CN210949734U - 一种支撑型直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支撑型直线模组，包括支座，所述支座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离驱动电机的一端转动连接在支座上，所述丝杠上设有丝杠滑座，所述丝杠滑座上方设有承载板，所述承载板底侧开设有凹槽，所述凹槽侧壁上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺纹限位块，所述螺纹限位块滑动连接在凹槽侧壁上。本实用新型将负载固定在承载板上，承载板的受力面积更大，而且重力使得承载板向下滑动，两个滑座开始相背滑动，转动杆开始转动，同时弹簧开始压缩，通过多个弹簧的弹力进行弹性支撑，并且其反作用力经过承载杆直接作用到支座，避免了丝杠滑座的直接受力。

Description

一种支撑型直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种支撑型直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组将负载固定在丝杠滑座上，但是丝杠滑座承重后直接将作用力作用到丝杠上，增加丝杠的运载负担，加速丝杠与滑座之间的磨损，使得装置寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中“直线模组将负载固定在丝杠滑座上，但是丝杠滑座承重后直接将作用力作用到丝杠上，增加丝杠的运载负担，加速丝杠与滑座之间的磨损，使得装置寿命降低”的缺陷，从而提出一种支撑型直线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种支撑型直线模组，包括支座，所述支座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠远离驱动电机的一端转动连接在支座上，所述丝杠上设有丝杠滑座，所述丝杠滑座上方设有承载板，所述承载板底侧开设有凹槽，所述凹槽侧壁上转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺纹限位块，所述螺纹限位块滑动连接在凹槽侧壁上，所述承载板与丝杠滑座之间对称设有两组连接机构，所述承载板上对称穿插有多个承载杆，每个所述承载杆上均转动连接有滚轮，每个所述承载杆上均固定连接有挡头，所述挡头上固定连接有弹簧，所述弹簧远离挡头的一端固定连接在承载板上。

优选的，所述连接机构包括滑座和固定座，所述滑座滑动连接在凹槽内，所述固定座固定连接在丝杠滑座上，所述滑座与固定座之间转动连接有转动杆。

优选的，所述滑座上开设有通孔，所述通孔直径大于双向螺纹杆直径，所述双向螺纹杆贯穿滑座设置。

优选的，所述双向螺纹杆上固定连接有旋柄，所述旋柄上设有防滑纹。

优选的，所述支座上开设有与滚轮相配合的滚轮槽，所述滚轮上设有环形橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将负载固定在承载板上，承载板的受力面积更大，而且重力使得承载板向下滑动，两个滑座开始相背滑动，转动杆开始转动，同时弹簧开始压缩，通过多个弹簧的弹力进行弹性支撑，并且其反作用力经过承载杆直接作用到支座，避免了丝杠滑座的直接受力，增加了丝杠滑座的运行稳定性，保证了装置的使用寿命。

2、当负载固定稳定好后，使用人员可以旋转旋柄，使得两个螺纹限位块相背滑动，直至抵住滑座即可，从而限制两个滑座的相向滑动，从而使得驱动电机带动丝杠转动，然后丝杠滑座进行移动，在连接机构的连接作用下带动承载板进行直线运动，同时滚轮在滚轮槽内滚动，通过设置环形橡胶层，减少滚动噪音。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种支撑型直线模组的正面结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图。

图中：1-支座、2-驱动电机、3-丝杠、4-丝杠滑座、5-滚轮槽、6-承载板、7-承载杆、8-弹簧、9-挡头、10-滚轮、11-凹槽、12-双向螺纹杆、13-旋柄、14-螺纹限位块、15-滑座、16-转动杆、17-固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种支撑型直线模组，包括支座1，支座1上固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端固定连接有丝杠3，丝杠3远离驱动电机2的一端转动连接在支座1上，丝杠3上设有丝杠滑座4，丝杠滑座4上方设有承载板6，承载板6底侧开设有凹槽11，凹槽11侧壁上转动连接有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12上固定连接有旋柄13，旋柄13上设有防滑纹，旋转旋柄13，使得两个螺纹限位块14相背滑动，直至抵住滑座15即可，从而达到限制两个滑座15的相向滑动的效果，双向螺纹杆12上对称螺纹连接有螺纹限位块14，螺纹限位块14滑动连接在凹槽11侧壁上，限制螺纹限位块14自身转动。

