CN217676740U - 一种离心管旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种离心管旋盖机，包括盖子送料组件、旋转安装组件和传送带，旋转安装组件设置在盖子送料组件和传送带之间，旋转安装组件包括转向电机、安装件、多个安装装置，转向电机的转轴与安装件固定连接，多个安装装置活动安装在安装件上，安装装置设有安装部，安装部内设有夹紧块，夹紧块活动安装在安装部内，离心管旋盖机还设有检测装置、夹出装置和排出管道，排出管道设置在传送带的末端，且夹出装置设置在排出管道和检测装置之间。本实用新型夹取及安装工作能够同步进行，使工作更加高效，且检测装置检测到的未旋紧的不良品会通过传送带末端的排出管道排出，以减少不良品混入包装中。

Description

一种离心管旋盖机

技术领域

本实用新型涉及离心管装配技术领域，尤其涉及一种离心管旋盖机。

背景技术

离心管是一种管状式样容器，可带密封盖或压盖，在生物科学，特别是生物化学和分子生物学研究领域，已得到十分广泛的应用。在离心管的生产装配的过程中，需要将盖子和管体通过旋转固定安装至一起，目前很多的生产线中，都只能先取盖子，再将取到的盖子安装至管体，两个工序不能同步进行，从而导致效率偏低，同时，生产线中往往会产生一些旋转安装不到位的不良品，这些不良品的盖子和管体因为没有旋紧而容易脱离开，从而导致只有管体送入了包装，或是者盖子和管体在包装内散开。

实用新型内容

为了更为高效地进行旋盖安装，同时减少不良品送入包装内，本实用新型提出一种离心管旋盖机。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种离心管旋盖机，包括盖子送料组件、旋转安装组件和传送带，所述旋转安装组件设置在所述盖子送料组件和所述传送带之间，所述旋转安装组件包括转向电机、安装件、多个安装装置，所述转向电机的转轴与所述安装件固定连接，多个所述安装装置活动安装在所述安装件上，所述安装装置设有安装部，所述安装部内设有夹紧块，所述夹紧块活动安装在所述安装部内，所述离心管旋盖机还设有检测装置、夹出装置和排出管道，所述排出管道设置在所述传送带的末端，且所述夹出装置设置在所述排出管道和所述检测装置之间。

进一步地，所述盖子送料组件包括振动盘和出料管，所述出料管与所述振动盘的出料口相连通。

进一步地，所述传送带上方设有定位装置，所述旋转安装组件包括两个所述安装装置，一个所述安装装置正对所述出料管时，另外一个所述安装装置正对所述定位装置。

进一步地，所述安装件上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上均设有滑槽和气缸，所述气缸固定安装在所述固定板上，两个所述安装装置分别与两个所述气缸的活塞杆固定连接，且两个所述安装装置分别活动安装在两个所述滑槽上。

进一步地，所述安装件上还设有多个驱动电机，每个所述驱动电机分别与一个所述安装装置固定安装在一起。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有同步带和变换夹取装置，所述夹出装置和所述变换夹取装置均活动安装在所述同步带上，所述夹出装置设有换向电机和夹爪，所述夹爪与所述换向电机的转轴固定连接。

进一步地，所述变换夹取装置包括定吸头和动吸头，所述动吸头能相对所述定吸头移动。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有进料装置，所述进料装置设有进料电机、滑动槽、传动杆和活动架体，所述传动杆的一端固定安装在所述进料电机的转动轴上，所述传动杆的另一端活动安装在所述滑动槽上并与所述活动架体活动安装在一起，所述活动架体设有吸合部，所述吸合部用于吸附离心管的管体。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有控制器、安装架体和底座，所述控制器固定安装在所述安装架体上，所述安装架体活动安装在所述底座上，所述安装架体能够相对所述底座进行转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的离心管旋盖机，安装件上设有多个安装装置，安装装置用于夹取盖子并将盖子旋转安装到管体上，当其中一个安装装置夹取到盖子送料组件上的盖子，且其他的安装装置将盖子装配到传送带上的管体上之后，驱动转向电机可实现安装件的转向，使所有安装装置同步转动并调换位置，从而开始新的夹取及安装工作，夹取及安装工作能够同步进行，使工作更加高效。同时，本实用新型还设有检测装置、夹出装置和排出管道，夹出装置用于夹取传送带上已旋紧的离心管，当检测装置检测到未旋紧的不良品时，夹出装置不作处理，不良品直接通过传送带末端的排出管道排出，以减少不良品混入包装中。

