CN213888984U - 一种阀门装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀门装配机，涉及机械自动化技术领域，其技术方案要点是：包括机体，机体上转动设置有转盘，转盘的上端面设置有若干个用于放置阀帽、阀体、阀芯的放置底座，机体上沿送料方向依次设置有装配机构、装夹机构、压装机构、卸料装置，装配机构用于将塑料圈安放于阀体与阀帽内，装配机构的外侧设置有用于为装配机构输送塑料圈的进料装置一，装夹机构用于将阀杆组装到阀体内，装夹机构的外侧设置有用于为装夹机构输送阀杆的进料装置二，压装机构用于将阀芯与阀体组装在一起，卸料装置用于卸下已完成组装的阀体以及阀帽，该阀门装配机自动化程度高，装配效率高。

Description

一种阀门装配机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种阀门装配机。

背景技术

目前，国内生产阀门的企业，装配过程中存在依靠手工装配的情况，通过大量手工进行组装、人工安装阀芯等，虽然熟练的操作工能够完成对于阀门的组装，但是不可否认的是随着现代化科学技术的发展，即使是熟练的操作工也已显然满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求，整体生产效率低，为了能够全面整体的提高阀门的装配效率，因此急需一种自动化程度高的阀门装配机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种阀门装配机，其具有自动化程度高的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机体，所述机体上转动设置有转盘，所述转盘的上端面设置有若干个用于放置阀帽、阀体、阀芯的放置底座；所述机体上沿送料方向依次设置有装配机构、装夹机构、压装机构、卸料装置；所述装配机构用于将塑料圈安放于阀体与阀帽内，所述装配机构的外侧设置有用于为所述装配机构输送塑料圈的进料装置一；所述装夹机构用于将阀杆组装到阀体内，所述装夹机构的外侧设置有用于为所述装夹机构输送阀杆的进料装置二；所述压装机构用于将阀芯与阀体组装在一起；所述卸料装置用于卸下已完成组装的阀体以及阀帽。

通过上述技术方案，分别放置在放置底座上的阀帽、阀体、阀芯，在转盘的带动下实现转动，且依次经过装配机构、装夹机构、压装机构、卸料装置，当放置底座经过装配机构时，进料装置一输送塑料圈至装配机构，装配机构将塑料圈安放到阀体以及阀帽内，当放置底座经过装夹机构时，进料装置二输送阀杆至装夹机构，装夹机构将阀杆组装到阀体内，当放置底座经过压装机构时，压装机构将阀芯与阀体组装在一起，当放置底座经过卸料装置时，卸料装置将已经完成安放塑料圈、阀杆、阀芯的阀芯以及阀体从放置底座上取下。

优选的，所述装配机构包括支撑架一，所述支撑架一的上端面设置有电机一，所述电机一的输出端连接有丝杆一，所述支撑架一的侧壁沿竖直方向设置有装配滑轨一，所述装配滑轨一上滑移连接有装配滑块一，所述装配滑块一上固定连接有升降板一，所述升降板一上设置有基座一，所述丝杆一与所述基座一滚动连接；所述升降板一上设置有装配滑轨二，所述装配滑轨二上滑移连接有装配滑块二，所述装配滑块二上固定连接有安装板一，所述安装板一的一端固定连接有装配气缸一,所述安装板一的另一端设置有缓冲固定块，所述缓冲固定块上设置有缓冲块；所述安装板一固定连接有竖板，所述竖板上沿竖直方向设置有装配滑轨三，所述装配滑轨三上滑移连接有装配滑块三，所述装配滑块三上固定安装有安装架，所述安装架的上端固定连接有有装配气缸二，所述安装架上设置有装配气缸三，所述装配气缸三的输出端连接有芯棒。

通过上述技术方案，电机一转动带动丝杆一转动，在丝杆一与基座一的配合下，装配滑块一能够沿着装配滑轨一运动，且升降板一能够沿竖直方向运动；在装配气缸一的作用下，装配滑块二能够沿着装配滑轨二运动，装配滑块二带着安装板一运动，缓冲块使安装板一停止运动；在装配气缸二的作用下，装配滑块三能够沿着装配滑轨三运动，装配滑块三带动安装架沿竖直方向运动，安装架带动装配气缸三运动，在装配气缸三的作用下，使芯棒运动并且在夹持塑料圈后放入阀体以及阀帽内。

