CN214113110U

CN214113110U - 一种泡棉自动贴附装置

Info

Publication number: CN214113110U
Application number: CN202022367934.2U
Authority: CN
Inventors: 徐东生; 张毅
Original assignee: Suzhou Liansen Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Liansen Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉自动贴附装置，包括工作台以及安装于工作台上的：送料机构，包括用于承接泡棉的吸板以及驱动吸板沿Y向运动的Y向运动模组；膜分离机构，设置于送料机构一侧用于对吸板上的泡棉进行膜分离，该膜分离机构包括剥离件和设置在剥离件一侧、用于紧压泡棉上离型膜的压块，剥离件与送料机构上的泡棉相对设置、可自泡棉的侧壁插入泡棉的内部；输送装置，设置于膜分离机构一侧用于输送待粘贴泡棉的工件；机械手，用于将被剥离件挑起的泡棉取走并粘贴在输送装置处的工件上。本实用新型能够保证泡棉的完整性，提高了工作效率。

Description

一种泡棉自动贴附装置

技术领域

本实用新型涉及泡棉贴附技术领域，更具体地说，涉及一种泡棉自动贴附装置。

背景技术

泡棉胶大多是以PE泡棉为基材在其一面或两面涂以溶剂型(或热熔型)压敏胶再复以离型膜制造而成。具有出色的密封性、抗压缩变形性、阻燃性、浸润性等。产品广泛应用于电子电器产品、机械零部件、各类小家电、手机配件、工业仪表、电脑及周边设备、汽车配件、影音器材、玩具、化妆品等。使用时需要将离型膜去除后将泡棉贴附在对应的工件上。

现阶段，泡棉贴附一般都是手工去除离型膜之后人工贴到对应的工件上，由于泡棉以及离型膜材质比较软，人工操作的稳定性比较差，从离型膜上撕取泡棉的时候，力度过大容易造成泡棉扭曲变形或损坏，从而影响泡棉使用效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种泡棉自动贴附装置，能够保证泡棉的完整性，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泡棉自动贴附装置，包括工作台以及安装于所述工作台上的：

送料机构，包括用于承接泡棉的吸板以及驱动所述吸板沿Y向运动的Y向运动模组；

膜分离机构，设置于所述送料机构一侧用于对吸板上的泡棉进行膜分离，该膜分离机构包括剥离件和设置在剥离件一侧、用于紧压泡棉上离型膜的压块，所述剥离件与所述送料机构上的泡棉相对设置、可自所述泡棉的侧壁插入泡棉的内部；

输送装置，设置于所述膜分离机构一侧用于输送待粘贴泡棉的工件；

机械手，用于将被剥离件挑起的泡棉取走并粘贴在所述输送装置处的工件上。

进一步的，所述送料机构包括底板和设置于所述底板的上表面、用于盛放泡棉的料仓，所述底板具有与所述料仓的下料口连通的让位口，所述吸板设置于所述底板的下表面，所述吸板沿渐远所述膜分离机构的方向依次设有吸料区和挡料区，所述吸料区的表面低于所述挡料区的表面，所述挡料区与所述底板下表面贴合用于将料仓内的泡棉限位于所述让位口内，所述吸料区用于承接自所述让位口掉落的泡棉，所述让位口朝向膜分离机构一侧的下表面与所述吸料区围成所述泡棉的容置空间。

进一步的，所述底板的下表面还开设有与所述让位口连通以与所述吸料区配合围成所述容置空间的让位槽口。

进一步的，所述底板通过立柱安装于一安装板上，所述Y向运动模组包括安装于所述安装板上的：驱动装置、被所述驱动装置驱动的滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上设有安装架，所述吸板安装于所述安装架上，安装架上设置有弹性件，所述弹性件背离所述安装架的一端作用于所述吸板的下表面以使所述挡料区与所述底板的下表面紧密贴合。

进一步的，所述剥离件安装于一移动组件上，所述移动组件包括带动所述剥离件靠近或背离所述泡棉主体的侧壁运动的Y向移动装置，和带动所述剥离件靠近或远离离型膜表面的Z向移动装置。

进一步的，所述压块安装于一大致呈T形的连接板上，所述压块安装于所述连接板的横部一端，所述连接板横部的另一端与一固定座铰接于A点，所述固定座上还设有一笔形气缸，所述笔形气缸的驱动端与所述连接板的竖直部连接以驱动所述压块绕A点转动来紧压离型膜或放松离型膜。

进一步的，还包括X向移动组件，所述X向移动组件包括驱动气缸、沿X 向延伸的导轨、与该导轨配合滑动的滑块，所述固定座安装于所述滑块上。

进一步的，所述Y向移动装置和所述Z向移动装置分别为滑台气缸，所述 Y向的滑台气缸安装于所述固定座上，所述Z向的滑台气缸安装于所述Y向的滑台气缸上，所述剥离件安装于所述Z向的滑台气缸上。

