CN113871228B - 按键模组的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种按键模组的组装设备，其中，所述按键模组的组装设备包括机座和拾取装置，所述机座上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位，所述第一上料工位用以供金属件置放，所述第一粘贴工位用以供设置有双面胶的第一离型纸置放，所述第二粘贴工位用以供按键置放；所述拾取装置在所述多个工位之间活动设置。本发明提供的技术方案中，通过可在多个工位之间活动的拾取装置，将第一上料工位的金属件拾取至第一粘贴工位，与第一离型纸上的双面胶粘接，且将与金属件粘接的双面胶与第一离型纸分离，且将上侧粘接有金属件的双面胶拾取至第二粘贴工位与按键粘接。以解决现有组装工艺效率低下，废品率高的问题。

Description

按键模组的组装设备

技术领域

本发明涉及耳机生产设备领域，尤其涉及按键模组的组装设备。

背景技术

随着TWS耳机，穿戴产品等小型化产品的普及,此类产品中的零部件体积也随之越来越小，同时此类物料的包装方式简单，所以此类物料在取放，组装过程中，人工作业困难，组装效率低，推动了此类物料在取放和组装的过程中趋向于使用自动化。

TWS耳机按键模组包括按键，金属块，双面胶三个零部件组成，按键在流转工装内流入组装工艺单元，同时按键的外观面带有一层保护膜第一离型纸；金属块散装来料，采用振盘上料；双面胶带有上下两层大的第一离型纸，为满足生产的UPH节奏，TWS耳机按键模组组装必须要配备巨大的人力资源，同时，产品的尺寸小，手工工具在取放产品时，产品容易掉落，造成物料的报废严重。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种按键模组的组装设备，旨在提供一种高效组装耳机按键模组的按键模组的组装设备，解决现有组装工艺效率低下，废品率高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种按键模组的组装设备，其中所述按键模组的组装设备包括：

机座，其上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位，所述第一上料工位用以供金属件置放，所述第一粘贴工位用以供设置有双面胶的第一离型纸置放，所述第二粘贴工位用以供按键置放；以及，

拾取装置，在所述多个工位之间活动设置，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，与所述第一离型纸上的双面胶粘接，且用以将与所述金属件粘接的双面胶与所述第一离型纸分离，且将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接。

可选地，所述多个工位还包括下料工位；

所述拾取装置包括：

第一拾取装置，设于所述机座，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，并将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接；以及，

第二拾取装置，设于所述机座，用以将粘接完成后的按键模组夹取至所述下料工位。

可选地，所述第一拾取装置包括第一夹爪机构。

可选地，所述第二拾取装置包括第二夹爪机构。

可选地，所述按键模组的组装设备还包括：

位置测定装置，用以对位于所述第一粘贴工位上的所述双面胶的位置、所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置、以及所述第二拾取装置夹取的所述按键模组的位置进行测定；

驱动装置，与所述第一拾取装置和所述第二拾取装置驱动连接，用以驱动所述第一拾取装置所述第二拾取装置活动；

控制器，与所述位置测定装置和驱动装置电性连接，用以根据测定的所述双面胶的位置、上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置和所述按键模组的位置信息分别控制所述第一拾取装置和所述第二拾取装置的工作位置。

可选地，所述位置测定装置包括：

第一图像采集装置，设于所述第一拾取装置，用以采集位于所述第一粘贴工位处的所述双面胶的图像、以及在所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置图像信息；

第二图像采集装置，设于所述机座，用以采集位于所述下料工位处，且被夹持于所述第二夹爪机构上的所述按键模组的图像信息。

可选地，所述按键模组的组装设备还包括设于所述机座的上料装置，所述上料装置包括：

供料盘，所述供料盘具有输料口，所述供料盘用以向所述输料口输送所述金属件；

定位台，对应所述第二上料工位设置，所述定位台对应所述输料口开设有定位凹槽，所述定位凹槽用以容纳所述供料盘输送过来的所述金属件。

可选地，所述定位台沿水平向可活动地设于所述机座；

所述上料装置还包括定位块，所述定位块沿水平向可活动地设于所述机座，以具有靠近或远离所述定位凹槽的活动行程，在靠近所述定位凹槽的行程中，将所述金属件压紧于所述定位凹槽内。