优选的，所述进料装置一包括振动器一，所述振动器一上设置有送料道一，所述机体上设置有垫块，所述垫块上设置有上料滑轨一，所述上料滑轨一上滑移连接有上料滑块一，所述上料滑块一的上端面设置有分料块，所述分料块的上端面设置有上料块，所述上料块上设置有用于放置塑料圈的放置槽一，所述送料道一的一端与所述放置槽一相连通，所述送料道一的另一端连接有振动盘，所述分料块的侧壁设置有分料气缸，所述分料气缸的输出端输出端连接有连接角件，所述连接角件与所述分料块固定连接。

通过上述技术方案，在振动盘内的塑料圈进入送料道一，在振动器一的作用下，送料道一内的塑料圈向出料口运动，进入上料块的放置槽一内，在分料气缸的作用下，使连接角件运动，连接角件与分料块固定连接，分料块在连接角件的带动下运动，上料滑块一能够沿着上料滑轨一运动，分料块带动上料块同时运动。

优选的，所述装夹机构包括支撑架二，所述支撑架二上设置有电机二，所述电机二的输出端连接有丝杆二，所述支撑架二的侧壁沿竖直方向设置有装夹滑轨一，所述装夹滑轨一上滑移连接有装夹滑块一，所述装夹滑块一上固定连接有连接块一，所述连接块一的侧壁设置有基座二，所述丝杆二与所述基座二滚动连接；所述连接块一上设置有电动滑台，所述电动滑台的一端固定连接有能够为其提供动力的旋转驱动源，所述电动滑台上滑移连接有移动块，所述移动块上固定连接有连接板一，所述连接板一的一侧固定连接有固定座，所述固定座上固定安装有手指气缸一，所述手指气缸一的输出端固定连接有至少两个相对设置的六角针，所述连接板一的另一侧具有装夹电机二，所述装夹电机二的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端穿过所述连接板一与所述手指气缸一连接。

通过上述技术方案，电机二转动带动丝杆二转动，在丝杆二与基座二的配合下，装夹滑块一能够沿着装夹滑轨一运动，且连接块一能够沿竖直方向运动，连接块一运动带动电动滑台以及旋转驱动源运动；在旋转驱动源的作用下，移动块能够沿着电动滑台进行运动，同时移动块带动连接板一运动，连接板一带动固定座以及手指气缸一运动，在手指气缸一的作用下，使六角针对于阀杆进行夹持且将阀杆组装到阀体内。

优选的，所述进料装置二包括上料底板，所述上料底板的上端面设置有滚筒、振动器二、上料座、滑台气缸一，所述振动器二上设置有送料道二，所述上料座上开设有用于放置阀杆的放置槽二，所述滚筒与所述放置槽二通过所述送料道二连通，所述滑台气缸一上固定连接有连接块二，所述连接块二的上端面设置有摆动缸，所述摆动缸的输出端连接有固定角板，所述固定角板上固定安装有手指气缸二，所述手指气缸二的输出端连接有夹头一，所述夹头一能够伸入所述放置槽二内夹取阀杆。

通过上述技术方案，在滚筒的作用下，阀杆进入送料道二，在振动器二的作用下，阀杆沿着送料道二到达上料座的放置槽二内，连接块二在滑台气缸一的作用下实现运动，且连接块二能够带动摆动缸、固定角板、手指气缸二、夹头一同时运动，在摆动缸的作用下，使固定角板实现翻转，且带动手指气缸二以及夹头一同时翻转，在手指气缸的作用下，夹头一能够伸入放置槽二内夹取阀杆。

优选的，所述压装机构包括吸盘装置与敲击装置，所述吸盘装置用于吸附阀芯并将阀芯放置于阀体的开口处，所述敲击装置用于敲击位于阀体开口处的阀芯。

通过上述技术方案，吸盘装置用于吸附阀芯并且将阀芯放置于阀体的开口处，敲击装置用于敲击位于阀体开口处的阀芯，使阀芯在敲击作用下进入阀体内且完成与阀体组装。

优选的，所述吸盘装置包括支撑架三，所述支撑架三上设置有电机三，所述电机三的输出端连接有丝杆三，所述支撑架三的侧壁沿竖直方向设置有压装滑轨一，所述压装滑轨一上滑移连接有压装滑块一，所述压装滑块一上固定连接有连接块三，所述连接块三的侧壁设置有基座三，所述丝杆三与所述基座三滚动连接；所述连接块三上固定连接有无杆气缸一，所述无杆气缸一上固定连接有连接板二，所述连接板二上固定连接安装有滑台气缸二，所述滑台气缸二的输出端连接有固定板一，所述固定板一上固定连接有吸盘。