附图说明

图1为本实用新型的离心管旋盖机的立体图；

图2为本实用新型的旋转安装组件的示意图；

图3为本实用新型的同步带上的示意图；

图4为本实用新型的进料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1～图4，本实用新型提出一种离心管旋盖机，包括盖子送料组件1、旋转安装组件2和传送带3，所述旋转安装组件2设置在所述盖子送料组件1和所述传送带3之间，所述旋转安装组件2包括转向电机23、安装件20、多个安装装置21，所述转向电机23的转轴与所述安装件20固定连接，多个所述安装装置21活动安装在所述安装件20上，所述安装装置21设有安装部211，所述安装部211内设有夹紧块212，所述夹紧块212活动安装在所述安装部211内，所述离心管旋盖机还设有检测装置4、夹出装置5和排出管道30，所述排出管道30设置在所述传送带3的末端，且所述夹出装置5设置在所述排出管道30和所述检测装置4之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述离心管旋盖机包括盖子送料组件1、旋转安装组件2和传送带3，所述旋转安装组件2设置在所述盖子送料组件1和所述传送带3之间，所述旋转安装组件2包括两个所述安装装置21，上述两个安装装置21均设有用于夹取及安装盖子的安装部211，且两个所述安装装置21设置的方向相反，即两个所述安装部211朝向相反，所述安装部211内活动安装有四个所述夹紧块212，所述夹紧块212用于夹紧盖子。所述转向电机23能够驱动所述安装件20进行旋转，当其中一个所述安装装置21的所述夹紧块212夹取到盖子送料组件1上的盖子，且另一个所述安装装置21将盖子装配到所述传送带3上的管体上之后，驱动所述转向电机23可实现两个所述安装装置21同步转动并调换位置，从而开始新的夹取及安装工作，夹取及安装的工作能够同步进行，使工作更加高效。所述离心管旋盖机还设有检测装置4、夹出装置5和排出管道30，当所述检测装置4检测到离心管装配后的长度大于正常值时，所述夹出装置5不作处理，没有旋紧盖子的离心管的直接通过所述传送带3末端的排出管道30排出，以减少没旋紧盖子的离心管混入包装。

进一步地，所述盖子送料组件1包括振动盘11和出料管12，所述出料管12与所述振动盘11的出料口相连通。所述传送带3上方设有定位装置6，所述旋转安装组件2包括两个所述安装装置21，一个所述安装装置21正对所述出料管12时，另外一个所述安装装置21正对所述定位装置6。

在一个实施例中，所述盖子送料组件1采用振动盘11和出料管12来输送盖子，所述出料管12的一端与所述振动盘11的出料口相连通，所述出料管12的另一端垂直安装在工作台上，当出料管12最底下的盖子被所述旋转安装组件2夹取之后，所述出料管12内的其他盖子顺势下落。所述传送带3上的管体运送至所述定位装置6时会停下，等待其中一个所述安装装置21的安装工作完成后，安装好的离心管通过所述传送带3继续运送。同时，所述振动盘11内设有缺料感应装置，当振动盘11内的盖子不足或是消耗完，工作人员能够通过缺料感应装置得知。

进一步地，所述安装件20上还设有多个驱动电机210，每个所述驱动电机210分别与一个所述安装装置21固定安装在一起。

进一步地，所述安装件20上固定安装有两个固定板200，两个所述固定板200上均设有滑槽201和气缸202，所述气缸202固定安装在所述固定板200上，两个所述安装装置21分别与两个所述气缸202的活塞杆固定连接，且两个所述安装装置21分别活动安装在两个所述滑槽201上。

在一个实施例中，两个所述驱动电机210分别用于驱动两个所述安装装置21。两个所述安装装置21在两侧均设有螺杆，所述固定板200的两侧设有带螺孔的板，所述螺杆安装在所述螺孔中，在工作中，所述气缸202驱动其中一侧的螺杆进行运动，从而使两侧的螺杆在两侧的螺孔中运动，使两个所述安装装置21分别在两个所述滑槽201内平移，使得两个所述安装装置21实现相对所述盖子送料组件1及所述传送带3的位移。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有同步带7和变换夹取装置71，所述夹出装置5和所述变换夹取装置71均活动安装在所述同步带7上，所述夹出装置5设有换向电机51和夹爪50，所述夹爪50与所述换向电机51的转轴固定连接。所述变换夹取装置71包括定吸头711和动吸头712，所述动吸头712能相对所述定吸头711移动。