可选地，所述定位凹槽的底壁贯设有通孔；

所述上料装置还包括设于所述定位块下方的顶升杆，所述顶升杆用以穿设于所述通孔，所述顶升杆沿上下向可活动地设置，用以顶升容纳于所述定位凹槽内的所述金属件。

可选地，所述机座上还设有吸附机构，所述吸附机构包括定位平台和负压装置，所述第一粘贴工位位于所述定位平台上侧，所述定位平台用以承载上侧设置有双面胶的第一离型纸；

所述负压装置设于所述定位平台下侧，所述定位平台沿上下向贯设有多个连通孔，所述负压装置用于使得多个所述连通孔中产生负压，以吸附位于所述定位平台上侧的所述第一离型纸。

可选地，所述多个工位还包括第二上料工位、流转工位和回收工位，所述第二上料工位用以供上侧设置有所述按键的第二离型纸置放，所述回收工位用以供所述第二离型纸置放；

所述机座上还设有流转装置，所述流转装置包括：

安装座；

承载台，所述承载台可活动地设于所述安装座，以将上侧设置有所述按键的第二离型纸从所述第二上料工位依次输送至所述第二粘贴工位和所述流转工位，并将所述第二离型纸运送至所述回收工位；

压紧机构，对应所述流转工位设置，用以将位于所述流转工位上的所述第二离型纸压紧于所述承载台上，在所述第二拾取装置夹取所述按键模组时，将与所述金属件粘接的所述按键与所述第二离型纸分离；

回收机构，对应所述回收工位设置，用以将位于所述回收工位上的所述第二离型纸回收。

可选地，所述压紧机构包括转动安装于所述安装座的压板，所述压板的一端通过转轴转动安装于所述机座，另一端绕所述转轴转动，所述压板的自由端具有靠近或远离所述流转工位的活动行程，在靠近所述流转工位的活动行程中，将所述流转工位上的所述离型纸压紧于所述承载台。

可选地，所述回收机构包括负压收集装置和吸管，所述吸管与所述负压收集装置连通设置，所述吸管对应所述回收工位设置，以将位于所述回收工位上的所述第二离型纸经所述吸管被吸入至所述负压收集装置。

本发明提供的技术方案中，按键模组的组装设备包括机座和拾取装置，所述机座上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位，所述第一上料工位用以供金属件置放，所述第一粘贴工位用以供设置有双面胶的第一离型纸置放，所述第二粘贴工位用以供按键置放；所述拾取装置在所述多个工位之间活动设置。通过在多个工位之间活动设置的拾取装置，将第一上料工位的金属件拾取至第一粘贴工位，与第一离型纸上的双面胶粘接，且将与金属件粘接的双面胶与第一离型纸分离，且将上侧粘接有金属件的双面胶拾取至第二粘贴工位与按键粘接，形成按键模组，整个粘接过程全程采用自动化生产，避免了人工的装配过程中各种人为失误的因素，以解决现有组装工艺效率低下，废品率高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的按键模组的组装设备一实施例的平面示意图；

图2为双面胶和第一离型纸的平面示意图；

图3为按键和第二离型纸的平面示意图；

图4为按键模组的平面示意图；

图5为图1中的第一拾取装置的平面示意图；

图6为图1中的定位台的正面示意图；

图7为图6中的定位台的俯视示意图；

图8为图1中的流转装置的平面示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	按键模组的组装设备	31	第一图像采集装置
200	按键模组	32	第二图像采集装置
				1000	金属件	4	上料装置
2000	第一离型纸	41	供料盘
				3000	双面胶	411	输料口
4000	按键	42	定位台
				5000	第二离型纸	421	定位凹槽
a	第一上料工位	4211	通孔
				b	第一粘贴工位	43	定位块
c	第二粘贴工位	5	吸附机构
				d	下料工位	6	流转装置
e	流转工位	61	安装座
				f	回收工位	62	承载台
1	机座	63	压紧机构
				2	拾取装置	631	压板
21	第一拾取装置	64	回收机构
				22	第二拾取装置	641	负压收集装置
3	位置测定装置	642	吸管