通过上述技术方案，电机三转动带动丝杆三转动，在丝杆三与基座三的配合下，压装滑块一能够沿着压装滑轨一运动，且连接块三能够沿竖直方向运动，连接块三运动带动无杆气缸一着竖直方向运动，在无杆气缸一作用下，连接板二能够带动滑台气缸二、固定板一、吸盘沿着无杆气缸一设置方向进行移动，将位置调整，在滑台气缸二的作用下，使固定板一运动且带动吸盘运动，通过吸盘将阀芯吸附且放到阀体的开口处。

优选的，所述敲击装置包括固定支架，所述固定支架上固定安装有压装气缸二，所述压装气缸二的输出端连接有敲击棒，所述固定支架上固定安装有顶紧气缸，所述顶紧气缸的输出端对准放置底座。

通过上述技术方案，在压装气缸工作通过敲击棒敲击阀芯，顶紧气缸能够使阀体保持稳定。

优选的，所述卸料装置包括支撑架四，所述支撑架四上设置有电机四，所述电机四的输出端连接有丝杆四，所述支撑架四的侧壁沿竖直方向设置有卸料滑轨一，所述卸料滑轨一上滑移连接有卸料滑块一，所述卸料滑块一上固定连接有连接块四，所述连接块四的侧壁设置有基座四，所述丝杆四与所述基座四滚动连接；所述连接块四上固定连接有无杆气缸二，所述无杆气缸二上固定连接有连接板三，所述连接板三上固定连接安装有滑台气缸三，所述滑台气缸三上连接有固定板三，所述固定板三上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有安装板二，所述安装板二上固定安装有手指气缸三，所述手指气缸三的输出端固定连接有夹头二。

通过上述技术方案，电机四转动带动丝杆四转动，在丝杆四与基座四的配合下，卸料滑块一能够沿着卸料滑轨一运动，且连接块四能够沿竖直方向运动，连接块四运动带动无杆气缸二沿着竖直方向运动，连接板四能够带动滑台气缸三、固定板三、旋转气缸、安装板二、夹头二沿着无杆气缸二设置方向进行移动，发生位置改变，在滑台气缸三的作用下，使固定板三、旋转气缸、安装板二、夹头二进行运动，在旋转气缸的作用下，使安装板二、夹头二进行旋转，在手指气缸三的作用下，控制夹头二对于已完成组装的阀体以及阀帽进行夹持，将阀体以及阀帽从放置底座上卸下。

优选的，所述转盘的上端面设置有固定底板，所述固定底板上固定安装有安装块二、安装块三、安装块四，所述安装块二上固定安装有传感器一，所述安装块三上固定安装有传感器二，所述安装块四上固定安装有传感器三，所述传感器一、传感器二、传感器三分别与阀帽、阀体、阀芯相对应。

通过上述技术方案，传感器一、传感器二、传感器三分别对于放置底座上的阀帽、阀体、阀芯进行检测。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.通过装配机构完成对于阀体以及阀帽塑料圈的安放，通过装夹机构完成对于阀体内阀杆的安装，通过吸盘装置完成对于阀芯的位置安放，通过敲击装置完成阀芯与阀体之间的组装，通过卸料装置完成对于阀体以及阀帽的卸料，整体一体化自动化程度高，装配效率高。

