CN220894711U - 一种用于相机的对焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于相机的对焦装置，包括用以承载所述相机的且可带动相机旋转的转动平台；连接在所述转动平台底部的第一固定架；连接在所述第一固定架上的第一调节组件；相机镜头连接固定在所述第一调节组件上；所述第一调节组件被配置为用以驱动相机镜头沿Z方向往复移动。本申请的方案中，转动平台旋转可以带动相机旋转，以调节相机的拍摄角度；第一固定架可以将第一调节组件以及连接在第一调节组件上的相机镜头与转动平台连接形成一个整体，而且还可以保证相机本体与相机镜头的中心轴线在同一条直线上；通过第一调节组件驱动相机镜头沿Z方向往复移动从而实现相机镜头的对焦，使相机拍照更加清晰。

Description

一种用于相机的对焦装置

技术领域

本实用新型涉及相机对焦技术领域。更具体地，涉及一种用于相机的对焦装置。

背景技术

目前视觉检测行业越来越强盛，特别是手机屏幕、平板屏幕等的检测需求越来越高，同时屏幕生产商的对视觉检测的需求越来越广泛，检测的精度越来越苛刻。现有相机的对焦精度低，不能实现相机的全方位调焦，而且现有相机镜头自动调焦为齿轮调节，齿轮与齿轮之间的间隙比较大，且很难消除，导致自动对焦精度比较低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于相机的对焦装置，以解决现有技术中相机镜头对焦精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种用于相机的对焦装置，包括

用以承载所述相机的且可带动相机旋转的转动平台；

连接在所述转动平台底部的第一固定架；

连接在所述第一固定架上的第一调节组件；

相机镜头连接固定在所述第一调节组件上；

所述第一调节组件被配置为用以驱动相机镜头沿Z方向往复移动。

此外，优选地方案是，所述第一调节组件包括沿Z方向设置的且与所述第一固定架连接的第一驱动件；

与所述第一驱动件连接的第一导向组件；

相机镜头连接在所述第一导向组件上；

在所述第一驱动件的驱动下，所述第一导向组件带动相机镜头沿Z方向往复移动。

此外，优选地方案是，所述第一固定架的一侧边包括有沿Z方向依次排列设置的多个第一光电开关；

所述第一导向组件包括有第一位移片；

所述第一光电开关被配置为用以感应第一位移片在Z方向上的移动距离。

此外，优选地方案是，所述对焦装置还包括承载架；

所述承载架包括有底板，所述转动平台通过转轴可转动的连接在所述底板上，所述转轴的轴线沿Y方向设置。

此外，优选地方案是，所述对焦装置还包括

连接在所述承载架底部的第二固定架；

与所述第二固定架连接的第二调节组件；

所述转动平台的一侧与所述第二调节组件连接；

所述第二调节组件被配置为用以驱动所述转动平台绕所述转轴旋转。

此外，优选地方案是，所述第二调节组件包括

固定在所述第二固定架上的第二驱动件；

连接在所述第二驱动件上的第二导向组件；

所述第二导向组件被配置为在所述第二驱动件的驱动下，带动所述转动平台绕所述转轴旋转。

此外，优选地方案是，所述第二导向组件包括与所述第二固定架连接的且沿Z方向延伸设置的顶升件；

与所述顶升件的一端部铰接的转动件；

所述转动件远离所述顶升件的一端与所述转动平台的一侧连接；

在所述第二驱动件的驱动下，所述转动件在所述顶升件的驱动下转动，所述转动平台在所述转动件的作用下绕所述转轴旋转。

此外，优选地方案是，所述承载架的底板上包括有贯穿孔；

所述转动件穿过所述贯穿孔与所述转动平台的一侧连接。

此外，优选地方案是，所述对焦装置还包括位于所述承载架一侧的用以驱动承载架以X方向为轴转动的第三调节组件。

此外，优选地方案是，所述对焦装置还包括：沿Z方向延伸设置的第四调节组件；

所述第四调节组件与所述承载架的侧板连接；

所述承载架被配置为可沿所述第四调节组件的延伸方向往复移动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供的一种用于相机的对焦装置中，转动平台旋转可以带动相机旋转，以调节相机的拍摄角度；第一固定架可以将第一调节组件以及连接在第一调节组件上的相机镜头与转动平台连接形成一个整体，而且还可以保证相机本体与相机镜头的中心轴线在同一条直线上；通过第一调节组件驱动相机镜头沿Z方向往复移动从而实现相机镜头的对焦，使相机拍照更加清晰。

