CN217505331U

CN217505331U - 一种采样管灌装组装机

Info

Publication number: CN217505331U
Application number: CN202221533348.3U
Authority: CN
Inventors: 叶志立; 黄腾斌; 余文超; 李成
Original assignee: Zhejiang Xinli Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Zhejiang Xinli Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-17
Filing date: 2022-06-17
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-06-17

Abstract

本实用新型提供了一种采样管灌装组装机，属于机械技术领域。它解决了现有组装方式会导致有时没有将瓶盖拧紧，使得采样管没有密封住，从而导致采样管内的液体流出，并且人工的组装方式组装效率低，耗费成本更大的问题。本采样管灌装组装机，包括机身底座，机身底座上设置有供采样管进行转动的工作盘，工作盘上固定安装有用于夹持若干个采样管的工装夹具，工作盘的侧端固定设置有输送工位，工作盘的侧端设置有灌装工位，工作盘的侧端设置有装盖工位，工作盘的侧端设置有封盖工位，工作盘的侧端设置有用于检测采样管的检测工位。本实用新型具有组装效率高且自动化程度高的优点。

Description

一种采样管灌装组装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种采样管灌装组装机。

背景技术

采样管由管体、管盖和采样液组成，采样管的瓶盖和瓶身都是转动连接的，现有的组装方式是人工拿取管体，将采样液灌至管体内，然后通过人工来进行旋扭管盖对管体进行密封，这样的组装方式会导致有时没有将瓶盖拧紧，使得采样管没有密封住，从而导致采样管内的液体流出，并且人工的组装方式组装效率低，耗费成本更大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种组装效率高且自动化程度高的采样管灌装组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种采样管灌装组装机，包括机身底座，其特征在于，所述的机身底座上设置有供采样管进行转动的工作盘，所述的工作盘上固定安装有用于夹持若干个采样管的工装夹具，所述工作盘的侧端固定设置有用于将各个管体送至工装夹具的输送工位，所述工作盘的侧端设置有用于将采样液灌至管体的灌装工位，所述工作盘的侧端设置有用于将管盖安装于管体上的装盖工位，所述工作盘的侧端设置有用于封装管盖的封盖工位，所述工作盘的侧端设置有用于检测采样管的检测工位，各所述工位依次周向设置于工作盘的侧端，通过输送工位将管体输送至工装夹具上夹紧，转动工作盘，依次通过灌装工位、装盖工位、封盖工位和检测工位将采样管进行组装。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的输送工位包括移动装置和用于输送管体的振动盘，所述的移动装置由机架一、夹持气爪一、定位夹具和驱动气缸组件一组成，所述的管体通过振动盘输送至定位夹具上，后通过驱动气缸组件一驱动夹持气爪将管体夹持于工装夹具上。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的灌装工位包括机架二、若干根导液管和蠕动泵，所述若干根导液管均设置于机架二上，通过蠕动泵来驱动导液管对设置于工装夹具上的各个管体内输送采样液,通过设置机身底座上的蠕动泵将采样液输送至管体内。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的装盖工位包括机架三、夹持气爪二、驱动气缸组件二和送盖装置，所述的夹持气爪二和驱动气缸组件二设置于机架三上，且夹持气爪二被驱动气缸组件二所驱动，通过送盖装置通过夹持气爪三进行夹持并将其置于工装夹具上相对应的管体上。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的封盖工位由机架四、压紧装置和旋盖装置组成，所述的压紧装置和旋盖装置均安装于机架四上，所述的压紧装置包括用于压紧管体的压紧板和驱动压紧板前后移动的驱动气缸组件三，所述旋盖装置包括用于旋转盖体的旋盖件、用于控制旋盖件升降的升降气缸和用于驱动旋盖件进行转动的旋转电机，通过压紧装置对工装夹具上的管体进行压紧并通过驱动旋转电机和升降气缸对盖体进行转动从而达到采样管的封盖。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的封盖工位为两个，所述的封盖工位对工装夹具上不同位置的采样管进行封盖。

在上述的一种采样管灌装组装机中，所述的检测工位由机架五、排出装置和检测装置组成，通过检测装置检测管体上是否存在盖体，有盖体即通过排出装置将采样管进行排出。

与现有技术相比，本采样灌装组装机通过依次设置于工作盘侧端的灌装工位、装盖工位、封盖工位和检测工位对采样管进行自动化的组装，这样的组装方式极大提高了采样管的组装效率，降低了人工的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中输送工位、灌装工位、装盖工位和检测工位的结构示意图。