在一个实施例中，所述同步带7上设有所述夹出装置5和所述变换夹取装置71，所述夹出装置5用于将所述传送带3上安装好的离心管转移到其他的传送带3上，所述夹出装置5的夹爪50与所述换向电机51的转轴固定连接，使离心管能够一正一反地摆放，在后续的包装工作中就能够缩小多个离心管间的空隙，便于放置更多的离心管。所述变换夹取装置71包括固定安装的定吸头711和活动安装的动吸头712，所述动吸头712能相对所述定吸头711上下移动，使两个离心管能够同时放入后续的非水平设置的传送带3。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有进料装置8，所述进料装置8设有进料电机、滑动槽82、传动杆83和活动架体84，所述传动杆83的一端固定安装在所述进料电机的转动轴上，所述传动杆83的另一端活动安装在所述滑动槽82上并与所述活动架体84活动安装在一起，所述活动架体84设有吸合部，所述吸合部用于吸附离心管的管体。

在一个实施例中，所述离心管旋盖机还设有进料装置8，用于将从丝印机中出来的管体转运至所述传送带3上，通过驱动所述进料电机，使所述传动杆83在倒U型的所述滑动槽82内运动，带动所述活动架体84的运动，使管体被所述活动架体84上的吸合部吸取后，能够上升并移动至所述传送带3的上方，再将管体向下放置到所述传送带3上。

进一步地，所述离心管旋盖机还设有控制器9、安装架体91和底座92，所述控制器9固定安装在所述安装架体91上，所述安装架体91活动安装在所述底座92上，所述安装架体91能够相对所述底座92进行转动。

在一个实施例中，工作台上安装有用于控制所述离心管旋盖机的控制器9，所述控制器9固定安装在所述安装架体91上，可通过转动所述底座92上的所述安装架体91，使控制器9进行位置的调整，方便工作人员的使用。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种离心管旋盖机，其特征在于，包括盖子送料组件、旋转安装组件和传送带，所述旋转安装组件设置在所述盖子送料组件和所述传送带之间，所述旋转安装组件包括转向电机、安装件、多个安装装置，所述转向电机的转轴与所述安装件固定连接，多个所述安装装置活动安装在所述安装件上，所述安装装置设有安装部，所述安装部内设有夹紧块，所述夹紧块活动安装在所述安装部内，所述离心管旋盖机还设有检测装置、夹出装置和排出管道，所述排出管道设置在所述传送带的末端，且所述夹出装置设置在所述排出管道和所述检测装置之间。

2.根据权利要求1所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述盖子送料组件包括振动盘和出料管，所述出料管与所述振动盘的出料口相连通。

3.根据权利要求2所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述传送带上方设有定位装置，所述旋转安装组件包括两个所述安装装置，一个所述安装装置正对所述出料管时，另外一个所述安装装置正对所述定位装置。

4.根据权利要求3所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述安装件上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上均设有滑槽和气缸，所述气缸固定安装在所述固定板上，两个所述安装装置分别与两个所述气缸的活塞杆固定连接，且两个所述安装装置分别活动安装在两个所述滑槽上。

5.根据权利要求1所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述安装件上还设有多个驱动电机，每个所述驱动电机分别与一个所述安装装置固定安装在一起。

6.根据权利要求1所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述离心管旋盖机还设有同步带和变换夹取装置，所述夹出装置和所述变换夹取装置均活动安装在所述同步带上，所述夹出装置设有换向电机和夹爪，所述夹爪与所述换向电机的转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述变换夹取装置包括定吸头和动吸头，所述动吸头能相对所述定吸头移动。

8.根据权利要求1所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述离心管旋盖机还设有进料装置，所述进料装置设有进料电机、滑动槽、传动杆和活动架体，所述传动杆的一端固定安装在所述进料电机的转动轴上，所述传动杆的另一端活动安装在所述滑动槽上并与所述活动架体活动安装在一起，所述活动架体设有吸合部，所述吸合部用于吸附离心管的管体。

9.根据权利要求1所述的离心管旋盖机，其特征在于，所述离心管旋盖机还设有控制器、安装架体和底座，所述控制器固定安装在所述安装架体上，所述安装架体活动安装在所述底座上，所述安装架体能够相对所述底座进行转动。

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