进一步的，还包括支撑所述工作台的支架，所述支架的顶部设置有触摸屏，所述支架的下部设置有电控箱。

进一步的，所述膜分离机构的一侧还设有用于回收离型膜的回收盒。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置送料机构、膜分离机构能够实现对于泡棉的自动送料以及泡棉上离型膜的自动分离工作，无需人工参与，提高工作效率的同时，能够避免因离型膜的剥离力度不同而造成扭曲变形的问题，所以进一步提高了产品的质量。

2、料仓采用多个纵向挡板围成，吸板上吸料区和挡料区以及底板的结构设置能够实现随着吸板被Y向运动模组的带动泡棉逐一从料仓内掉落至吸板的吸料区后被向膜分离机构方向推送，从而下一个泡棉被挡料区挡住不会影响泡棉的推送，该设计无需另外设置挡料机构，其结构简单、紧凑，降低了设备加工成本。

3、膜分离机构的剥离件利用其尖刺部插入泡棉上，配合压块对离型膜的紧压实现泡棉和离型膜的分离，操作方便、快捷。

4、连接板的设置有效的利用杠杆原理实现压块对于离型膜的压紧和放松动作，结构简单、设计巧妙。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构示意图；

图3为本实用新型图2另一视角示意图；

图4为本实用新型的底板的结构示意图；

图5为本实用新型的体现膜分离机构部分的示意图；

图6为本实用新型的图5的另一视角示意图。

其中：

1、底板；101、让位口；102、让位槽口；2、料仓；201、纵向挡板；3、吸板；301、吸料区；302、挡料区；4、Y向运动模组；401、驱动装置；402、滚珠丝杠螺母副；5、立柱；6、安装板；7、安装架；9、送料机构；10、泡棉； 1001、离型膜；11、膜分离机构；12、剥离件；13、压块；14、Y向移动装置； 15、Z向移动装置；16、连接板；17、固定座；18、笔形气缸；19、A点；20、 X向移动组件；21、驱动气缸；22、导轨；23、滑块；24、光电传感器；25、安装块；26、缓冲块；27、工作台；28、输送装置；29、机械手；30、支架； 31、触摸屏；32、电控箱；33、回收盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参见附图1-6，本说明一较佳实施例所述的一种泡棉自动贴附装置，该泡棉10粘贴于离型膜1001上，本申请的泡棉10自动贴附装置用于对泡棉10进行自动送料、将泡棉10从离型膜1001上自动分离和对泡棉10进行自动贴附，该泡棉10自动贴附装置包括上下结构的机架，所述机架上设置有工作台27，在工作台27的上方沿轴向设置有护罩，在护罩上设置有触摸屏31，所述工作台27的下侧还设置有电控箱32。所述的工作台27上还设有：送料机构9、膜分离机构11、输送装置28以及机械手29，所述的送料机构9用于向膜分离机构11推送泡棉10，包括底板1；设置于所述底板1的上表面、用于盛放泡棉 10的料仓2，所述底板1具有与所述料仓2的下料口连通的让位口101；设置于所述底板1的下表面、用于承接料仓2内泡棉10的吸板3；与所述吸板3连接、用于带动所述吸板3向一膜分离机构11运动的Y向运动模组4；所述吸板 3沿渐远所述膜分离机构11的方向依次设有吸料区301和挡料区302，所述吸料区301的表面低于所述挡料区302的表面，所述挡料区302与所述底板1下表面贴合用于将料仓2内的泡棉10限位于所述让位口101内，所述吸料区301 用于承接自所述让位口101掉落的泡棉10，所述让位口101朝向膜分离机构11 一侧的下表面与所述吸料区301围成所述泡棉10的容置空间。从而实现：随着吸板3被Y向运动模组4的带动泡棉10逐一从料仓2内掉落至吸板3的吸料区 301后被向膜分离机构11方向推送，从而下一个泡棉10被挡料区302挡住不会影响泡棉10的推送，该设计无需另外设置挡料机构，其结构简单、紧凑，降低了设备加工成本。为了能够通过厚度更大的泡棉10，优选所述底板1的下表面还开设有与所述让位口101连通以与所述吸料区301配合围成所述容置空间的让位槽口102。

具体的，为了降低设备的加工成本，优选所述料仓2包括沿所述让位口101 周向设置的多个纵向挡板201。所述底板1通过立柱5安装于一安装板6上，所述底板1与所述立柱5采用抱箍连接。

具体的，本申请的Y向运动模组4包括安装于所述安装板6上的：驱动装置401、被所述驱动装置401驱动的滚珠丝杠螺母副402，所述滚珠丝杠螺母副 402的滚珠螺母上设有安装架7，所述吸板3安装于所述安装架7上，安装架7 上设置有弹性件，所述弹性件背离所述安装架7的一端作用于所述吸板3的下表面以使所述挡料区302与所述底板1的下表面紧密贴合。具体的，优选弹性件为压簧，优选驱动装置401为伺服电机。