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着TWS耳机，穿戴产品等小型化产品的普及,此类产品中的零部件体积也随之越来越小，同时此类物料的包装方式简单，所以此类物料在取放，组装过程中，人工作业困难，组装效率低，推动了此类物料在取放和组装的过程中趋向于使用自动化。TWS耳机按键模组包括按键，金属块，双面胶三个零部件组成，按键在流转工装内流入组装工艺单元，同时按键的外观面带有一层保护膜第一离型纸；金属块散装来料，采用振盘上料；双面胶带有上下两层大的第一离型纸，为满足生产的UPH节奏，TWS耳机按键模组组装必须要配备巨大的人力资源，同时，产品的尺寸小，手工工具在取放产品时，产品容易掉落，造成物料的报废严重。

为了解决上述问题，本发明提供一种按键模组的组装设备100，图1至图8为本发明提供的按键模组的组装设备100的具体实施例。

请参阅图1至图4，所述按键模组的组装设备100包括机座1和拾取装置2，所述机座1上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位a、第一粘贴工位b、第二粘贴工位c，所述第一上料工位a用以供金属件1000置放，所述第一粘贴工位b用以供设置有双面胶3000的第一离型纸2000置放，所述第二粘贴工位c用以供按键4000置放；所述拾取装置2在所述多个工位之间活动设置，用以将所述第一上料工位a的所述金属件1000拾取至所述第一粘贴工位b，与所述第一离型纸2000上的双面胶3000粘接，且用以将与所述金属件1000粘接的双面胶3000与所述第一离型纸2000分离，且将上侧粘接有所述金属件1000的双面胶3000拾取至所述第二粘贴工位c与所述按键4000粘接。

本发明提供的技术方案中，按键模组的组装设备100包括机座1和拾取装置2，所述机座1上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位a、第一粘贴工位b、第二粘贴工位c，所述第一上料工位a用以供金属件1000置放，所述第一粘贴工位b用以供设置有双面胶3000的第一离型纸2000置放，所述第二粘贴工位c用以供按键4000置放；所述拾取装置2在所述多个工位之间活动设置。需要说明的是，所述多个工位可以是机座1本身的放置平台上的各个工作位置，也可以是在所述机座1上设置的其它加工装置上的工作位置。通过在多个工位之间活动设置的拾取装置2，将第一上料工位a的金属件1000拾取至第一粘贴工位b，与第一离型纸2000上的双面胶3000粘接，当双面胶3000与所述金属件1000粘合后，因离型纸的表面一般涂覆有硅油，使得离型纸十分光滑，双面胶3000与离型纸之间的粘合度较小，当双面胶3000与所述金属件1000粘合后，其粘合的牢固程度大于双面胶3000与离型纸的粘合度，所述拾取装置2拾取所述金属件1000远离所述第一粘贴工位b时，使得与金属件1000粘接的双面胶3000与第一离型纸2000分离，所述拾取装置2又将上侧粘接有金属件1000的双面胶3000拾取运送至第二粘贴工位与按键4000粘接，从而形成按键模组200，因整个粘接过程全程采用自动化生产，避免了人工的装配过程中各种人为失误的因素，以解决现有组装工艺效率低下，废品率高的问题。

进一步，为了配合后续的加工工艺，在组装完成后，将组合好的所述按键模组200进行下一道工序，在本实施例中，所述多个工位还包括下料工位d，所述拾取装置2还具有活动至所述下料工位d的活动行程；所述拾取装置2可以是一个拾取机构，通过这一个拾取机构，依次在所述第一上料工位a、所述第一粘贴工位b、第二粘贴工位c和所述下料工位d进行工作，所述拾取装置2也可以是多个拾取机构配合工作。