附图说明

图1为实施例的俯视图；

图2为实施例装配机构的结构示意图；

图3为实施例另一角度装配机构的结构示意图；

图4为实施例进料装置一的结构示意图；

图5为实施例装夹机构的结构示意图；

图6为实施例进料装置二的结构示意图；

图7为实施例另一角度装夹机构的结构示意图；

图8为实施例吸盘装置的结构示意图；

图9为实施例另一角度吸盘装置的结构示意图；

图10为实施例敲击装置的结构示意图；

图11为实施例卸料装置的结构示意图；

图12为实施例另一角度卸料装置的结构示意图；

图13为实施例转盘的结构示意图。

附图标记：1、机体；2、进料装置二；21、上料底板；22、滚筒；23、振动器二； 24、上料座；25、滑台气缸一；26、送料道二；27、放置槽二；28、连接块二；29、摆动缸；210、固定角板；211、手指气缸二；212、夹头一；3、进料装置一；31、振动器一； 32、送料道一；33、垫块；34、上料滑轨一；35、上料滑块一；36、分料块；37、上料块； 38、放置槽一；39、振动盘；310、分料气缸；311、连接角件；4、装配机构；400、支撑架一；401、电机一；402、丝杆一；403、装配滑轨一；404、装配滑块一；405、升降板一； 406、基座一；411、装配滑轨二；412、装配滑块二；413、安装板一；414、装配气缸一； 415、缓冲固定块；416、缓冲块；421、竖板；422、装配滑轨三；423、装配滑块三；424、安装架；425、装配气缸二；426、装配气缸三；427、芯棒；5、装夹机构；500、支撑架二；501、电机二；502、丝杆二；503、装夹滑轨一；504、装夹滑块一；505、连接块一；506、基座二；

511、电动滑台；512、旋转驱动源；513、移动块；514、连接板一；515、固定座；516、手指气缸一；517、六角针；518、针座；519、装夹电机二；520、减速机；6、压装机构； 7、吸盘装置；700、支撑架三；701、电机三；702、丝杆三；703、压装滑轨一；704、压装滑块一；705、连接块三；706、基座三；710、无杆气缸一；711、连接板二；712、滑台气缸二；713、固定板一；714、吸盘；8、敲击装置；800、固定支架；801、压装气缸二； 802、敲击棒；803、顶紧气缸；9、卸料装置；901、支撑架四；902、电机四；903、丝杆四；904、卸料滑轨一；905、卸料滑块一；906、连接块四；907、基座四；911、无杆气缸二；912、连接板三；913、滑台气缸三；919、固定板三；915、旋转气缸；916、安装板二；917、手指气缸三；918、夹头二；11、驱动滑台；111、固定板四；112、安装基座； 113、硅油喷头；12、装配工位二；13、装配工位三；14、放置底座；15、安装块二；16、安装块三；17、安装块四；18、传感器一；19、传感器二；20、传感器三；54、固定底板； 55、转盘；56、装配工位一。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种阀门装配机，如图1至图13所示，包括机体1，机体1上转动设置有转盘55，转盘55的上端面设置有六个用于放置阀帽、阀体、阀芯的放置底座14，六个放置底座14 沿周向分布于转盘55的上端面，放置底座14上设置有分别用于放置阀帽、阀体、阀芯的装配工位一56、装配工位二12、装配工位三13，转盘55的上端面设置有固定底板54，固定底板54上固定安装有安装块二15、安装块三16、安装块四17，安装块二15上固定安装有传感器一18，安装块三16上固定安装有传感器二19，安装块四17上固定安装有传感器三 20，传感器一18、传感器二19、传感器三20分别与阀帽、阀体、阀芯相对应。

机体1上沿送料方向依次设置有装配机构4、装夹机构5、压装机构6、卸料装置 9，装配机构4用于将塑料圈安放于阀体与阀帽内，装配机构4的外侧设置有用于为装配机构4输送塑料圈的进料装置一3，装夹机构5用于将阀杆组装到阀体内，装夹机构5的外侧设置有用于为装夹机构5输送阀杆的进料装置二2，压装机构6用于将阀芯与阀体组装在一起，压装机构6包括吸盘装置7与敲击装置8，吸盘装置7用于吸附阀芯并将阀芯放置于阀体的开口处，敲击装置8用于敲击位于阀体开口处的阀芯，卸料装置9用于卸下已完成组装的阀体以及阀帽。

装配机构4包括支撑架一400，支撑架一400的上端面设置有电机一401，电机一401的输出端连接有丝杆一402，丝杆一402穿过支撑架一400的上端面，支撑架一400的侧壁沿竖直方向设置有装配滑轨一403，装配滑轨一403上滑移连接有装配滑块一404，优选的，装配滑轨一403的数量为两根，单根装配滑轨一403上滑移连接有两块装配滑块一 404，装配滑块一404上固定连接有升降板一405，升降板一405上设置有基座一406，丝杆一402与基座一406滚动连接。