2、本实用新型提供的一种用于相机的对焦装置中，通过第四调节组件调节相机在Z方向上的大致位置，再通过第三调节组件调节相机以X方向为轴线的偏转角度，通过第二调节组件调节相机以Y方向为轴线的偏转角度，通过转动平台调节相机以Z方向为轴线的转动角度，最后再通过第一调节组件调节相机镜头的焦距，实现相机的全方位自动对焦，对焦精度高，能够满足拍照检测要求。实际应用中，当设定好参数后，切换机种时自动切换无需人工调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的整体结构示意图一。

图2是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的转动平台、相机、第一固定架和第一调节组件配合的结构示意图一。

图3是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的转动平台、相机、第一固定架和调节结构配合的结构示意图二。

图4是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的承载架、第二固定架和第二调节组件配合的结构示意图。

图5是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的承载架、第三调节组件和第四调节组件配合使用的结构示意图。

图6是本实用新型一个实施例提供的用于相机的对焦装置的整体结构示意图二。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种用于相机的对焦装置，如图1-6所示，包括用以承载所述相机的且可带动相机旋转的转动平台1；连接在所述转动平台1底部的第一固定架2；连接在所述第一固定架2上的第一调节组件；相机镜头31连接固定在所述第一调节组件上；所述第一调节组件被配置为用以驱动相机镜头31沿Z方向往复移动。

本申请的上述实施例中，转动平台1旋转可以带动相机旋转，以调节相机的拍摄角度；第一固定架2可以将第一调节组件以及连接在第一调节组件上的相机镜头31与转动平台1连接形成一个整体，而且还可以保证相机本体32与相机镜头31的中心轴线在同一条直线上；通过第一调节组件驱动相机镜头31沿Z方向往复移动从而实现相机镜头31的对焦，使相机拍照更加清晰。

在一具体实施例中，所述第一调节组件包括沿Z方向设置的且与所述第一固定架2连接的第一驱动件41，第一驱动件41可以为步进丝杠电机，步进丝杠电机的调节精度高；与所述第一驱动件41连接的第一导向组件；相机镜头31连接在所述第一导向组件上；在所述第一驱动件41的驱动下，所述第一导向组件带动相机镜头31沿Z方向往复移动，第一导向组件的使用使得相机镜头31在移动时不会偏离Z方向，进一步提高了相机镜头31的对焦精度。

具体的，第一导向组件包括有与第一驱动件41连接的导向架42，设置于所述第一固定架2上的且沿Z方向延伸设置的第一导轨43，第一导轨43可以为交叉滚珠导轨，可以设置于第一固定架2的两相对边缘；在所述第一驱动件41的驱动下，导向架42沿所述第一导轨43往复移动。第一导向组件中第一导轨43的使用为导向架42提供导向的作用，使得导向架42在第一驱动件41的驱动下移动时，不会偏离Z方向，因此，相机镜头31也不会偏离Z方向，进一步提高了相机镜头31的对焦精度。这里，相机镜头31通过固定件45连接在导向架42上。

进一步的，导向架42上包括有用以容纳所述第一导轨43的凹槽(图中未标出)，提高第一导轨43与导向架42的配合度，保证导向架42能够始终沿Z方向往复移动。

在一具体实施例中，所述第一固定架2的一侧边包括有沿Z方向依次排列设置的多个第一光电开关21；所述第一导向组件包括有第一位移片44，第一位移片44固定在上述导向架42上；所述第一光电开关21被配置为用以感应第一位移片44在Z方向上的移动距离。当第一导向组件中的导向架42在第一驱动件41的驱动下移动时，带动第一位移片44移动，第一光电开关21感应第一位移片44的移动距离，由于第一位移片44和相机镜头31均固定在导向架42上，因此第一位移片44的移动距离即为相机镜头31的移动距离。

在一具体实施例中，所述对焦装置还包括承载架5；所述承载架5包括有底板51，所述转动平台1通过转轴13可转动的连接在所述底板51上，所述转轴13的轴线沿Y方向设置。承载架5的设置不仅可以承载转动平台1，而且转动平台1可绕转轴13旋转，转动平台1的旋转可带动相机旋转，以实现相机的调节，进一步提高相机的拍照清晰度。

