CN113696495B - 一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其涉及电源适配器自动化生产的领域，其包括机架、装设在机架上的转盘驱动装置、被所述转盘驱动装置驱动作旋转运动的转盘、以及分别装设在转盘一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘上的外壳自动上料机构、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构、用于对所述转盘上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构和用于对位于所述转盘上的外壳进行自动下料的自动下料机构；本发明主要解决泡棉组装到外壳内壁的组装效率低和组装质量不稳定的问题；本发明具有组装效率高和组装可靠性高的优点，大幅提高电源适配器的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电源适配器自动化生产的领域，特别是涉及一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机。
背景技术
请参考图1，现有的电源适配器包括外壳01和泡棉02，该泡棉02主要起到吸收内部电路板上的油脂的作用，在现有的生产工艺中，通过都是依靠人工手动将泡棉02粘到外壳01的内壁上，而人工作业具有工作效率低、劳动力成本高和组装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于电源适配器高效高质量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其主要解决泡棉组装到外壳内壁的组装效率低和组装质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其包括机架、装设在机架上的转盘驱动装置、被所述转盘驱动装置驱动作旋转运动的转盘、以及分别装设在转盘一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘上的外壳自动上料机构、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构、用于对所述转盘上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构和用于对位于所述转盘上的外壳进行自动下料的自动下料机构。
优选的，所述转盘驱动装置包括装设在机架上的驱动电机和减速器，所述减速器的输入轴和驱动电机的输出轴传动连接，所述减速器的输出轴与转盘的中心固定连接。
优选的，所述外壳自动上料机构包括装设在机架上的用于对外壳进行自动输送的进料输送带装置、装设在机架上的直线模组、装设在直线模组上的外壳暂存治具、用于将位于进料输送带装置末端的外壳移送至外壳暂存治具上的第一移送装置、第二移送装置以及装设在第二移送装置上的若干个吸头；所述第二移送装置驱动若干个吸头将位于所述外壳暂存治具上的多个外壳一次性移送至转盘上。
优选的，所述第一移送装置包括横移气缸、与横移气缸传动连接的安装座、装设在安装座上的纵向气缸以及与纵向气缸传动连接的夹紧气缸。
优选的，所述第二移送装置包括驱动气缸、与驱动气缸传动连接的安装板以及装设在安装板上的升降气缸；若干个所述吸头均间接固定在所述升降气缸的活塞杆上。
优选的，所述泡棉自动上料机构组装机构包括基座、装设在基座上的泡棉卷绕式收放卷送料装置、装设在机架上的泡棉移动装置、装设在泡棉移动装置上的固定座、装设在固定座上的若干个伸缩气缸、与伸缩气缸的活塞杆固定连接的插座安装块以及装设在插座安装块上的插针。
优选的，所述泡棉移动装置为多轴机器人。
优选的，所述泡棉自动压紧机构包括装设在机架上的往复气缸、与往复气缸的活塞杆固定连接的安装基座、装设在安装基座上固定连接的下压驱动气缸、与下压驱动气缸的活塞杆固定连接的压块固定板、以及装设在压块固定板上固定连接的若干个压块。
优选的，所述自动下料机构包括分别装设在机架上的出料输送带装置和下料机械手；所述下料机械手将位于转盘上的外壳自动放置到所述出料输送带装置上。