具体地，请参阅图1，在本实施例中，所述拾取装置2包括设于所述机座1的第一拾取装置21和第二拾取装置22，所述第一拾取装置21用以将所述第一上料工位a的所述金属件1000拾取至所述第一粘贴工位b，并将上侧粘接有所述金属件1000的双面胶3000拾取至所述第二粘贴工位c与所述按键4000粘接，所述第二拾取装置22用以将粘接完成后的按键模组200夹取至所述下料工位d，通过设置两个拾取装置，可以在所述第一拾取装置21将所述按键模组200组装完成之后，所述第二拾取装置22来实现下料的工序，当所述第二拾取装置22在下料的工序中时，所述第一拾取装置21重新返回所述第一上料工位，进行下一轮的组装工序，从而使得所述按键模组的组装设备100的效率大大的提高，产能提升。

具体地，所述拾取装置2拾取的形式可以是多种形式，一般可以设置为负压吸取的方式，或者是通过磁吸的方式，请参阅图1和图5，在第一实施例中，所述第一拾取装置21包括第一夹爪机构；在第二实施例中，所述第二拾取装置22包括第二夹爪机构，在第三实施例中，所述第一拾取装置21包括第一夹爪机构，所述第二拾取装置22包括第二夹爪机构，夹爪机构一般是设置可以活动设置的至少两个夹块形成夹爪头，夹爪头的自由端可以相互靠近或是远离，在相互靠近的时候，可将物品进行夹取，并且夹爪头的连接端通过旋转轴安装在驱动装置上，使得夹爪机构还可以进行旋转，即在夹取到物品后，夹爪头可以夹住物品，并且带动物品进行旋转，在本方案中，当所述第一夹爪机构夹取所述金属件1000远离所述第一粘贴工位b的时候，所述第一夹爪机构进行旋转，因所述双面胶3000脱离所述第一离型纸2000的时候需要克服粘合力和摩擦力，旋转时候改变了摩擦力的方向，从而改变了摩擦力沿双面胶3000轴线方向的分力，且旋转越快该分力约小，这样使得与所述金属件1000粘接的双面胶3000与所述第一离型纸2000分离的时候更为省力，也即所述第一离型纸2000受到的作用力也减小，以免所述第一离型纸2000被带起。

进一步，为了提升组装的效率和减少供料工序多的复杂性，请参阅图2至图4，所述第一离型纸2000上排布有多个双面胶3000，一般多个所述双面胶3000阵列排布，所述第一拾取装置21在第一轮组装工序中将位于所述第一离型纸2000上的第一处的双面胶3000粘贴在所述金属件1000上后，在第二轮组装工序中，所述第一拾取装置21拾取双面胶3000的位置有所变化，为了使得所述拾取装置2能精准的将双面胶3000粘贴于所述金属件1000，在第二粘贴工位c时，将所述金属件1000和所述按键4000粘贴也能精准定位，在本实施例中，所述按键模组的组装设备100还包括位置测定装置3、驱动装置和控制器，所述位置测定装置3用以对位于所述第一粘贴工位上的所述双面胶3000的位置、所述第二粘贴工位c的上侧粘接有所述金属件1000的双面胶3000的位置、以及所述第二拾取装置22夹取的所述按键模组200的位置进行测定；所述驱动装置与所述第一拾取装置21和所述第二拾取装置22驱动连接，用以驱动所述第一拾取装置21所述第二拾取装置22活动；所述控制器与所述位置测定装置3和驱动装置电性连接，用以根据测定的所述双面胶3000的位置、上侧粘接有所述金属件1000的双面胶3000的位置和所述按键模组200的位置信息分别控制所述第一拾取装置21和所述第二拾取装置22的工作位置，通过设置所述位置测定装置3，对所述双面胶3000、所述金属件1000的位置进行测定，通过所述控制器控制所述驱动装置调整所述第一拾取装置21和所述第二拾取装置22移动到合适的位置，旋转到合适的角度，使得所述金属件1000能精准的和双面胶3000粘贴，所述金属件1000和所述按键4000粘贴也能精准定位。

具体地，所述位值测定装置可以是通过红外传感器感应的方式，还可以是通过设置位移传感器来进行测定，请参阅图1，在本实施例中，所述位置测定装置3包括第一图像采集装置31和第二图像采集装置32，所述第一图像采集装置31设于所述第一拾取装置21，用以采集位于所述第一粘贴工位b处的所述双面胶3000的图像、以及在所述第二粘贴工位c的所述按键4000的位置图像信息；这样将所述第一图像采集装置31设置在所述第一拾取装置21上时，所述第一图像采集装置31可以随着所述第一拾取装置21所处的位置方便的采取位于该工位上的所需位置图像信息。

