CN110711799A - 一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，涉及钣金件生产加工装置技术领域，为解决目前市面上的折弯机对钣金件进行折弯时无法满足钣金件中部分区域需要弯折的需求的问题。所述工作台一侧的上方设置有折弯架，所述折弯架下方的中间位置处安装有按压液压缸，所述按压液压缸的下方固定安装有按压座，所述工作台的一侧设置有折弯座，所述折弯座的两侧均固定安装有折弯液压缸，所述工作台的上端安装有滑动滚轮，且滑动滚轮与工作台滚动连接，所述按压座包括上按压座、推动架、电动推杆和下按压座，所述折弯座远离工作台的一侧设置有丝杠，所述丝杠的外部套装有滑动固定座，所述滑动固定座的上方安装有辅助折弯座。

Description

一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备
技术领域
本发明涉及钣金件生产加工装置技术领域，具体为一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备。
背景技术
钣金件折弯机是一种能够对钣金件进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
目前市面上的折弯机对钣金件进行折弯时无法满足钣金件中部分区域需要弯折的需求，因此市场上急需一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，以解决上述背景技术中提出目前市面上的折弯机对钣金件进行折弯时无法满足钣金件中部分区域需要弯折的需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，包括工作台，所述工作台一侧的上方设置有折弯架，所述折弯架下方的中间位置处安装有按压液压缸，所述按压液压缸的下方固定安装有按压座，所述工作台的一侧设置有折弯座，所述折弯座的两侧均固定安装有折弯液压缸，所述工作台的上端安装有滑动滚轮，且滑动滚轮与工作台滚动连接，所述按压座包括上按压座、推动架、电动推杆和下按压座，所述折弯座远离工作台的一侧设置有丝杠，所述丝杠的外部套装有滑动固定座，且滑动固定座与丝杠滑动连接，所述滑动固定座的上方安装有辅助折弯座。
优选的，所述电动推杆位于上按压座的内部，且电动推杆的一端延伸与推动架固定连接，所述推动架为U型结构，且推动架的两侧内侧均与下按压座的外侧相贴合，所述上按压座下端的内部设置有按压座滑动槽，所述下按压座的上端设置有滑动块，且滑动块与按压座滑动槽通过滑动滚珠滑动连接。
优选的，所述折弯架的内侧设置有电机槽，所述电机槽的内部安装有角度调节电机和丝杠电机，所述角度调节电机通过调节电机座与折弯架固定连接，所述丝杠电机通过丝杠电机座与折弯架固定连接。
优选的，所述折弯液压缸的上方安装有旋转套，且角度调节电机的输出端与旋转套通过键连接，所述折弯座的一侧设置有折弯座凸块，所述折弯座凸块的一侧设置有限位条，所述限位条延伸至与滑动固定座的内部，且滑动固定座与限位条滑动连接。
优选的，所述滑动固定座的上方设置有限位块，所述限位块包括调节螺栓固定架、调节螺栓和螺栓限位座，所述辅助折弯座位于螺栓限位座与折弯座之间，所述辅助折弯座、折弯座和工作台的上端面在同一水平线上。
优选的，所述调节螺栓固定架的内部贯穿有调节螺栓，且调节螺栓与调节螺栓固定架通过螺纹连接，所述调节螺栓的一侧设置有螺栓限位座。
优选的，所述下按压座和上按压座的宽度差与工作台与辅助折弯座的间距相同。
优选的，所述推动架与上按压座滑动连接，所述推动架两端的间距与下按压座的宽度相同。