优选的，所述自动下料机构还包括分别装设在出料输送带装置一侧的摄像头、不良品剔除机械手和不良品收集盒；所述摄像头对位于出料输送带装置上的每一个外壳的内部进行检测，当外壳的内壁没有泡棉时，所述不良品剔除机械手将不良品的外壳自动移送至所述不良品收集盒内。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
作业时，外壳自动上料机构将外壳自动放至到转盘上，然后转盘驱动装置驱动转盘旋转一定的角度，使外壳移动到泡棉自动上料机构组装机构的一侧，接着泡棉自动上料机构组装机构将泡棉自动放进转盘上的外壳的内部，使每一个外壳的内壁都贴附上一块泡棉，接着转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，使内部贴好泡棉的外壳移动到泡棉自动压紧机构的一侧，此时泡棉自动压紧机构将对泡棉施加压力，使泡棉牢固地粘在外壳的内壁上，确保泡棉和外壳之间的粘接强度，提高产品组装的可靠性，紧接着转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，自动下料机构对转盘上的外壳进行下料，下料完成后，转盘驱动装置再次驱动转盘旋转一定的角度，以等待外壳自动上料机构再次将外壳放至到转盘上，以此循环作业，从而完成了外壳和泡棉的全自动化组装作业，本技术方案代替了人工，具有组装效率高和组装可靠性高的优点，大幅提高了电源适配器的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的电源适配器和泡棉组装后的结构示意图；
图2是本发明提供的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机的结构示意图；
图3是本发明提供的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机的俯视图；
图4是本发明提供的转盘驱动装置和转盘的结构示意图；
图5是本发明提供的外壳自动上料机构的结构示意图；
图6是本发明提供的泡棉自动上料机构组装机构的结构示意图；
图7是本发明提供的泡棉自动压紧机构；
图8是本发明提供的自动下料机构的结构示意图；
图9是本发明提供的摄像头、不良品剔除机械手和不良品收集盒的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2和图4，本发明提供了一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其包括机架1、转盘驱动装置2、转盘3、外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7。
其中转盘驱动装置2、外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7都装设在机架1上。其中转盘驱动装置2是转盘3作旋转运动的动力源，转盘3上有四套夹具31，每套夹具31都可装四个外壳，其中外壳自动上料机构4、泡棉自动上料机构组装机构5、泡棉自动压紧机构6和自动下料机构7分别相应地设置在四套夹具31的一侧。
请参考图1-图4，作业时，外壳自动上料机构4将外壳01自动放至到转盘3的夹具31上，然后转盘驱动装置2驱动转盘3旋转一定的角度，使外壳01移动到泡棉自动上料机构组装机构5的一侧，接着泡棉自动上料机构组装机构5将泡棉02自动放进转盘3夹具31上的外壳01的内部，使每一个外壳01的内壁都贴附上一块泡棉02，接着转盘驱动装置2再次驱动转盘3旋转一定的角度，使内部贴好泡棉02的外壳01移动到泡棉自动压紧机构6的一侧，此时泡棉自动压紧机构6将对泡棉02施加压力，使泡棉02牢固地粘在外壳01的内壁上，确保泡棉02和外壳01之间的粘接强度，提高产品组装的可靠性，紧接着转盘驱动装置2再次驱动转盘3旋转一定的角度，自动下料机构7对转盘3夹具31上的外壳01进行下料，下料完成后，转盘驱动装置2再次驱动转盘3旋转一定的角度，以等待外壳自动上料机构4再次将外壳01放至到转盘3上，以此循环作业，从而完成了外壳01和泡棉02的全自动化组装作业，本技术方案代替了人工，具有组装效率高和组装可靠性高的优点，大幅提高了电源适配器的生产效率。
以下结合附图对各个机构进行详细地说明。
