CN209313618U - 小型设备中的竖直导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型设备中的竖直导向机构，包括托块，所述托块底部固定连接有竖直导向装置，所述竖直导向装置包括导向杆、连接板、连接座、丝杆套、滚珠丝杆、电机定位板、步进电机和导向件，所述导向杆固定连接在托块底部，且导向杆底部通过连接板与连接座固定连接，所述丝杆套固定连接在连接座底部，所述连接座底端设有驱动槽，所述滚珠丝杆的一端位于驱动槽内部，且滚珠丝杆的另一端穿过丝杆套和电机定位板与步进电机输出端固定连接，所述滚珠丝杆分别与丝杆套与电机定位板转动连接，此小型设备中的竖直导向机构，采用滚珠丝杆加导向机构，实现了短距离、高精度、小空间的旋转运动变为直线运动的问题。

Description

小型设备中的竖直导向机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为小型设备中的竖直导向机构。

背景技术

在自动化设备领域，短距离直线传动通常采用气缸或者丝杆加滑块组合传动，运用气缸传动若需要有效控制行程则需要配置其它高精度限位装置才能完成传动，丝杆加滑块组合传动，滑块本身需要占用较大空间，在特定空间内往往也不能满足传动要求，为此，我们提出小型设备中的竖直导向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供小型设备中的竖直导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小型设备中的竖直导向机构，包括托块，所述托块底部固定连接有竖直导向装置，所述竖直导向装置包括导向杆、连接板、连接座、丝杆套、滚珠丝杆、电机定位板、步进电机和导向件，所述导向杆固定连接在托块底部，且导向杆底部通过连接板与连接座固定连接，所述丝杆套固定连接在连接座底部，所述连接座底端设有驱动槽，所述滚珠丝杆的一端位于驱动槽内部，且滚珠丝杆的另一端穿过丝杆套和电机定位板与步进电机输出端固定连接，所述滚珠丝杆分别与丝杆套与电机定位板转动连接，且步进电机与电机定位板固定连接，所述导向件设有两个，且两个导向件对称固定在电机定位板远离电机的一端，两个导向件对称固定在连接座外侧。

优选的，所述导向件包括导向板、连接轴和滚动轴承，所述导向板固定连接在电机定位板上，且导向板内部设有升降槽，所述连接轴的一端通过滚动轴承活动连接在升降槽内部，且连接轴的另一端固定连接在连接座外侧。

优选的，所述连接轴外侧固定套接有限位套，且限位套与导向板靠近连接座的一侧滑动连接。

优选的，所述导向板远离电机定位板的一端固定连接有固定板，且固定板上设有防滑纹。

优选的，所述滚珠丝杆靠近驱动槽的一端固定连接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用滚珠丝杆加导向机构，实现了短距离、高精度、小空间的旋转运动变为直线运动的问题，且滚珠丝杆具有精度高，寿命长，工作平稳，可靠性高等特点，进而提高了本装置的使用寿命。

2、本实用新型通过滚珠丝杆靠近驱动槽的一端固定连接有限位块，进而防止滚珠丝杆脱离丝杆套，同时通过导向板上设有固定板，进而便于导向板与外部结构连接，同时通过固定板上设有防滑纹，进而增大固定板的摩擦力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型滚珠丝杆与连接座连接关系示意图；

图3为本实用新型整体结构侧视图。

图中：1-托块；2-竖直导向装置；3-导向杆；4-连接板；5-连接座；6-丝杆套；7-滚珠丝杆；8-电机定位板；9-步进电机；10-导向件；11-驱动槽；12-导向板；13-连接轴；14-滚动轴承；15-限位套；16-固定板；17-限位块；18-升降槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：小型设备中的竖直导向机构，包括托块1，所述托块1底部固定连接有竖直导向装置2，所述竖直导向装置2包括导向杆3、连接板4、连接座5、丝杆套6、滚珠丝杆7、电机定位板8、步进电机9和导向件10，所述导向杆3固定连接在托块1底部，且导向杆3底部通过连接板4与连接座5固定连接，所述丝杆套6固定连接在连接座5底部，所述连接座5底端设有驱动槽11，所述滚珠丝杆7的一端位于驱动槽11内部，且滚珠丝杆7的另一端穿过丝杆套6和电机定位板8与步进电机9输出端固定连接，所述滚珠丝杆7分别与丝杆套6与电机定位板8转动连接，且步进电机9与电机定位板8固定连接，所述导向件10设有两个，且两个导向件10对称固定在电机定位板8远离电机的一端，两个导向件10对称固定在连接座5外侧。