优选的，所述电机槽的一侧设置有模块槽，所述模块槽上方内壁安装有PLC模块，所述PLC模块的下方设置有调节电机驱动器、丝杠电机驱动器、按压液压泵和折弯液压泵，所述模块槽与调节电机驱动器、丝杠电机驱动器均电性连接，所述调节电机驱动器与角度调节电机电性连接，所述丝杠电机驱动器与丝杠电机电性连接，所述按压液压泵与按压液压缸驱动连接，所述折弯液压泵与折弯液压缸驱动连接，PLC模块的输出端与电动推杆的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置角度调节电机来驱动折弯座转动，角度调节电机为步进电机，采用型号为57CME31，其步距角为1.8，角度调节更加精准，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，优秀的起停和反转响应；由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本，由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。通过设置旋转套将角度调节电机产生的转动传动给折弯座，让折弯座可以以角度调节电机输出端为圆心转动，让折弯座的转动更加靠近与工作台之间的缝隙。
2.本发明通过设置丝杠电机来驱动滑动固定座进行滑动，从而让滑动固定座的滑动更加的灵活，通过设置限位块来对辅助折弯座进行固定，可以根据钣金件情况选择相应辅助折弯座来进行折弯，解决了目前市面上的折弯机对钣金件进行折弯时无法满足钣金件中部分区域需要弯折的需求的问题。
3.本发明通过设置限位条对滑动固定座进行限位，让滑动固定座在滑动的时候进行限制，防止其产生偏移。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的角度调节电机、丝杠电机和折弯座的连接关系图；
图3为本发明的角度调节电机和旋转套的连接关系图；
图4为本发明的按压座的局部结构图；
图5为本发明的A区局部放大图；
图6为本发明的折弯架的内部结构图。
图中：1、工作台；2、折弯架；3、按压座；4、按压液压缸；5、折弯液压缸；6、折弯座；7、滑动滚轮；8、角度调节电机；9、丝杠电机；10、折弯座凸块；11、丝杠；12、滑动固定座；13、限位条；14、限位块；15、上按压座；16、推动架；17、电动推杆；18、下按压座；19、按压座滑动槽；20、滑动滚珠；21、滑动块；22、调节螺栓固定架；23、调节螺栓；24、螺栓限位座；25、旋转套；26、调节电机座；27、丝杠电机座；28、电机槽；29、模块槽；30、PLC模块；31、调节电机驱动器；32、丝杠电机驱动器；33、按压液压泵；34、折弯液压泵；35、辅助折弯座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，包括工作台1，工作台1一侧的上方设置有折弯架2，折弯架2下方的中间位置处安装有按压液压缸4，按压液压缸4的下方固定安装有按压座3，工作台1的一侧设置有折弯座6，折弯座6用于实现钣金件的弯折，折弯座6的两侧均固定安装有折弯液压缸5，工作台1的上端安装有滑动滚轮7，滑动滚轮7的设置便于钣金件的移动，且滑动滚轮7与工作台1滚动连接，按压座3包括上按压座15、推动架16、电动推杆17和下按压座18，折弯座6远离工作台1的一侧设置有丝杠11，丝杠11的外部套装有滑动固定座12，滑动固定座12用于固定辅助折弯座35，且滑动固定座12与丝杠11滑动连接，丝杠11用于驱动滑动固定座12进行滑动，滑动固定座12的上方安装有辅助折弯座35，辅助折弯座35用于对局部区域进行弯折。
进一步，电动推杆17位于上按压座15的内部，且电动推杆17的一端延伸与推动架16固定连接，推动架16为U型结构，且推动架16的两侧内侧均与下按压座18的外侧相贴合，上按压座15下端的内部设置有按压座滑动槽19，下按压座18的上端设置有滑动块21，且滑动块21与按压座滑动槽19通过滑动滚珠20滑动连接，通过各结构的设置实现了按压座3按压区域向前的延伸。
进一步，折弯架2的内侧设置有电机槽28，电机槽28的内部安装有角度调节电机8和丝杠电机9，角度调节电机8通过调节电机座26与折弯架2固定连接，丝杠电机9通过丝杠电机座27与折弯架2固定连接，通过角度调节电机8和丝杠电机9的上设置实现了对折弯角度和辅助折弯座35位置的调节。