请参阅图2-图4，转盘驱动装置2包括驱动电机21和减速器22，其中驱动电机21固定在机架1上，驱动电机21的输出轴和减速器22的输入轴通过同步带传动连接起来，而减速器22的输出轴与转盘3的中心固定起来，减速的目的是获得一个能让质量较大的转盘3启动旋转的力矩。通过驱动电机21输出轴的旋转，即可带动转盘3的旋转。
请参阅图2、图3和图5，外壳自动上料机构4包括进料输送带装置41、直线模组42、外壳暂存治具43、第一移送装置44、第二移送装置45和若干个吸头46。其中进料输送带装置41、直线模组42、第一移送装置44和第二移送装置45均固定在机架1上。其中外壳暂存治具43装在直线模组42上，同样的，外壳暂存治具43上也能容纳四个外壳。其中第一移送装置44包括横移气缸441、安装座442、纵向气缸443和夹紧气缸444，横移气缸441固定在机架1上，安装座442与横移气缸441的活塞杆固定，纵向气缸443固定在安装座442上，夹紧气缸444通过转接件与纵向气缸443的活塞杆固定。其中第二移送装置45包括驱动气缸451、安装板452和升降气缸453，驱动气缸451固定在机架1上，安装板452与驱动气缸451的活塞杆固定，升降气缸453固定在安装板452上，若干个吸头46和升降气缸453的活塞杆固定。作业时，纵向气缸443先驱动夹紧气缸444下降，待夹紧气缸444将进料输送带装置41出料口处的外壳01夹紧后，纵向气缸443驱动夹紧气缸444上升，接着横移气缸441驱动纵向气缸443和夹紧气缸444横移，然后纵向气缸443再次驱动夹紧气缸444下降，将夹紧气缸444所夹紧的外壳01放置到外壳暂存治具43内，然后通过循环多次作业，即可将四个外壳01分别放置到外壳暂存治具43内，直线模组42的作用在于驱动外壳暂存治具43作横移运动，目的是腾出位置给第一移送装置44分别将四个外壳01先后放置到外壳暂存治具43内，接着通过驱动气缸451和升降气缸453的双轴联动，带动四个吸头46对外壳暂存治具43上的四个外壳01进行吸附并将四个外壳01一次性放进到转盘3的其中一套夹具31内，从而实现了对外壳01进行自动上料的功能。
请参阅图2、图3和图6，泡棉自动上料机构组装机构5包括基座51、泡棉卷绕式收放卷送料装置52、泡棉移动装置53、固定座54、若干个伸缩气缸55、插座安装块56和若干的插针57。其中泡棉卷绕式收放卷送料装置52装在基座51上，基座51固定在机架1上，泡棉移动装置53也固定在机架上，固定座54固定在泡棉移动装置53的移动端，若干个伸缩气缸55均固定在固定座54上，每个伸缩气缸55的活塞杆都分别固定一个插座安装块56，每个插座安装块56固定着至少一根插针57。具体而言，其中泡棉卷绕式收放卷送料装置52的作用在于对泡棉02进行自动供料，其具体结构是现有技术，不再类述。其中泡棉移动装置53的作用在于驱动伸缩气缸55和所有的插针57移动，考虑到空间的紧凑，于本实施例中泡棉移动装置53优选为多轴的机器人。作业时，泡棉移动装置53驱动四个插针57插入到泡棉卷绕式收放卷送料装置52出料口处的四块泡棉02内，然后带动四块泡棉02来到转盘3的一旁，接着伸缩气缸55驱动四个插针57插入到位于转盘3上的夹具31的外壳01的内部，紧接着泡棉移动装置53驱动插针57作下降运动，此时插针57上的泡棉02将会黏在外壳01的内壁，最后伸缩气缸55驱动插针57从泡棉02内向外拔出，完成泡棉02和外壳01的组装作业。
请参阅图2、图3和图7，泡棉自动压紧机构6包括往复气缸61、安装基座62、下压驱动气缸63、压块固定板64和四个压块65。其中往复气缸61的缸体固定在机架1上，安装基座62和往复气缸61的活塞杆固定连接，下压驱动气缸63的缸体固定在安装基座62上，压块固定板64和下压驱动气缸63的活塞杆固定连接，四个压块65分别固定在压块固定板64上。作业时，往复气缸61驱动四个压块65插入到位于夹具31上的外壳01的内部，然后下压驱动气缸63驱动四个压块65作下降运动，四个压块65将分别对四个外壳01内部的泡棉02施加压力，使泡棉02牢固地粘接在外壳01的内壁。