承载板6与丝杠滑座4之间对称设有两组连接机构，连接机构包括滑座15和固定座17，滑座15滑动连接在凹槽11内，固定座17固定连接在丝杠滑座4上，滑座15与固定座17之间转动连接有转动杆16，滑座15上开设有通孔，通孔直径大于双向螺纹杆12直径，使得滑座15滑动时与双向螺纹杆12互不影响，双向螺纹杆12贯穿滑座15设置，当丝杠滑座4进行移动时，在连接机构的连接作用下带动承载板6一同进行运动，承载板6上对称穿插有多个承载杆7，每个承载杆7上均转动连接有滚轮10，支座1上开设有与滚轮10相配合的滚轮槽5，滚轮10上设有环形橡胶层，滚轮10在滚轮槽5内滚动，通过设置环形橡胶层，减少滚动噪音，每个承载杆7上均固定连接有挡头9，挡头9上固定连接有弹簧8，弹簧8远离挡头9的一端固定连接在承载板6上。

本实用新型中，使用者使用该装置时，将负载固定在承载板6上，承载板6的受力面积更大，而且重力使得承载板6向下滑动，两个滑座15开始相背滑动，转动杆16开始转动，同时弹簧8开始压缩，通过多个弹簧8的弹力进行弹性支撑，并且其反作用力经过承载杆7直接作用到支座1，避免了丝杠滑座4的直接受力，增加了丝杠滑座4的运行稳定性，保证了装置的使用寿命，当负载固定稳定好后，使用人员可以旋转旋柄13，使得两个螺纹限位块14相背滑动，直至抵住滑座15即可，从而限制两个滑座15的相向滑动，从而使得驱动电机2带动丝杠3转动，然后丝杠滑座4进行移动，在连接机构的连接作用下带动承载板6进行直线运动，同时滚轮10在滚轮槽5内滚动，通过设置环形橡胶层，减少滚动噪音。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种支撑型直线模组，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)上固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有丝杠(3)，所述丝杠(3)远离驱动电机(2)的一端转动连接在支座(1)上，所述丝杠(3)上设有丝杠滑座(4)，所述丝杠滑座(4)上方设有承载板(6)，所述承载板(6)底侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)侧壁上转动连接有双向螺纹杆(12)，所述双向螺纹杆(12)上对称螺纹连接有螺纹限位块(14)，所述螺纹限位块(14)滑动连接在凹槽(11)侧壁上，所述承载板(6)与丝杠滑座(4)之间对称设有两组连接机构，所述承载板(6)上对称穿插有多个承载杆(7)，每个所述承载杆(7)上均转动连接有滚轮(10)，每个所述承载杆(7)上均固定连接有挡头(9)，所述挡头(9)上固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)远离挡头(9)的一端固定连接在承载板(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种支撑型直线模组，其特征在于，所述连接机构包括滑座(15)和固定座(17)，所述滑座(15)滑动连接在凹槽(11)内，所述固定座(17)固定连接在丝杠滑座(4)上，所述滑座(15)与固定座(17)之间转动连接有转动杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种支撑型直线模组，其特征在于，所述滑座(15)上开设有通孔，所述通孔直径大于双向螺纹杆(12)直径，所述双向螺纹杆(12)贯穿滑座(15)设置。

4.根据权利要求3所述的一种支撑型直线模组，其特征在于，所述双向螺纹杆(12)上固定连接有旋柄(13)，所述旋柄(13)上设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种支撑型直线模组，其特征在于，所述支座(1)上开设有与滚轮(10)相配合的滚轮槽(5)，所述滚轮(10)上设有环形橡胶层。

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