进一步，折弯液压缸5的上方安装有旋转套25，且角度调节电机8的输出端与旋转套25通过键连接，折弯座6的一侧设置有折弯座凸块10，折弯座凸块10的一侧设置有限位条13，限位条13延伸至与滑动固定座12的内部，且滑动固定座12与限位条13滑动连接，限位条13用于对通过滑动固定座12进行滑动限位，旋转套25的连接实现了角度调节电机8对折弯座6的传动。
进一步，滑动固定座12的上方设置有限位块14，限位块14包括调节螺栓固定架22、调节螺栓23和螺栓限位座24，辅助折弯座35位于螺栓限位座24与折弯座6之间，辅助折弯座35、折弯座6和工作台1的上端面在同一水平线上，通过同一水平线上的设置让折弯角度更加精准。
进一步，调节螺栓固定架22的内部贯穿有调节螺栓23，且调节螺栓23与调节螺栓固定架22通过螺纹连接，调节螺栓23的一侧设置有螺栓限位座24，通过各结构实现了限位块14对辅助折弯座35的固定限位。
进一步，下按压座18和上按压座15的宽度差与工作台1与辅助折弯座35的间距相同，通过相同的间距让辅助折弯座35可以实现对局部尺寸的弯折。
进一步，推动架16与上按压座15滑动连接，推动架16两端的间距与下按压座18的宽度相同，通过相同的尺寸让推动架16可以有效推动按压座18。
进一步，电机槽28的一侧设置有模块槽29，模块槽29上方内壁安装有PLC模块30，PLC模块30的下方设置有调节电机驱动器31、丝杠电机驱动器32、按压液压泵33和折弯液压泵34，模块槽29与调节电机驱动器31、丝杠电机驱动器32均电性连接，调节电机驱动器31与角度调节电机8电性连接，丝杠电机驱动器32与丝杠电机9电性连接，按压液压泵33与按压液压缸4驱动连接，折弯液压泵34与折弯液压缸5驱动连接，PLC模块30的输出端与电动推杆17的输入端电性连接，通过各电性连接实现了各模块和装置之间的控制。
工作原理：使用时，首先将钣金件防止在工作台1的上方，推动钣金件，钣金件在滑动滚轮7的支撑下向按压座3下方滑动，当钣金件需要弯折的区域对齐时，PLC模块30控制按压液压泵33启动，通过按压液压泵33驱动按压液压缸4进行延伸，让按压座3按压在钣金件的上边，此时PLC模块30控制通过折弯液压泵34驱动折弯液压缸5进行收缩，由于折弯座6通过折弯液压缸5上方的旋转套25与角度调节电机8固定，因此折弯座6整体向上移动，让折弯座6的上端面与工作台1在同一水平线，此时PLC模块30控制调节电机驱动器31，调节电机驱动器31驱动角度调节电机8根据钣金件需要折弯的角度进行转动，角度调节电机8的转动带动旋转套25转动，通过旋转套25的转动带动折弯液压缸5连同折弯座6一起沿角度调节电机8输出轴为圆心转动，此时折弯座6的上端面与钣金件进行了折弯，满足了折弯角度的需求，当需要对钣金件部分区域进行折弯时，根据折弯区域的尺寸和间距选择对应的辅助折弯座35进行固定，此时转动调节螺栓23，调节螺栓23随着转动向远离折弯座6方向移动，此时放置好辅助折弯座35，再反向转动调节螺栓23，调节螺栓23带动螺栓限位座24向辅助折弯座35移动，通过摩擦对辅助折弯座35进行固定，由于调节螺栓23和调节螺栓固定架22通过螺纹连接，因此调节螺栓23和调节螺栓固定架22会产生静摩擦，从而对辅助折弯座35进行固定，此时调整按压座3，通过PLC模块30驱动电动推杆17进行收缩，电动推杆17收缩时带动推动架16向上按压座15滑动，此时推动架16的下端推动下按压座18的一侧，促使下按压座18向上按压座15滑动，由于下按压座18的上切面位于倾斜，因此滑动的同时下按压座18整体向下延伸，同时下按压座18上端的滑动块21在按压座滑动槽19的内部通过滑动滚珠20进行滑动，最后使上按压座15和下按压座18靠近电动推杆17的端面在同一水平线，此时驱动按压液压缸4向下按压，固定钣金件，向下收缩折弯液压缸5，让工作台1和折弯座6不在同一水平线，再驱动折弯座6转动，辅助折弯座35即可对局部区域进行弯折。