图3是本实用新型中封盖工位的结构示意图。

图中，1、机身底座；2、工作盘；3、工装夹具；4、输送工位；5、灌装工位；6、装盖工位；7、封盖工位；8、检测工位；9、移动装置；10、振动盘；11、机架一；12、夹持气爪一；13、定位夹具；14、驱动气缸组件一；15、机架二；16、导液管；17、蠕动泵；18、机架三；19、夹持气爪二；20、驱动气缸组件二；21、送盖装置；22、机架四；23、压紧装置；24、旋盖装置；25、压紧板；26、驱动气缸组件三；27、旋盖件；28、升降气缸；29、旋转电机；30、排出装置；31、检测装置；32、机架五。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本采样管灌装组装机，包括机身底座1，机身底座1上设置有供采样管进行转动的工作盘2，工作盘2的底部具有驱动工作盘2进行转动的电机，工作盘2上固定安装有用于夹持若干个采样管的工装夹具3，工作盘2的侧端固定设置有用于将各个管体送至工装夹具3的输送工位4，工作盘2的侧端设置有用于将采样液灌至管体的灌装工位5，工作盘2的侧端设置有用于将管盖安装于管体上的装盖工位6，工作盘2的侧端设置有用于封装管盖的封盖工位7，工作盘2的侧端设置有用于检测采样管的检测工位8，各工位依次周向设置于工作盘2的侧端，通过输送工位4将管体输送至工装夹具3上夹紧，转动工作盘2，依次通过灌装工位5、装盖工位6、封盖工位7和检测工位8将采样管进行组装。

进一步细说，输送工位4包括移动装置9和用于输送管体的振动盘10，所述的移动装置9由机架一11、夹持气爪一12、定位夹具13和驱动气缸组件一14组成，所述的管体通过振动盘10输送至定位夹具13上，后通过驱动气缸组件一14驱动夹持气爪一12将管体夹持于工装夹具3上。

进一步细说，所述的灌装工位5包括机架二15、若干根导液管16和蠕动泵17，所述若干根导液管16均设置于机架二15上，通过蠕动泵17来驱动导液管16对设置于工装夹具3上的各个管体内输送采样液,通过设置机身底座1上的蠕动泵17将采样液输送至管体内。

进一步细说采样管的组装，采样管由管体、管盖和采样液组成，在本实用新型中采样管通过输送工位4中的提升机、振动盘10和输送装置来将管体输送至工作盘2上并通过工作盘2上的工装夹具3进行卡位，工作盘2进行转动，将对应工装夹具3的管体转动至灌装工位5，通过启动机身底座1上的蠕动泵17来对管体内部进行灌装采样液，灌装完毕后，工作盘2进行转动，将对应工装夹具3的管体转动至装盖工位6，通过送盖装置21（设置于机身底座1侧端的另一振动盘10）和夹持气爪二19将管盖放于管体上，装盖完毕后，工作盘2继续转动，将对应工装夹具3的管体以及安装完毕的管盖转动至封盖工位7，封盖工位7上设置的压紧装置23，通过压紧装置23上的压紧板25先对采样管进行压紧，后通过旋盖装置24来转动管盖使其封装与管体上，封盖完毕后，工作盘2继续转动，将对应工装夹具3的整个采样管转动至检测工位8，检测工位8对采样管进行检测，检测完毕后，排出装置30将采样管排出。

进一步细说，装盖工位6包括机架三18、夹持气爪二19、驱动气缸组件二20和送盖装置21，所述的夹持气爪二19和驱动气缸组件二20设置于机架三18上，且夹持气爪二19被驱动气缸组件二20所驱动，通过送盖装置21通过夹持气爪三进行夹持并将其置于工装夹具3上相对应的管体上。

进一步细说，封盖工位7由机架四22、压紧装置23和旋盖装置24组成，所述的压紧装置23和旋盖装置24均安装于机架四22上，所述的压紧装置23包括用于压紧管体的压紧板25和驱动压紧板25前后移动的驱动气缸组件三26，所述旋盖装置24包括用于旋转盖体的旋盖件27、用于控制旋盖件27升降的升降气缸28和用于驱动旋盖件27进行转动的旋转电机29，通过压紧装置23对工装夹具3上的管体进行压紧并通过驱动旋转电机29和升降气缸28对盖体进行转动从而达到采样管的封盖。