同理，当所述第二拾取装置22拾取所述按键模组200至所述下料工位d的过程中，为了使得所述按键模组200适配下一工序，将其调整至合适的角度，设于所述机座1的所述第二图像采集装置32采集位于所述下料工位d处，且被夹持于所述第二夹爪机构上的所述按键模组200的图像信息，方便调整所述按键模组200的方向，同时检查所述按键模组200的外观是否有不良。

具体地，为了方便上料所述金属件1000，请参阅图6至图7，在本实施例中，所述按键模组的组装设备100还包括设于所述机座1的上料装置4，所述上料装置4包括供料盘41和定位台42，所述供料盘41具有输料口411，所述供料盘41用以向所述输料口411输送所述金属件1000；需要说明的是，所述供料盘41一般为振动盘，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，通过设置所述供料盘41它能实现将所述金属件1000有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。所述定位台42对应所述第一上料工位a设置，当所述供料盘41依次输送出所述金属件1000时，为了方便所述拾取装置2能精准定位拾取到所述金属件1000，在本实施例中，所述定位台42对应所述输料口411开设有定位凹槽421，所述定位凹槽421用以容纳所述供料盘41输送过来的所述金属件1000，当所述供料盘41输送所述金属件1000时，所述金属件1000滑至所述定位凹槽421内，使得所述金属件1000能够定位于所述定位凹槽421内。

为了提升供料的效率，所述供料盘41可以设置多个输料口411，所述定位台42上可以对应所述多个输料口411设置多个一一对应的定位凹槽421。

进一步，为了方便所述金属件1000能够顺利滑入至所述定位凹槽421，所述定位凹槽421的尺寸略大于所述金属件1000的尺寸，以免金属件1000堵塞于所述输料口411处，但是这样会使得每个所述金属件1000在所述定位凹槽421内的位置有所差别，使得所述拾取装置2不能精确的拾取所述金属件1000与所述双面胶3000进行配合，为了使得所述金属件1000能够精准定位于所述定位凹槽421内，请参阅图7，在本实施例中，所述定位台42沿水平向可活动地设于所述机座1；所述上料装置4还包括定位块43，所述定位块43沿水平向可活动地设于所述机座1，可以靠近或远离所述定位凹槽421，当靠近所述定位凹槽421的时候，所述定位块43将所述金属件1000压紧于所述定位凹槽421内，当所述金属件1000滑至所述定位台42的所述定位凹槽421内时，所述定位台42沿水平向活动，使得所述输料口411对应的所述定位凹槽421的槽口与所述供料盘41错开，给所述定位块43靠近所述定位凹槽421让位，方便所述定位块43将所述金属件1000定位压紧于所述定位凹槽421内。

为了方便所述拾取装置2拾取所述金属件1000，所述定位台42和所述定位块43可以在水平向上并排设置，所述定位凹槽421的槽口朝向所述定位块43，所述输料口411也朝向所述槽口设置，当所述金属件1000经所述槽口滑至所述定位凹槽421的时候，所述定位凹槽421的内壁面给予所述金属件1000反弹作用力，使得所述金属件1000会朝向所述槽口活动，所述定位块43靠近所述定位凹槽421的槽口活动，可将所述金属将重新完全推回至所述定位槽内，这样所述金属件1000的定位更加精准，也方便了所述拾取装置2从上侧将所述金属件1000取出。

进一步，因所述定位凹槽421设置得过浅时，所述金属件1000在滑至所述定位凹槽421时，容易从所述定位凹槽421滑出，当所述定位凹槽421设置得过深，所述拾取装置2又不方便将所述金属件1000从所述定位凹槽421内取出，在本实施例中，所述定位凹槽421的底壁贯设有通孔4211；所述上料装置4还包括设于所述定位块43下方的顶升杆，所述顶升杆用以穿设于所述通孔4211，所述顶升杆沿上下向可活动地设置，用以顶升容纳于所述定位凹槽421内的所述金属件1000，当所述拾取装置2需要拾取所述金属件1000时，所述顶升杆将位于所述定位凹槽421内的所述金属件1000进行顶升，使得所述金属件1000的上端外露于所述定位台42。