在一具体实施例中，所述对焦装置还包括连接在所述承载架5底部的第二固定架6；与所述第二固定架6连接的第二调节组件；所述转动平台1的一侧与所述第二调节组件连接；所述第二调节组件被配置为用以驱动所述转动平台1绕所述转轴13旋转。第二固定架6的使用可以将第二调节组件连接在承载架5上，通过第二调节组件实现转动平台1的旋转，转动平台1带动相机旋转，实现相机以Y方向为轴线的偏转角度的调节。

在一具体实施例中，所述第二调节组件包括固定在所述第二固定架6上的第二驱动件71，第二驱动件71可以为步进丝杠电机，步进丝杠电机的调节精度高；连接在所述第二驱动件71上的第二导向组件；所述第二导向组件被配置为在所述第二驱动件71的驱动下，带动所述转动平台1绕所述转轴13旋转。具体的，在所述第二驱动件71的驱动下，所述第二导向组件带动转动平台1以Y方向为轴线旋转，使得相机也以Y方向为轴线旋转，进一步提高了相机镜头31的对焦精度。

在一具体示例中，所述第二导向组件包括与所述第二固定架6连接的且沿Z方向延伸设置的顶升件72；与所述顶升件72的一端部铰接的转动件73；所述转动件73远离所述顶升件72的一端与所述转动平台1的一侧连接；在所述第二驱动件71的驱动下，所述转动件73在所述顶升件72的带动下转动，所述转动平台1在所述转动件73的作用下绕所述转轴13旋转，即以Y方向为轴进行旋转，转轴13旋转的角度范围为±8°。该实施例中，在第二驱动件71的驱动下，带动顶升件72在Z方向上往复移动，顶升件72通过转动件73带动转动平台1旋转，由于转动件73与顶升件72铰接，所以可以将顶升件72的直线运动转换为转动件73的旋转运动，实现转动平台1的一侧做弧线运动，即相机也以Y方向为轴线旋转。

进一步的，所述顶升件72包括连接在所述第二驱动件71上的连接部721，连接部721连接在第二驱动件71上，连接固定在所述连接部721两侧的顶升部722，顶升部722远离连接部721的一端与上述转动件73铰接，顶升部722的延伸方向为Z方向，在第二驱动件71的驱动下连接部721带动顶升部722沿Z方向往复移动，顶升部722通过转动件73带动转动平台1旋转，实现相机以Y方向为轴线转动，即实现相机的调节。

在一具体实施例中，所述第二导向组件还包括连接在第二固定架6上的且沿Z方向延伸设置的第二导轨74，第二导轨74可以为交叉滚珠导轨，可以设置于第一固定架2的两相对边缘；在所述第二驱动件71的驱动下，所述顶升件72沿所述第二导轨74往复移动。第二导轨74的使用为顶升件72提供导向的作用，使得顶升件72在第二驱动件71的驱动下移动时，不会偏离Z方向；顶升件72的连接部721上包括有用以容纳所述第二导轨74的容纳槽，提高第二导轨74与顶升件72的配合度，保证顶升件72能够始终沿Z方向往复移动。

在一具体示例中，转动平台1靠近转动件73的一侧向外凸起形成有凸块11，转动件73的一端连接在凸块11上，当转动件73移动时，通过凸块11带动转动平台1绕转轴13旋转。由于转动平台1在旋转时，转动平台1的一侧做弧线运动，所以当顶升部722在Z方向上往复移动时，顶升部722与转动件73铰接的设置可以实现转动件73始终能给凸块11一个力，以使转动平台1实现旋转。进一步的，转动平台1靠近转动件73的一侧设置有一连接板12，连接板12远离转动平台1的一侧表面向外凸起形成上述凸块11。

在一具体示例中，所述承载架5的底板51上包括有贯穿孔511；所述转动件73穿过所述贯穿孔511与所述转动平台1的一侧连接，即与上述凸块11连接。贯穿孔511的设置可以避让转动件73以及顶升件72的顶升部722，使转动件73以及顶升部722在上下移动时，不会与承载架5的底板51产生摩擦，提高了对焦装置的使用寿命。

在一具体实施例中，所述承载架5的底部包括有沿Z方向依次排列设置的多个第二光电开关53，所述第二导向组件中包括有第二位移片75，第二位移片75固定在上述顶升件72上；第二光电开关53被配置为用以感应第二位移片75在Z方向上的移动距离。第二导向组件中的顶升件72在第二驱动件71的驱动下移动时，带动第二位移片75移动，第二光电开关53感应第二位移片75的移动距离，通过第二位移片75的移动距离确定转动平台1的旋转角度。