升降板一405上设置有装配滑轨二411，装配滑轨二411的长度方向与装配滑轨一403的长度方向相垂直，装配滑轨二411上滑移连接有装配滑块二412，优选的，装配滑轨二411的数量为两根，单根装配滑轨二411上滑移连接有两块装配滑块二412，装配滑块二 412上固定连接有安装板一413，安装板一413的一端固定连接有装配气缸一414,安装板一 413上固定安装有连接基座，装配气缸一414的输出端与连接基座固定连接，安装板一413 的另一端设置有缓冲固定块415，缓冲固定块415上设置有缓冲块416，缓冲块416能够与安装板一413相抵靠使安装板一413停止运动。

安装板一413固定连接有竖板421，竖板421上沿竖直方向设置有装配滑轨三422，装配滑轨三422上滑移连接有装配滑块三423，优选的，装配滑轨三422的数量为两根，装配滑块三423的数量与装配滑轨三422的数量相对应，装配滑块三423上固定安装有安装架424，安装架424的上端固定连接有有装配气缸二425，安装架424上设置有装配气缸三 426，装配气缸三426的输出端连接有芯棒427。

支撑架一400上还设置有安装板三，安装板三上设置有驱动滑台11，驱动滑台11上固定安装有固定板四111，固定板四111上设置有安装基座112，安装基座112上固定安装有硅油喷头113，用于对塑料圈进行硅油喷涂。

进料装置一3包括两个振动器一31，两个振动器一31上均设置有送料道一32，机体1上设置有垫块33，垫块33上设置有两条相对设置的上料滑轨一34，两条上料滑轨一 34上均滑移连接有上料滑块一35，两块上料滑块一35的上端面均设置有分料块36，两块分料块36的上端面均设置有上料块37，两块上料块37上设置有用于放置塑料圈的放置槽一38，送料道一32的一端与放置槽一38相连通，送料道一32的另一端连接有振动盘39，分料块36的侧壁设置有分料气缸310，分料气缸310的输出端输出端连接有连接角件311，连接角件311与分料块36固定连接，优选的，送料道一32有两条，且设置有与送料道一 32相对应的振动盘39、分料气缸310、连接角件311。

装夹机构5包括支撑架二500，支撑架二500的上端面设置有电机二501，电机二501的输出端连接有丝杆二502，支撑架二500的侧壁沿竖直方向设置有装夹滑轨一503，装夹滑轨一503上滑移连接有装夹滑块一504，优选的，装夹滑轨一503的数量为两根，装夹滑块一504的数量与装夹滑轨一503的数量相对应，两个装夹滑块一504上固定连接有连接块一505，连接块一505的侧壁设置有基座二506，丝杆二502与基座二506滚动连接。

连接块一505上设置有电动滑台511，电动滑台511的一端固定连接有能够为其提供动力的旋转驱动源512，电动滑台511上滑移连接有移动块513，需要说明的是，电动滑台511为现有技术，只要能够实现移动块513沿滑台长度方向移动即可，移动块513上固定连接有连接板一514，连接板一514的一侧固定连接有固定座515，固定座515上固定安装有手指气缸一516，手指气缸一516的输出端固定连接有至少两个相对设置针座518，针座 518上均固定安装有六角针517，且两个六角针517相对设置，连接板一514的另一侧具有装夹电机二519，装夹电机二519的输出端连接有减速机520，减速机520采用WPLF60行星减速机520，减速机520的输出端穿过连接板一514与手指气缸一516连接。

进料装置二2包括上料底板21，上料底板21的上端面设置有滚筒22、振动器二 23、上料座24、滑台气缸一25，振动器二23上设置有送料道二26，上料座24的上端面开设有用于放置阀杆的放置槽二27，滚筒22与放置槽二27通过送料道二26连通，滑台气缸一25的滑块上固定连接有连接块二28，连接块二28的上端面设置有摆动缸29，摆动缸29 的输出端连接有固定角板210，固定角板210上固定安装有手指气缸二211，手指气缸二 211的输出端连接有夹头一212，夹头一212能够伸入放置槽二27内夹取阀杆。

