠片，形成叠片电池。在对极片进行搬运的过程中，往往需要完成多个方向上的移动，例如，传统的叠片极片搬运通过直线电机模组或者机器人从皮带线取极片放到纠偏平台上纠偏完，再通过机器人或者直线电机从纠偏平台上将纠偏完的极片搬运到叠片位。现有的极片搬运机构结构复杂，占用空间大，导致整个机构体积较大，也使得整个搬运的往返时间较长，搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种极片旋转搬运机构，其结构紧凑、简单，整体结构体积较小，占用空间小，可适用于不同的使用场景，应用范围广，且搬运效率高，易于实现动作控制，操作方便便捷。

本实用新型的技术方案如下：

一种极片旋转搬运机构，包括支架、摆臂升降组件、摆臂旋转驱动组件、旋转摆臂和极片吸盘组件，所述摆臂升降组件设置在支架内，所述摆臂旋转驱动组件设置在支架的侧面，所述摆臂旋转驱动组件包括旋转摆臂驱动电机、减速机、第一联轴器、旋转式滚珠花键、第一丝杆安装座、花键套连接座和升降导轨，所述旋转式滚珠花键通过第一丝杆安装座转动设置在支架上，所述旋转摆臂驱动电机连接减速机，所述减速机通过第一联轴器与旋转式滚珠花键连接，所述旋转摆臂的一端通过花键套连接座活动设置在升降导轨上通过摆臂升降组件带动上下移动，所述旋转式滚珠花键与旋转摆臂连接，所述极片吸盘组件设置在旋转摆臂的另一端。

进一步的，所述旋转式滚珠花键由花键轴、花键母和花键套组成，所述减速机通过第一联轴器与花键轴的一端连接，所述花键母活动设置在花键轴上，所述花键母通过花键套与旋转摆臂连接，所述花键套转动设置在花键套连接座上。

进一步的，所述花键轴的另一端设置有限位块。

进一步的，所述摆臂升降组件包括摆臂升降驱动电机、第二联轴器、滚珠丝杆、第二丝杆安装座、丝杆螺母和丝杆螺母连接座，所述滚珠丝杆通过第二丝杆安装座转动设置在支架内，所述摆臂升降驱动电机通过第二联轴器与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过丝杆螺母连接座与花键套连接座连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括支架、摆臂升降组件、摆臂旋转驱动组件、旋转摆臂和极片吸盘组件，摆臂升降组件设置在支架内，摆臂旋转驱动组件设置在支架的侧面，摆臂旋转驱动组件使用旋转式滚珠花键，该旋转式滚珠花键由花键轴、花键母和花键套组成，花键母可沿着花键轴轴线滑动，花键套可以花键轴为轴心旋转，从而可以使连接花键套的旋转摆臂及极片吸盘组件实现旋转运动，又能在摆臂升降组件的驱动下使旋转摆臂及极片吸盘组件实现升降运动，旋转及升降动作由不同的电机驱动，实现旋转与升降动作独立控制，可选择任意的时机进行旋转或升降动作及动作组合。本实用新型结构紧凑、简单，整体结构体积较小，占用空间小，可适用于不同的使用场景，应用范围广，且搬运效率高，易于实现动作控制，操作方便便捷，对生产起到了良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种极片旋转搬运机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种极片旋转搬运机构的结构示意图二；