在一具体示例中，所述对焦装置还包括位于所述承载架5一侧的用以驱动承载架5以X方向为轴转动的第三调节组件8。具体的，承载架5包括有与底板51的一侧边连接固定的侧板52，第三调节组件8位于侧板52远离底板51的一侧；当第三调节组件8带动承载架5转动时，承载架5带动转动平台1旋转，转动平台1带动相机运动，实现相机以X方向为轴线转动，实现相机的调节。

在一具体实施例中，所述对焦装置还包括：沿Z方向延伸设置的第四调节组件9，第四调节组件9可以为直线模组；所述第四调节组件9与所述承载架5的侧板52连接；所述承载架5被配置为可沿所述第四调节组件9的延伸方向往复移动。

具体的，承载架5可移动的连接在第四调节组件9的移动部上，在第四调节组件9的驱动部的驱动下，承载架5沿直线模组的移动部在Z方向上往复移动，从而带动转动平台1以及位于转动平台1上的相机在Z方向上往复移动。通过第四调节组件9调节相机在Z方向上的大致位置，再通过上述第一调节组件对相机镜头31在Z方向上进行精确调焦。

本申请提供的对焦装置，通过第四调节组件9调节相机在Z方向上的大致位置，再通过第三调节组件8调节相机以X方向为轴线的偏转角度，通过第二调节组件调节相机以Y方向为轴线的偏转角度，通过转动平台1调节相机以Z方向为轴线的转动角度，最后再通过第一调节组件调节相机镜头31的焦距，实现相机的全方位自动对焦，对焦精度高，能够满足拍照检测要求。实际应用中，当设定好参数后，切换机种时自动切换无需人工调节。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种用于相机的对焦装置，其特征在于，包括

用以承载所述相机的且可带动相机旋转的转动平台；

连接在所述转动平台底部的第一固定架；

连接在所述第一固定架上的第一调节组件；

相机镜头连接固定在所述第一调节组件上；

所述第一调节组件被配置为用以驱动相机镜头沿Z方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述第一调节组件包括沿Z方向设置的且与所述第一固定架连接的第一驱动件；

与所述第一驱动件连接的第一导向组件；

相机镜头连接在所述第一导向组件上；

在所述第一驱动件的驱动下，所述第一导向组件带动相机镜头沿Z方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述第一固定架的一侧边包括有沿Z方向依次排列设置的多个第一光电开关；

所述第一导向组件包括有第一位移片；

所述第一光电开关被配置为用以感应第一位移片在Z方向上的移动距离。

4.根据权利要求1所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括承载架；

所述承载架包括有底板，所述转动平台通过转轴可转动的连接在所述底板上，所述转轴的轴线沿Y方向设置。

5.根据权利要求4所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括

连接在所述承载架底部的第二固定架；

与所述第二固定架连接的第二调节组件；

所述转动平台的一侧与所述第二调节组件连接；

所述第二调节组件被配置为用以驱动所述转动平台绕所述转轴旋转。

6.根据权利要求5所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述第二调节组件包括

固定在所述第二固定架上的第二驱动件；

连接在所述第二驱动件上的第二导向组件；

所述第二导向组件被配置为在所述第二驱动件的驱动下，带动所述转动平台绕所述转轴旋转。

7.根据权利要求6所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述第二导向组件包括与所述第二固定架连接的且沿Z方向延伸设置的顶升件；

与所述顶升件的一端部铰接的转动件；

所述转动件远离所述顶升件的一端与所述转动平台的一侧连接；

在所述第二驱动件的驱动下，所述转动件在所述顶升件的驱动下转动，所述转动平台在所述转动件的作用下绕所述转轴旋转。

8.根据权利要求7所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述承载架的底板上包括有贯穿孔；

所述转动件穿过所述贯穿孔与所述转动平台的一侧连接。

9.根据权利要求4所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括位于所述承载架一侧的用以驱动承载架以X方向为轴转动的第三调节组件。

10.根据权利要求4所述的用于相机的对焦装置，其特征在于，所述对焦装置还包括：沿Z方向延伸设置的第四调节组件；

所述第四调节组件与所述承载架的侧板连接；

所述承载架被配置为可沿所述第四调节组件的延伸方向往复移动。