吸盘装置7包括支撑架三700，支撑架三700的上端面设置有电机三701，电机三701的输出端连接有丝杆三702，支撑架三700的侧壁沿竖直方向设置有压装滑轨一703，压装滑轨一703上滑移连接有压装滑块一704，优选的，压装滑轨一703的数量为两根，压装滑块一704的数量与压装滑轨一703的数量相对应，两个压装滑块一704上固定连接有连接块三705，连接块三705的侧壁设置有基座三706，丝杆三702与基座三706滚动连接。

连接块三705上固定连接有无杆气缸一710，无杆气缸一710的滑块运动方向垂直于压装滑轨一703的长度方向，无杆气缸一710的滑块上固定连接有连接板二711，连接板二711上固定连接安装有滑台气缸二712，滑台气缸二712的滑块沿竖直方向移动，滑台气缸二712的滑块连接有固定板一713，固定板一713上固定连接有吸盘714。

敲击装置8包括固定支架800，固定支架800的上端面设置有压装气缸二801，压装气缸二801的输出端连接有敲击棒802，固定支架800上固定安装有顶紧气缸803，顶紧气缸803的输出端对准放置底座14。

卸料装置9包括支撑架四901，支撑架四901上设置有电机四902，电机四902的输出端连接有丝杆四903，支撑架四901的侧壁沿竖直方向设置有卸料滑轨一904，卸料滑轨一904上滑移连接有卸料滑块一905，卸料滑轨一904上滑移连接有卸料滑块一905，优选的，优选的，卸料滑轨一904的数量为两根，卸料滑块一905的数量与卸料滑轨一904的数量相对应，两块卸料滑块一905上固定连接有连接块四906，连接块四906的侧壁设置有基座四907，丝杆四903与基座四907滚动连接。

连接块四906上固定连接有无杆气缸二911，无杆气缸二911的滑块上固定连接有连接板三912，无杆气缸二911的滑块的移动方向与卸料滑轨一904的长度方向相垂直，连接板三912上固定连接安装有滑台气缸三913，滑台气缸三913的滑块固定连接有固定板三919，固定板三919上设置有旋转气缸915，旋转气缸915的输出端设置有安装板二916，安装板二916上固定安装有两个手指气缸三917，两个手指气缸三917的输出端均固定连接有两个相对设置的夹头二918。

一种阀门装配机的工作原理：

首先将阀帽、阀体、阀芯分别放到放置底座14的装配工位一56、装配工位二12、装配工位三13，随着转盘55转动，放置底座14到达装配机构4的正下方，此时电机一401开始工作，驱使丝杆一402转动，且通过丝杆一402与基座一406的配合，调整升降板一405的竖直方向位置，在装配气缸一414的作用下，使安装板一413沿着装配滑轨二411的长度方向运动，进行位置调整，然后在装配气缸二425的作用下，驱动芯棒427运动，通过芯棒427 将位于放置槽一38处的塑料圈夹持，然后在通过滑台使硅油喷头113对塑料圈进行硅油盆体，并且在调整位置后将塑料圈放入阀体与阀帽内；转盘55继续转动，放置底座14到达装夹机构5的正下方，此时电机二501开始工作，驱使丝杆二502转动，且通过丝杆二502与基座二506的配合，调整连接块一505的竖直方向位置，且在电动滑台511的作用下，通过移动块513带动连接板一514运动，促使六角针517进行位置调整，手指气缸二211伸入放置槽二27内夹取阀杆，摆动缸29带动固定角板210实现翻转，促使手指气缸二211以及已夹持的阀杆翻转，并在手指气缸的作用下，六角针517对于阀杆进行夹持，且在电动滑台 511的作用下调整位置，将阀杆组装到阀体内；转盘55继续转动，放置底座14到达吸盘装置7的正下方，此时电机三701开始工作，驱使丝杆三702转动，且通过丝杆三702与基座三706的配合，调整连接块三705的竖直方向位置，再通过无杆气缸一710的作用对于吸盘714的位置进行调整，使吸盘714正对着阀芯，然后滑台气缸二712工作，使吸盘714沿竖直方向运动，对于阀芯吸附，然后在无杆气缸一710的作用下，再次将位置调整，使吸盘 714对准阀体的开口处，此时滑台气缸二712再次控制吸盘714，将阀芯放到阀体的开口处；转盘55再次转动，放置底座14到达敲击装置8的正下方，首先顶紧气缸803工作，使阀体保持稳定，然后压装气缸二801工作，驱使敲击棒802敲击阀芯，使阀芯装入阀体内；转盘55再次转动，放置底座14到达卸料装置9的正下方，电机四902开始工作，驱使丝杆四903转动，且通过丝杆四903与基座四907的配合，调整连接块四906的竖直方向位置，然后在无杆气缸二911的作用下，促使两个夹头二918分别对准装配工位一56与装配工位二12，在手指气缸三917的作用下驱使夹头二918将阀体以及阀帽从放置底座14上取下，完成卸料。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种阀门装配机，包括机体(1)，其特征是：所述机体(1)上转动设置有转盘(55)，所述转盘(55)的上端面设置有若干个用于放置阀帽、阀体、阀芯的放置底座(14)；