具体的，本申请的吸料区301设置有多个吸料口，所述安装架7上还设有用于给所述吸料口提供负压的气源。

本申请的立柱5为四个，依次布置于所述底板1的四角位置。

具体的，本实用新型的膜分离机构11，设置于所述自动送料机构9一侧用于对吸板3上的泡棉10进行膜分离，该膜分离机构11包括与所述送料机构9 上的泡棉10相对设置、可自所述泡棉10主体的侧壁插入泡棉10内部的至少一个具有尖刺部的剥离件12；设于所述剥离件12一侧、用于紧压泡棉10上离型膜1001的压块13；其中，所述剥离件12安装于一移动组件上，所述移动组件包括带动所述剥离件12靠近或背离所述泡棉10主体的侧壁运动的Y向移动装置14，和带动所述剥离件12靠近或远离离型膜1001表面的Z向移动装置15。

所述压块13安装于一大致呈T形的连接板16上，所述压块13安装于所述连接板16的横部一端，所述连接板16横部的另一端与一固定座17铰接于A 点，所述固定座17上还设有一笔形气缸18，所述笔形气缸18的驱动端与所述连接板16的竖直部连接以驱动所述压块13绕A点转动来紧压离型膜1001或放松离型膜1001。

本实用新型的膜分离机构11还包括X向移动组件20，所述X向移动组件 20包括驱动气缸21、沿X向延伸的导轨22、与该导轨22配合滑动的滑块23，所述固定座17安装于所述滑块23上。具体的：所述Y向移动装置14和所述Z 向移动装置15分别为滑台气缸，所述Y向的滑台气缸安装于所述固定座17上，所述Z向的滑台气缸安装于所述Y向的滑台气缸上，所述剥离件12安装于所述 Z向的滑台气缸上。具体的，所述剥离件12为相互平行设置的两个挑针，所述连接板16上安装有用于检测所述滑块23移动距离的光电传感器24。所述连接板16的一侧安装有安装块25，所述光电传感器24安装于所述安装块25的下侧，所述安装块25的两侧安装有缓冲块26，在所述连接板16的横部上，铰接点A点至连接板16竖直部的距离小于压块13至连接板16竖直部的距离，为使压块13对于离型膜1001的紧压效果更好，所述压块13用于紧压离型膜1001 的表面粘结有弹性橡胶片。

在膜分离机构11的一侧还设置有用于回收离型膜1001的回收盒33。

本申请的输送装置28设置于所述膜分离机构11一侧用于输送待粘贴泡棉 10的工件，机械手29用于将被剥离件12挑起的泡棉10取走并粘贴在所述输送装置28处的工件上。

以上所述实施例仅是为充分说是明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种泡棉自动贴附装置，其特征在于，包括工作台以及安装于所述工作台上的：

2.根据权利要求1所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述送料机构包括底板和设置于所述底板的上表面、用于盛放泡棉的料仓，所述底板具有与所述料仓的下料口连通的让位口，所述吸板设置于所述底板的下表面，所述吸板沿渐远所述膜分离机构的方向依次设有吸料区和挡料区，所述吸料区的表面低于所述挡料区的表面，所述挡料区与所述底板下表面贴合用于将料仓内的泡棉限位于所述让位口内，所述吸料区用于承接自所述让位口掉落的泡棉，所述让位口朝向膜分离机构一侧的下表面与所述吸料区围成所述泡棉的容置空间。

3.根据权利要求2所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述底板的下表面还开设有与所述让位口连通以与所述吸料区配合围成所述容置空间的让位槽口。

4.根据权利要求2所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述底板通过立柱安装于一安装板上，所述Y向运动模组包括安装于所述安装板上的：驱动装置、被所述驱动装置驱动的滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副的滚珠螺母上设有安装架，所述吸板安装于所述安装架上，安装架上设置有弹性件，所述弹性件背离所述安装架的一端作用于所述吸板的下表面以使所述挡料区与所述底板的下表面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述剥离件安装于一移动组件上，所述移动组件包括带动所述剥离件靠近或背离所述泡棉主体的侧壁运动的Y向移动装置，和带动所述剥离件靠近或远离离型膜表面的Z向移动装置。

6.根据权利要求5所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述压块安装于一大致呈T形的连接板上，所述压块安装于所述连接板的横部一端，所述连接板横部的另一端与一固定座铰接于A点，所述固定座上还设有一笔形气缸，所述笔形气缸的驱动端与所述连接板的竖直部连接以驱动所述压块绕A点转动来紧压离型膜或放松离型膜。

7.根据权利要求6所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，还包括X向移动组件，所述X向移动组件包括驱动气缸、沿X向延伸的导轨、与该导轨配合滑动的滑块，所述固定座安装于所述滑块上。

8.根据权利要求6所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述Y向移动装置和所述Z向移动装置分别为滑台气缸，所述Y向的滑台气缸安装于所述固定座上，所述Z向的滑台气缸安装于所述Y向的滑台气缸上，所述剥离件安装于所述Z向的滑台气缸上。

9.根据权利要求1所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，还包括支撑所述工作台的支架，所述支架的顶部设置有触摸屏，所述支架的下部设置有电控箱。

10.根据权利要求1所述的泡棉自动贴附装置，其特征在于，所述膜分离机构的一侧还设有用于回收离型膜的回收盒。