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)一侧的上方设置有折弯架(2)，所述折弯架(2)下方的中间位置处安装有按压液压缸(4)，所述按压液压缸(4)的下方固定安装有按压座(3)，所述工作台(1)的一侧设置有折弯座(6)，所述折弯座(6)的两侧均固定安装有折弯液压缸(5)，所述工作台(1)的上端安装有滑动滚轮(7)，且滑动滚轮(7)与工作台(1)滚动连接，所述按压座(3)包括上按压座(15)、推动架(16)、电动推杆(17)和下按压座(18)，所述折弯座(6)远离工作台(1)的一侧设置有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外部套装有滑动固定座(12)，且滑动固定座(12)与丝杠(11)滑动连接，所述滑动固定座(12)的上方安装有辅助折弯座(35)，所述折弯架(2)的内侧设置有电机槽(28)，所述电机槽(28)的一侧设置有模块槽(29)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述电动推杆(17)位于上按压座(15)的内部，且电动推杆(17)的一端延伸与推动架(16)固定连接，所述推动架(16)为U型结构，且推动架(16)的两侧内侧均与下按压座(18)的外侧相贴合，所述上按压座(15)下端的内部设置有按压座滑动槽(19)，所述下按压座(18)的上端设置有滑动块(21)，且滑动块(21)与按压座滑动槽(19)通过滑动滚珠(20)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述电机槽(28)的内部安装有角度调节电机(8)和丝杠电机(9)，所述角度调节电机(8)通过调节电机座(26)与折弯架(2)固定连接，所述丝杠电机(9)通过丝杠电机座(27)与折弯架(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述折弯液压缸(5)的上方安装有旋转套(25)，且角度调节电机(8)的输出端与旋转套(25)通过键连接，所述折弯座(6)的一侧设置有折弯座凸块(10)，所述折弯座凸块(10)的一侧设置有限位条(13)，所述限位条(13)延伸至与滑动固定座(12)的内部，且滑动固定座(12)与限位条(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述滑动固定座(12)的上方设置有限位块(14)，所述限位块(14)包括调节螺栓固定架(22)、调节螺栓(23)和螺栓限位座(24)，所述辅助折弯座(35)位于螺栓限位座(24)与折弯座(6)之间，所述辅助折弯座(35)、折弯座(6)和工作台(1)的上端面在同一水平线上。
6.根据权利要求5所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述调节螺栓固定架(22)的内部贯穿有调节螺栓(23)，且调节螺栓(23)与调节螺栓固定架(22)通过螺纹连接，所述调节螺栓(23)的一侧设置有螺栓限位座(24)。
7.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述下按压座(18)和上按压座(15)的宽度差与工作台(1)与辅助折弯座(35)的间距相同。
8.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述推动架(16)与上按压座(15)滑动连接，所述推动架(16)两端的间距与下按压座(18)的宽度相同。
9.根据权利要求1所述的一种可调节折弯角度的钣金件折弯设备，其特征在于：所述模块槽(29)上方内壁安装有PLC模块(30)，所述PLC模块(30)的下方设置有调节电机驱动器(31)、丝杠电机驱动器(32)、按压液压泵(33)和折弯液压泵(34)，所述模块槽(29)与调节电机驱动器(31)、丝杠电机驱动器(32)均电性连接，所述调节电机驱动器(31)与角度调节电机(8)电性连接，所述丝杠电机驱动器(32)与丝杠电机(9)电性连接，所述按压液压泵(33)与按压液压缸(4)驱动连接，所述折弯液压泵(34)与折弯液压缸(5)驱动连接，所述PLC模块(30)的输出端与电动推杆(17)的输入端电性连接。
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