具体地，为了方便将所述第一离型纸2000固定在所述第一粘贴工位b上，在本实施例中，所述机座1上还设有吸附机构5，所述吸附机构5用来将所述第一离型纸2000吸附在所述吸附机构5上，所述吸附机构5包括定位平台和负压装置，所述第一粘贴工位b位于所述定位平台上侧，所述定位平台用以承载上侧设置有双面胶3000的第一离型纸2000；所述负压装置设于所述定位平台下侧，所述定位平台沿上下向贯设有多个连通孔4211，所述负压装置用于使得多个所述连通孔4211中产生负压，以吸附位于所述定位平台上侧的所述第一离型纸2000，需要说明的是，所述负压装置可以是抽真空泵，也可以是吸风机等，通过排除抽走空气的方式，使得所述定位平台下侧的气压小于其上侧的气压，所述定位平台上侧的大气压将所述第一离型纸2000固定在所述定位平台上，因离型纸的质量小，比较薄，通过多个连通孔4211内产生的负压，可以使得所述第一离型纸2000能够稳定的被固定。

进一步，为了保护按键4000的表面不受磨损和划伤，一般在按键4000出产时会粘覆有离型纸，所以当所述金属件1000与所述按键4000装配形成所述按键模组200之后，会将所述按键模组200再组装至耳机的其它零部件上，此时，附着在按键4000上的离型纸需要去除，为了方便去除离型纸，请参阅图1和图8，在本实施例中，所述多个工位还包括第二上料工位、流转工位e和回收工位f，所述第二上料工位用以供上侧设置有所述按键4000的第二离型纸5000置放，所述回收工位f用以供所述第二离型纸5000置放；所述机座1上还设有流转装置6，所述流转装置6包括安装座61、承载台62、压紧机构63和回收机构64；所述承载台62可活动地设于所述安装座61，以将上侧设置有所述按键4000的第二离型纸5000从所述第二上料工位依次输送至所述第二粘贴工位c和所述流转工位e，并将所述第二离型纸5000运送至所述回收工位f；所述压紧机构63对应所述流转工位e设置，用以将位于所述流转工位e上的所述第二离型纸5000压紧于所述承载台62上，在所述第二夹爪机构夹取所述按键模组200时，将与所述金属件1000粘接的所述按键4000与所述第二离型纸5000分离；所述回收机构64对应所述回收工位f设置，用以将位于所述回收工位f上的所述第二离型纸5000回收。在去除所述第二离型纸5000的工序中，步骤如下：先将设置有所述第二离型纸5000的所述按键4000从所述第二上料工位输送至所述第二粘贴工位c，在所述第二粘贴工位c，所述第一拾取装置21将所述金属件1000与所述按键4000粘贴，所述第一拾取装置21松开所述金属件1000，并返回至所述第一上料工位a，所述承载台62将附着有所述的第二离型纸5000的所述按键模组200输送至所述流转工位e，所述压紧机构63将所述第二离型纸5000压紧在所述承载台62上，所述第二拾取装置22将所述按键模组200拾取，并远离所述承载台62，使得所述按键模组200与所述第二离型纸5000分离，当所述按键模组200被取走之后，所述压紧机构63松开，所述承载台62将所述第二离型纸5000运送至所述回收工位f，所述回收工位f处的传感器感应到传送传来的所述第二离型纸5000，将触发所述回收机构64工作，将所述第二离型纸5000回收。

具体地，所述压紧机构63可以是在驱动件的可伸缩设置的驱动部上设置压板631，还可以是通过负压装置，通过大气压将所述第二离型纸5000压紧于所述承载台62上，在本实施例中，所述压紧机构63包括转动安装于所述安装座61的压板631，所述压板631的一端通过转轴转动安装于所述机座1，另一端绕所述转轴转动，所述压板631的自由端具有靠近或远离所述流转工位e的活动行程，在靠近所述流转工位e的活动行程中，将所述流转工位e上的所述离型纸压紧于所述承载台62，如此设置，使得压紧的结构较为简单，并且调节压紧力的大小也易于操作把控。