进一步细说，封盖工位7为两个，所述的封盖工位7对工装夹具3上不同位置的采样管进行封盖。工装夹具3上可装六个采样管，在封盖工位7进行封盖时，一个封盖工位7可对1、3、5工装夹具3位置的采样管进行封盖，另一个封盖工位7可对2、4、6工装夹具3位置的采样管进行封盖。

进一步细说，检测工位8由机架五、排出装置30和检测装置31组成，通过检测装置31检测管体上是否存在盖体，有盖体即通过排出装置30将采样管进行排出。检测装置31上设置的感应器对采样管上的盖体进行检测，具有盖体的采样管为成品通过排出装置30排出，无盖体则仍置于工作盘2上，重新进行采样管的组装工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了图中机身底座1、工作盘2、工装夹具3、输送工位4、灌装工位5、装盖工位6、封盖工位7、检测工位8、移动装置9、振动盘10、机架一11、夹持气爪一12、定位夹具13、驱动气缸组件一14、机架二15、导液管16、蠕动泵17、机架三18、夹持气爪二19、驱动气缸组件二20、送盖装置21、机架四22、压紧装置23、旋盖装置24、压紧板25、驱动气缸组件三26、旋盖件27、升降气缸28、旋转电机29、排出装置30、检测装置31、机架五32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims

1.一种采样管灌装组装机，包括机身底座（1），其特征在于，所述的机身底座（1）上设置有供采样管进行转动的工作盘（2），所述的工作盘（2）上固定安装有用于夹持若干个采样管的工装夹具（3），所述工作盘（2）的侧端固定设置有用于将各个管体送至工装夹具（3）的输送工位（4），所述工作盘（2）的侧端设置有用于将采样液灌至管体的灌装工位（5），所述工作盘（2）的侧端设置有用于将管盖安装于管体上的装盖工位（6），所述工作盘（2）的侧端设置有用于封装管盖的封盖工位（7），所述工作盘（2）的侧端设置有用于检测采样管的检测工位（8），各所述工位依次周向设置于工作盘（2）的侧端，通过输送工位（4）将管体输送至工装夹具（3）上夹紧，转动工作盘（2），依次通过灌装工位（5）、装盖工位（6）、封盖工位（7）和检测工位（8）将采样管进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的输送工位（4）包括移动装置（9）和用于输送管体的振动盘（10），所述的移动装置（9）由机架一（11）、夹持气爪一（12）、定位夹具（13）和驱动气缸组件一（14）组成，所述的管体通过振动盘（10）输送至定位夹具（13）上，后通过驱动气缸组件一（14）驱动夹持气爪将管体夹持于工装夹具（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的灌装工位（5）包括机架二（15）、若干根导液管（16）和蠕动泵（17），所述若干根导液管（16）均设置于机架二（15）上，通过蠕动泵（17）来驱动导液管（16）对设置于工装夹具（3）上的各个管体内输送采样液,通过设置机身底座（1）上的蠕动泵（17）将采样液输送至管体内。

4.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的装盖工位（6）包括机架三（18）、夹持气爪二（19）、驱动气缸组件二（20）和送盖装置（21），所述的夹持气爪二（19）和驱动气缸组件二（20）设置于机架三（18）上，且夹持气爪二（19）被驱动气缸组件二（20）所驱动，通过送盖装置（21）通过夹持气爪三进行夹持并将其置于工装夹具（3）上相对应的管体上。

5.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的封盖工位（7）由机架四（22）、压紧装置（23）和旋盖装置（24）组成，所述的压紧装置（23）和旋盖装置（24）均安装于机架四（22）上，所述的压紧装置（23）包括用于压紧管体的压紧板（25）和驱动压紧板（25）前后移动的驱动气缸组件三（26），所述旋盖装置（24）包括用于旋转盖体的旋盖件（27）、用于控制旋盖件（27）升降的升降气缸（28）和用于驱动旋盖件（27）进行转动的旋转电机（29），通过压紧装置（23）对工装夹具（3）上的管体进行压紧并通过驱动旋转电机（29）和升降气缸（28）对盖体进行转动从而达到采样管的封盖。

6.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的封盖工位（7）为两个，所述的封盖工位（7）对工装夹具（3）上不同位置的采样管进行封盖。

7.根据权利要求1所述的一种采样管灌装组装机，其特征在于，所述的检测工位（8）由机架五（32）、排出装置（30）和检测装置（31）组成，通过检测装置（31）检测管体上是否存在盖体，有盖体即通过排出装置（30）将采样管进行排出。