所述机体(1)上沿送料方向依次设置有装配机构(4)、装夹机构(5)、压装机构(6)、卸料装置(9)；

所述装配机构(4)用于将塑料圈安放于阀体与阀帽内，所述装配机构(4)的外侧设置有用于为所述装配机构(4)输送塑料圈的进料装置一(3)；

所述装夹机构(5)用于将阀杆组装到阀体内，所述装夹机构(5)的外侧设置有用于为所述装夹机构(5)输送阀杆的进料装置二(2)；

所述压装机构(6)用于将阀芯与阀体组装在一起；

所述卸料装置(9)用于卸下已完成组装的阀体以及阀帽。

2.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述装配机构(4)包括支撑架一(400)，所述支撑架一(400)的上端面设置有电机一(401)，所述电机一(401)的输出端连接有丝杆一(402)，所述支撑架一(400)的侧壁沿竖直方向设置有装配滑轨一(403)，所述装配滑轨一(403)上滑移连接有装配滑块一(404)，所述装配滑块一(404)上固定连接有升降板一(405)，所述升降板一(405)上设置有基座一(406)，所述丝杆一(402)与所述基座一(406)滚动连接；所述升降板一(405)上设置有装配滑轨二(411)，所述装配滑轨二(411)上滑移连接有装配滑块二(412)，所述装配滑块二(412)上固定连接有安装板一(413)，所述安装板一(413)的一端固定连接有装配气缸一(414),所述安装板一(413)的另一端设置有缓冲固定块(415)，所述缓冲固定块(415)上设置有缓冲块(416)；所述安装板一(413)固定连接有竖板(421)，所述竖板(421)上沿竖直方向设置有装配滑轨三(422)，所述装配滑轨三(422)上滑移连接有装配滑块三(423)，所述装配滑块三(423)上固定安装有安装架(424)，所述安装架(424)的上端固定连接有装配气缸二(425)，所述安装架(424)上设置有装配气缸三(426)，所述装配气缸三(426)的输出端连接有芯棒(427)。

3.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述进料装置一(3)包括振动器一(31)，所述振动器一(31)上设置有送料道一(32)，所述机体(1)上设置有垫块(33)，所述垫块(33)上设置有上料滑轨一(34)，所述上料滑轨一(34)上滑移连接有上料滑块一(35)，所述上料滑块一(35)的上端面设置有分料块(36)，所述分料块(36)的上端面设置有上料块(37)，所述上料块(37)上设置有用于放置塑料圈的放置槽一(38)，所述送料道一(32)的一端与所述放置槽一(38)相连通，所述送料道一(32)的另一端连接有振动盘(39)，所述分料块(36)的侧壁设置有分料气缸(310)，所述分料气缸(310)的输出端连接有连接角件(311)，所述连接角件(311)与所述分料块(36)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述装夹机构(5)包括支撑架二(500)，所述支撑架二(500)上设置有电机二(501)，所述电机二(501)的输出端连接有丝杆二(502)，所述支撑架二(500)的侧壁沿竖直方向设置有装夹滑轨一(503)，所述装夹滑轨一(503)上滑移连接有装夹滑块一(504)，所述装夹滑块一(504)上固定连接有连接块一(505)，所述连接块一(505)的侧壁设置有基座二(506)，所述丝杆二(502)与所述基座二(506)滚动连接；所述连接块一(505)上设置有电动滑台(511)，所述电动滑台(511)的一端固定连接有能够为其提供动力的旋转驱动源(512)，所述电动滑台(511)上滑移连接有移动块(513)，所述移动块(513)上固定连接有连接板一(514)，所述连接板一(514)的一侧固定连接有固定座(515)，所述固定座(515)上固定安装有手指气缸一(516)，所述手指气缸一(516)的输出端固定连接有至少两个相对设置的六角针(517)，所述连接板一(514)的另一侧具有装夹电机二(519)，所述装夹电机二(519)的输出端连接有减速机(520)，所述减速机(520)的输出端穿过所述连接板一(514)与所述手指气缸一(516)连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述进料装置二(2)包括上料底板(21)，所述上料底板(21)的上端面设置有滚筒(22)、振动器二(23)、上料座(24)、滑台气缸一(25)，所述振动器二(23)上设置有送料道二(26)，所述上料座(24)上开设有用于放置阀杆的放置槽二(27)，所述滚筒(22)与所述放置槽二(27)通过所述送料道二(26)连通，所述滑台气缸一(25)上固定连接有连接块二(28)，所述连接块二(28)的上端面设置有摆动缸(29)，所述摆动缸(29)的输出端连接有固定角板(210)，所述固定角板(210)上固定安装有手指气缸二(211)，所述手指气缸二(211)的输出端连接有夹头一(212)，所述夹头一(212)能够伸入所述放置槽二(27)内夹取阀杆。