图3为本实用新型所述摆臂旋转驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述摆臂升降组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述旋转式滚珠花键的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实施例提供一种极片旋转搬运机构，包括支架1、摆臂升降组件2、摆臂旋转驱动组件3、旋转摆臂4和极片吸盘组件5，摆臂升降组件2设置在支架1内，摆臂旋转驱动组件3设置在支架1的侧面。结合图3所示，所述摆臂旋转驱动组件3包括旋转摆臂驱动电机31、减速机32、第一联轴器33、旋转式滚珠花键34、第一丝杆安装座35、花键套连接座36和升降导轨37，旋转式滚珠花键34通过第一丝杆安装座35转动设置在支架1上，旋转摆臂驱动电机31连接减速机32，减速机32通过第一联轴器33与旋转式滚珠花键34连接，旋转摆臂4的一端通过花键套连接座36活动设置在升降导轨37上通过摆臂升降组件2带动上下移动，旋转式滚珠花键34与旋转摆臂4连接。结合图4所示，所述摆臂升降组件2包括摆臂升降驱动电机21、第二联轴器22、滚珠丝杆23、第二丝杆安装座24、丝杆螺母25和丝杆螺母连接座26，滚珠丝杆23通过第二丝杆安装座24转动设置在支架1内，摆臂升降驱动电机21通过第二联轴器22与滚珠丝杆23连接，滚珠丝杆23上螺纹连接有丝杆螺母25，丝杆螺母25通过丝杆螺母连接座26与花键套连接座36连接。结合图5所示，所述旋转式滚珠花键34由花键轴341、花键母342和花键套343组成，减速机32通过第一联轴器33与花键轴341的一端连接，花键母342活动设置在花键轴341上，花键母342通过花键套343与旋转摆臂4连接，花键套343转动设置在花键套连接座36上。花键轴343的另一端设置有限位块6，极片吸盘组件5设置在旋转摆臂4的另一端。

工作原理：当极片输送到极片吸盘组件5取片位置后，旋转摆臂驱动电机31工作驱动旋转式滚珠花键34旋转使极片吸盘组件5旋转对准取片位置，同时摆臂升降驱动电机21工作，驱动滚珠丝杆23旋转使极片吸盘组件5下降贴合吸附极片，完成吸取极片动作；吸取极片动作完成后，摆臂升降驱动电机21工作，驱动滚珠丝杆23旋转使极片吸盘组件5上升到适当位置，同时旋转摆臂驱动电机31工作驱动旋转式滚珠花键34旋转使极片吸盘组件5旋转对准放置极片的位置；接着，摆臂升降驱动电机21工作，驱动旋转式滚珠花键34旋转使极片吸盘组件5下降至极片放置的平台，完成极片从取片位置搬运到极片放置的位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种极片旋转搬运机构，其特征在于：包括支架、摆臂升降组件、摆臂旋转驱动组件、旋转摆臂和极片吸盘组件，所述摆臂升降组件设置在支架内，所述摆臂旋转驱动组件设置在支架的侧面，所述摆臂旋转驱动组件包括旋转摆臂驱动电机、减速机、第一联轴器、旋转式滚珠花键、第一丝杆安装座、花键套连接座和升降导轨，所述旋转式滚珠花键通过第一丝杆安装座转动设置在支架上，所述旋转摆臂驱动电机连接减速机，所述减速机通过第一联轴器与旋转式滚珠花键连接，所述旋转摆臂的一端通过花键套连接座活动设置在升降导轨上通过摆臂升降组件带动上下移动，所述旋转式滚珠花键与旋转摆臂连接，所述极片吸盘组件设置在旋转摆臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种极片旋转搬运机构，其特征在于：所述旋转式滚珠花键由花键轴、花键母和花键套组成，所述减速机通过第一联轴器与花键轴的一端连接，所述花键母活动设置在花键轴上，所述花键母通过花键套与旋转摆臂连接，所述花键套转动设置在花键套连接座上。

3.根据权利要求2所述的一种极片旋转搬运机构，其特征在于：所述花键轴的另一端设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种极片旋转搬运机构，其特征在于：所述摆臂升降组件包括摆臂升降驱动电机、第二联轴器、滚珠丝杆、第二丝杆安装座、丝杆螺母和丝杆螺母连接座，所述滚珠丝杆通过第二丝杆安装座转动设置在支架内，所述摆臂升降驱动电机通过第二联轴器与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过丝杆螺母连接座与花键套连接座连接。