所述导向件10包括导向板12、连接轴13和滚动轴承14，所述导向板12固定连接在电机定位板8上，且导向板12内部设有升降槽18，所述连接轴13的一端通过滚动轴承14活动连接在升降槽18内部，且连接轴13的另一端固定连接在连接座5外侧。

所述连接轴13外侧固定套接有限位套15，且限位套15与导向板12靠近连接座5的一侧滑动连接，通过设有限位套15，进而防止连接轴13带动滚动轴承14脱离升降槽18。

所述导向板12远离电机定位板8的一端固定连接有固定板16，且固定板16上设有防滑纹，通过设有固定板16，进而便于导向板12与外部结构连接，同时通过固定板16上设有防滑纹，进而增大固定板16的摩擦力。

所述滚珠丝杆7靠近驱动槽11的一端固定连接有限位块17，进而防止滚珠丝杆7脱离丝杆套6。

工作原理：在使用时，由于步进电机9固定连接在电机定位板8上，且步进电机9的输出端与滚珠丝杆7固定连接，进而使步进电机9带动滚珠丝杆7转动，同时滚珠丝杆7转动套接在丝杆套6的内部，且丝杆套6与连接座5固定连接，从而当滚珠丝杆7转动时，使丝杆套6带动连接座5相对于滚珠丝杆7做竖直上下运动，同时由于连接座5外侧固定有两个连接轴13，且连接轴13通过滚动轴承14转动连接在导向板12上设有的升降槽18内部，进而使连接座5相对两个导向板12在竖直平面上使导向杆3带动托块1稳定运动。

本方案中，步进电机9优选57HB76-401A型号，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.小型设备中的竖直导向机构，包括托块（1），其特征在于：所述托块（1）底部固定连接有竖直导向装置（2），所述竖直导向装置（2）包括导向杆（3）、连接板（4）、连接座（5）、丝杆套（6）、滚珠丝杆（7）、电机定位板（8）、步进电机（9）和导向件（10），所述导向杆（3）固定连接在托块（1）底部，且导向杆（3）底部通过连接板（4）与连接座（5）固定连接，所述丝杆套（6）固定连接在连接座（5）底部，所述连接座（5）底端设有驱动槽（11），所述滚珠丝杆（7）的一端位于驱动槽（11）内部，且滚珠丝杆（7）的另一端穿过丝杆套（6）和电机定位板（8）与步进电机（9）输出端固定连接，所述滚珠丝杆（7）分别与丝杆套（6）与电机定位板（8）转动连接，且步进电机（9）与电机定位板（8）固定连接，所述导向件（10）设有两个，且两个导向件（10）对称固定在电机定位板（8）远离电机的一端，两个导向件（10）对称固定在连接座（5）外侧。

2.根据权利要求1所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述导向件（10）包括导向板（12）、连接轴（13）和滚动轴承（14），所述导向板（12）固定连接在电机定位板（8）上，且导向板（12）内部设有升降槽（18），所述连接轴（13）的一端通过滚动轴承（14）活动连接在升降槽（18）内部，且连接轴（13）的另一端固定连接在连接座（5）外侧。

3.根据权利要求2所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述连接轴（13）外侧固定套接有限位套（15），且限位套（15）与导向板（12）靠近连接座（5）的一侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述导向板（12）远离电机定位板（8）的一端固定连接有固定板（16），且固定板（16）上设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的小型设备中的竖直导向机构，其特征在于：所述滚珠丝杆（7）靠近驱动槽（11）的一端固定连接有限位块（17）。