CN220840234U - 一种上料设备的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料设备的上料机械手，包括顶板，所述顶板底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机底部动力输出轴固定安装有转动板，所述转动板底部远离伺服电机的一端固定安装有电动缸，所述电动缸底部输出端固定安装有筒体，所述筒体内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆，所述调节螺杆底部固定安装有定位板，所述定位板底部固定安装有吸盘。本实用新型一种上料设备的上料机械手，通过旋转调节螺杆，可以改变吸盘的高度，从而使得吸盘与物料之间的距离符合要求，进而当电动缸输出端下降至最大行程时，吸盘可以稳固的吸附固定物料，适合被广泛推广和使用。

Description

一种上料设备的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种上料设备的上料机械手。

背景技术

机械手是一种机器人，它能够模拟人手的动作，完成类似于人手的抓取、举起、移动和放置物品的功能，机械手在生产领域，可以用来做上料作业。

授权公告号CN216967814U公开了一种便于调节吸盘位置的吸盘机械手，包括：顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，且连接座的内部开设有孔桩结构；第一气缸，所述第一气缸设置在顶板的下方，且第一气缸的外端固定连接有第一连接杆，并且第一气缸的内端连接有气管，所述第一连接杆的外端设置有支撑杆，且第一连接杆与支撑杆之间通过固定套固定连接；第二气缸，所述第二气缸固定安装在承接杆的底部，所述第二气缸的下方连接有第二连接杆，且第二连接杆的下方设置有吸盘本体，该便于调节吸盘位置的吸盘机械手，便于调整吸盘的位置，能够吸取不同大小形状的物料，且方便对气管进行导向固定，避免气管影响吸盘的使用。

现有的上料机械手可以调整吸盘的位置，但在使用过程中，吸盘与物料之间的距离只能通过电动的升降机构进行调整，而一线的工人无法进行此操作，只能等待工程师进行调整，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种上料设备的上料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种上料设备的上料机械手，包括顶板，所述顶板底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机底部动力输出轴固定安装有转动板，所述转动板底部远离伺服电机的一端固定安装有电动缸，所述电动缸底部输出端固定安装有筒体，所述筒体内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆，所述调节螺杆底部固定安装有定位板，所述定位板底部固定安装有吸盘。

进一步地，所述顶板底部外围开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部通过螺丝连接转动板。

进一步地，所述转动板一端固定安装有伺服控制器，所述伺服控制器的电流输出端与伺服电机的电流输入端通过导线构成电连接。

进一步地，所述筒体内顶部固定安装有弹簧，所述弹簧底部固定安装有压板。

进一步地，所述顶板顶部表面接近边缘处开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置电动缸、调节螺杆和吸盘，通过旋转调节螺杆，可以改变吸盘的高度，从而使得吸盘与物料之间的距离符合要求，进而当电动缸输出端下降至最大行程时，吸盘可以稳固的吸附固定物料，本机械手在调节吸盘高度时，采用手动的机械结构进行调整，无需对电动的升降机构进行调整，便于一线工人使用。

附图说明

图1为本实用新型一种上料设备的上料机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种上料设备的上料机械手的顶板剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种上料设备的上料机械手的筒体剖面结构示意图。

图中：1、电动缸；2、筒体；3、调节螺杆；4、定位板；5、吸盘；6、伺服控制器；7、转动板；8、连接杆；9、伺服电机；10、顶板；11、固定孔；12、环形滑槽；13、滑块；14、压板；15、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种上料设备的上料机械手，包括顶板10，所述顶板10底部固定安装有伺服电机9，所述伺服电机9底部动力输出轴固定安装有转动板7，所述转动板7底部远离伺服电机9的一端固定安装有电动缸1，所述电动缸1底部输出端固定安装有筒体2，所述筒体2内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆3，所述调节螺杆3底部固定安装有定位板4，所述定位板4底部固定安装有吸盘5，人员可以根据物料的高度，手动的旋转调节螺杆3，从而调整吸盘5与物料之间的距离，进而使得电动缸1下降至最大行程时，吸盘5可以吸附固定物料，以满足人员的使用需求。

其中，如图1、2所示，所述顶板10底部外围开设有环形滑槽12，所述环形滑槽12内滑动连接有滑块13，所述滑块13底部固定安装有连接杆8，所述连接杆8底部通过螺丝连接转动板7，环形滑槽12和滑块13的截面均为T型，且滑块13可以在环形滑槽12内滑动，所以可以在不影响转动板7的转动的前提下，提高转动板7的稳定性。

其中，如图1所示，所述转动板7一端固定安装有伺服控制器6，所述伺服控制器6的电流输出端与伺服电机9的电流输入端通过导线构成电连接，人员可以通过伺服控制器6控制伺服电机9的转动角度，从而控制转动板7的转动角度。

其中，如图3所示，所述筒体2内顶部固定安装有弹簧15，所述弹簧15底部固定安装有压板14，弹簧15始终处于压缩状态，因此，其会通过压板14对调节螺杆3施加作用力，进而使得调节螺杆3旋转时，需要克服此作用力，以提高调节螺杆3的稳定性。

其中，如图1所示，所述顶板10顶部表面接近边缘处开设有固定孔11，人员可以利用固定孔11将顶板10固定在相应位置，从而将本机械手固定。

需要说明的是，本实用新型为一种上料设备的上料机械手，工作时，人员可以将顶板10固定在上料设备的指定位置，随后，人员可以控制伺服电机9工作，使其驱动转动板7转动，从而使得定位板4底部的吸盘5转动至相应位置，并且，人员可以控制电动缸1工作，使其带动吸盘5下降接触板状物料，此时，吸盘5在电动缸1下压的作用下，可以吸附固定物料，从而使得电动缸1复位后，吸盘5可以带动物料升高，下一步，人员可以再次控制伺服电机9工作，从而通过转动板7改变吸盘5及其所吸附固定物料的角度，进而使得物料位于指定位置，此时，外部设备可以对物料施加力，使其脱离吸盘5，以完成上料作业，并且在吸盘5吸附物料的过程中，人员可以根据物料的高度，手动的旋转调节螺杆3，从而调整吸盘5与物料之间的距离，进而使得电动缸1下降至最大行程时，吸盘5可以吸附固定物料，以满足人员的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种上料设备的上料机械手，包括顶板(10)，其特征在于：所述顶板(10)底部固定安装有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)底部动力输出轴固定安装有转动板(7)，所述转动板(7)底部远离伺服电机(9)的一端固定安装有电动缸(1)，所述电动缸(1)底部输出端固定安装有筒体(2)，所述筒体(2)内底部表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆(3)，所述调节螺杆(3)底部固定安装有定位板(4)，所述定位板(4)底部固定安装有吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述顶板(10)底部外围开设有环形滑槽(12)，所述环形滑槽(12)内滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)底部固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)底部通过螺丝连接转动板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述转动板(7)一端固定安装有伺服控制器(6)，所述伺服控制器(6)的电流输出端与伺服电机(9)的电流输入端通过导线构成电连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述筒体(2)内顶部固定安装有弹簧(15)，所述弹簧(15)底部固定安装有压板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种上料设备的上料机械手，其特征在于：所述顶板(10)顶部表面接近边缘处开设有固定孔(11)。