具体地，在本实施例中，所述回收机构64包括负压收集装置641和吸管642，所述吸管642与所述负压收集装置641连通设置，所述吸管642对应所述回收工位f设置，以将位于所述回收工位f上的所述第二离型纸5000经所述吸管642被吸入至所述负压收集装置641，当然所述回收机构64的形式不限于上述的这种方式，还可以是通过设置吹风的方式，也还可以是设置清扫的方式将所述第二离型纸5000进行回收。

所述按键模组的组装设备100工作过程如下：

首先在所述供料盘41中提供多个所述金属件1000，所述金属件1000被依次输送至所述输料口411，所述金属件1000经所述输料口411滑至所述定位台42的所述定位凹槽421内，所述定位台42活动，与所述供料盘41的所述输料口411错开，所述定位块43活动靠近至所述定位凹槽421，将所述金属件1000完全推回定位至所述定位凹槽421内，所述顶升杆向上活动顶升位于所述定位凹槽421内的所述金属件1000，使得所述金属件1000的上端外露于所述定位台42；所述第一拾取装置21活动至所述第一上料工位a，将位于所述定位凹槽421内的所述金属件1000夹出，并送至所述第一粘贴工位b，所述第一粘贴工位b上设有附着有所述双面胶3000的所述第一离型纸2000，所述第一图像采集装置31采集位于所述第一粘贴工位b处的所述双面胶3000的图像，确定所述双面胶3000的位置，所述第一拾取装置21调整至合适的位置，将拾取的所述金属件1000与所述双面胶3000粘贴，并且远离所述第一粘贴工位b，在远离所述第一粘贴工位b的同时旋转所述第一夹爪机构，使得双面胶3000与所述第一离型纸2000分离；所述第一拾取装置21活动至所述第二粘贴工位c，此时，所述承载台62将设置有所述第二离型纸5000的所述按键4000从所述第二上料工位输送至所述第二粘贴工位c，在所述第二粘贴工位c，所述第二图像采集装置32采集在所述第二粘贴工位c的所述按键4000的位置图像信息，所述控制器根据采集的图像信息来控制所述第一拾取装置21调整至合理的位置，随后所述第一拾取装置21将所述金属件1000与所述按键4000粘贴，所述第一拾取装置21松开所述金属件1000，并返回至所述第一上料工位a，所述承载台62将附着有所述的第二离型纸5000的所述按键模组200输送至所述流转工位e，所述压紧机构63将所述第二离型纸5000压紧在所述承载台62上，所述第二拾取装置22将所述按键模组200拾取，并远离所述承载台62，使得所述按键模组200与所述第二离型纸5000分离，被输送至所述下料工位d，当所述按键模组200被取走之后，所述压紧机构63松开，所述承载台62将所述第二离型纸5000运送至所述回收工位f，所述回收工位f处的传感器感应到传送传来的所述第二离型纸5000，将触发所述回收机构64工作，将所述第二离型纸5000回收，所述按键模组200被输送至所述下料工位d的时候，所述第二图像采集装置32采集位于所述下料工位d处，且被夹持于所述第二拾取装置22上的所述按键模组200的图像信息，方便调整所述按键模组200的方向，同时检查所述按键模组200的外观是否有不良。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种按键模组的组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上设置有多个工位，所述多个工位包括第一上料工位、第一粘贴工位、第二粘贴工位，所述第一上料工位用以供金属件置放，所述第一粘贴工位用以供设置有双面胶的第一离型纸置放，所述第二粘贴工位用以供按键置放；

拾取装置，在所述多个工位之间活动设置，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，与所述第一离型纸上的双面胶粘接，且用以将与所述金属件粘接的双面胶与所述第一离型纸分离，且将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接；以及，

上料装置，设于所述机座，包括：

供料盘，所述供料盘具有输料口，所述供料盘用以向所述输料口输送所述金属件；

定位台，对应所述第一上料工位设置，所述定位台对应所述输料口开设有定位凹槽，所述定位凹槽用以容纳所述供料盘输送过来的所述金属件，所述定位台沿水平向可活动地设于所述机座；以及，