请参阅图2、图3、图8和图9，自动下料机构7包括分别装设在机架1上的出料输送带装置71、下料机械手72、摄像头73、不良品剔除机械手74和不良品收集盒75。其中下料机械手72采用双轴配合吸嘴的结构，其作用在于将转盘3的治具31上的四个外壳自动放置到出料输送带装置71的进料口处，其具体结构为现有技术，不再类述。摄像头73装在出料输送带装置71中段一侧的位置上，其用于检测位于出料输送带装置71上的外壳01的内部是否有泡棉02，如果外壳01的内部没有泡棉02，则将此信息反馈给不良品剔除机械手74，不良品剔除机械手74将没有泡棉02的外壳自动放置到不良品收集盒75内，实现产品的自动筛选的目的，从而提高产品的生产效率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，包括机架(1)，其特征在于，其包括装设在机架(1)上的转盘驱动装置(2)、被所述转盘驱动装置(2)驱动作旋转运动的转盘(3)、以及分别装设在转盘(3)一侧的且用于将外壳自动放至到所述转盘(3)上的外壳自动上料机构(4)、用于对泡棉进行自动上料并将泡棉自动放进位于转盘(3)上的外壳的内壁的泡棉自动上料机构组装机构(5)、用于对所述转盘(3)上的外壳的内部泡棉进行自动压紧的泡棉自动压紧机构(6)和用于对位于所述转盘(3)上的外壳进行自动下料的自动下料机构(7)，所述外壳自动上料机构(4)包括装设在机架(1)上的用于对外壳进行自动输送的进料输送带装置(41)、装设在机架(1)上的直线模组(42)、装设在直线模组(42)上的外壳暂存治具(43)、用于将位于进料输送带装置(41)末端的外壳移送至外壳暂存治具(43)上的第一移送装置(44)、第二移送装置(45)以及装设在第二移送装置(45)上的若干个吸头(46)；所述第二移送装置(45)驱动若干个吸头(46)将位于所述外壳暂存治具(43)上的多个外壳一次性移送至转盘(3)上，所述泡棉自动上料机构组装机构(5)包括基座(51)、装设在基座(51)上的泡棉卷绕式收放卷送料装置(52)、装设在机架(1)上的泡棉移动装置(53)、装设在泡棉移动装置(53)上的固定座(54)、装设在固定座(54)上的若干个伸缩气缸(55)、与伸缩气缸(55)的活塞杆固定连接的插座安装块(56)以及装设在插座安装块(56)上的插针(57)，所述泡棉自动压紧机构(6)包括装设在机架(1)上的往复气缸(61)、与往复气缸(61)的活塞杆固定连接的安装基座(62)、装设在安装基座(62)上固定连接的下压驱动气缸(63)、与下压驱动气缸(63)的活塞杆固定连接的压块固定板(64)、以及装设在压块固定板(64)上固定连接的若干个压块(65)。
2.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述转盘驱动装置(2)包括装设在机架(1)上的驱动电机(21)和减速器(22)，所述减速器(22)的输入轴和驱动电机(21)的输出轴传动连接，所述减速器(22)的输出轴与转盘(3)的中心固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第一移送装置(44)包括横移气缸(441)、与横移气缸(441)传动连接的安装座(442)、装设在安装座(442)上的纵向气缸(443)以及与纵向气缸(443)传动连接的夹紧气缸(444)。
4.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述第二移送装置(45)包括驱动气缸(451)、与驱动气缸(451)传动连接的安装板(452)以及装设在安装板(452)上的升降气缸(453)；若干个所述吸头(46)均间接固定在所述升降气缸(453)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述泡棉移动装置(53)为多轴机器人。
6.根据权利要求1所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述自动下料机构(7)包括分别装设在机架(1)上的出料输送带装置(71)和下料机械手(72)；
所述下料机械手(72)将位于转盘(3)上的外壳自动放置到所述出料输送带装置(71)上。
7.根据权利要求6所述的一种电源适配器的外壳和泡棉自动上料组装机，其特征在于，所述自动下料机构(7)还包括分别装设在出料输送带装置(71)一侧的摄像头(73)、不良品剔除机械手(74)和不良品收集盒(75)；
所述摄像头(73)对位于出料输送带装置(71)上的每一个外壳的内部进行检测，当外壳的内壁没有泡棉时，所述不良品剔除机械手(74)将不良品的外壳自动移送至所述不良品收集盒(75)内。
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