6.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述压装机构(6)包括吸盘装置(7)与敲击装置(8)，所述吸盘装置(7)用于吸附阀芯并将阀芯放置于阀体的开口处，所述敲击装置(8)用于敲击位于阀体开口处的阀芯。

7.根据权利要求6所述的一种阀门装配机，其特征是：所述吸盘装置(7)包括支撑架三(700)，所述支撑架三(700)的上端面设置有电机三(701)，所述电机三(701)的输出端连接有丝杆三(702)，所述支撑架三(700)的侧壁沿竖直方向设置有压装滑轨一(703)，所述压装滑轨一(703)上滑移连接有压装滑块一(704)，所述压装滑块一(704)上固定连接有连接块三(705)，所述连接块三(705)的侧壁设置有基座三(706)，所述丝杆三(702)与所述基座三(706)滚动连接；所述连接块三(705)上固定连接有无杆气缸一(710)，所述无杆气缸一(710)上固定连接有连接板二(711)，所述连接板二(711)上固定连接安装有滑台气缸二(712)，所述滑台气缸二(712)的输出端连接有固定板一(713)，所述固定板一(713)上固定连接有吸盘(714)。

8.根据权利要求6所述的一种阀门装配机，其特征是：所述敲击装置(8)包括固定支架(800)，所述固定支架(800)的上端面设置有压装气缸二(801)，所述压装气缸二(801)的输出端连接有敲击棒(802)，所述固定支架(800)上固定安装有顶紧气缸(803)，所述顶紧气缸(803)的输出端对准放置底座(14)。

9.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述卸料装置(9)包括支撑架四(901)，所述支撑架四(901)上设置有电机四(902)，所述电机四(902)的输出端连接有丝杆四(903)，所述支撑架四(901)的侧壁沿竖直方向设置有卸料滑轨一(904)，所述卸料滑轨一(904)上滑移连接有卸料滑块一(905)，所述卸料滑块一(905)上固定连接有连接块四(906)，所述连接块四(906)的侧壁设置有基座四(907)，所述丝杆四(903)与所述基座四(907)滚动连接；所述连接块四(906)上固定连接有无杆气缸二(911)，所述无杆气缸二(911)上固定连接有连接板三(912)，所述连接板三(912)上固定连接安装有滑台气缸三(913)，所述滑台气缸三(913)上连接有固定板三(919)，所述固定板三(919)上设置有旋转气缸(915)，所述旋转气缸(915)的输出端设置有安装板二(916)，所述安装板二(916)上固定安装有手指气缸三(917)，所述手指气缸三(917)的输出端固定连接有夹头二(918)。

10.根据权利要求1所述的一种阀门装配机，其特征是：所述转盘(55)的上端面设置有固定底板(54)，所述固定底板(54)上固定安装有安装块二(15)、安装块三(16)、安装块四(17)，所述安装块二(15)上固定安装有传感器一(18)，所述安装块三(16)上固定安装有传感器二(19)，所述安装块四(17)上固定安装有传感器三(20)，所述传感器一(18)、传感器二(19)、传感器三(20)分别与阀帽、阀体、阀芯相对应。

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