定位块，所述定位块沿水平向可活动地设于所述机座，以具有靠近或远离所述定位凹槽的活动行程，在靠近所述定位凹槽的行程中，将所述金属件压紧于所述定位凹槽内。

2.如权利要求1所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述多个工位还包括下料工位；

所述拾取装置包括：

第一拾取装置，设于所述机座，用以将所述第一上料工位的所述金属件拾取至所述第一粘贴工位，并将上侧粘接有所述金属件的双面胶拾取至所述第二粘贴工位与所述按键粘接；以及，

第二拾取装置，设于所述机座，用以将粘接完成后的按键模组夹取至所述下料工位。

3.如权利要求2所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述第一拾取装置包括第一夹爪机构；和/或，

所述第二拾取装置包括第二夹爪机构。

4.如权利要求3所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述按键模组的组装设备还包括：

位置测定装置，用以对位于所述第一粘贴工位上的所述双面胶的位置、所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置、以及所述第二拾取装置夹取的所述按键模组的位置进行测定；

驱动装置，与所述第一拾取装置和所述第二拾取装置驱动连接，用以驱动所述第一拾取装置所述第二拾取装置活动；

控制器，与所述位置测定装置和驱动装置电性连接，用以根据测定的所述双面胶的位置、上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置和所述按键模组的位置信息分别控制所述第一拾取装置和所述第二拾取装置的工作位置。

5.如权利要求4所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述位置测定装置包括：

第一图像采集装置，设于所述第一拾取装置，用以采集位于所述第一粘贴工位处的所述双面胶的图像、以及在所述第二粘贴工位的上侧粘接有所述金属件的双面胶的位置图像信息；

第二图像采集装置，设于所述机座，用以采集位于所述下料工位处，且被夹持于所述第二夹爪机构上的所述按键模组的图像信息。

6.如权利要求1所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述定位凹槽的底壁贯设有通孔；

所述上料装置还包括设于所述定位块下方的顶升杆，所述顶升杆用以穿设于所述通孔，所述顶升杆沿上下向可活动地设置，用以顶升容纳于所述定位凹槽内的所述金属件。

7.如权利要求3或4所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设有吸附机构，所述吸附机构包括定位平台和负压装置，所述第一粘贴工位位于所述定位平台上侧，所述定位平台用以承载上侧设置有双面胶的第一离型纸；

所述负压装置设于所述定位平台下侧，所述定位平台沿上下向贯设有多个连通孔，所述负压装置用于使得多个所述连通孔中产生负压，以吸附位于所述定位平台上侧的所述第一离型纸。

8.如权利要求2至4任一项所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述多个工位还包括第二上料工位、流转工位和回收工位，所述第二上料工位用以供上侧设置有所述按键的第二离型纸置放，所述回收工位用以供所述第二离型纸置放；

所述机座上还设有流转装置，所述流转装置包括：

安装座；

承载台，所述承载台可活动地设于所述安装座，以将上侧设置有所述按键的第二离型纸从所述第二上料工位依次输送至所述第二粘贴工位和所述流转工位，并将所述第二离型纸运送至所述回收工位；

压紧机构，对应所述流转工位设置，用以将位于所述流转工位上的所述第二离型纸压紧于所述承载台上，在所述第二拾取装置夹取所述按键模组时，将与所述金属件粘接的所述按键与所述第二离型纸分离；

回收机构，对应所述回收工位设置，用以将位于所述回收工位上的所述第二离型纸回收。

9.如权利要求8所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述压紧机构包括转动安装于所述安装座的压板，所述压板的一端通过转轴转动安装于所述机座，另一端绕所述转轴转动，所述压板的自由端具有靠近或远离所述流转工位的活动行程，在靠近所述流转工位的活动行程中，将所述流转工位上的所述离型纸压紧于所述承载台。

10.如权利要求8所述的按键模组的组装设备，其特征在于，所述回收机构包括负压收集装置和吸管，所述吸管与所述负压收集装置连通设置，所述吸管对应所述回收工位设置，以将位于所述回收工位上的所述第二离型纸经所述吸管被吸入至所述负压收集装置。