CN112810167A - 按键自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种按键自动组装设备，包括：传送装置、第一上料装置、贴膜装置、第二上料装置、热压装置和控制模块，传送装置用于运输装夹治具；第一上料装置设置于传送装置的一侧，用于运输装配主体至传送装置的装夹治具上；贴膜装置设置于传送装置的一侧，用于放置粘性膜和将粘性膜运输至传送装置放有装配主体的装夹治具上；第二上料装置设置于传送装置的一侧，用于运输装配件至传送装置设有粘性膜的装夹治具上；热压装置设置于传送装置的一侧，用于对装配主体、装配件和粘性膜进行热压固定；控制模块与传送装置、第一上料装置、第二上料装置、贴膜装置和热压装置分别电连接，提高了生产的精确性和生产效率。

Description

按键自动组装设备

技术领域

本申请涉及机械组装自动化设备技术领域，特别涉及一种按键自动组装设备。

背景技术

目前，在市场上大部分的智能手机按键都做得很小，功能越来越强大，在生产组装的过程中，由于按键零部件结构小巧、定位困难，组装工序多数采用人工操作，生产效率不高；且人工组装差异性较大，装配品质无法管控，然而目前大部分采用人工组装，不仅无法将产品尺寸、组合精度，在生产车间中现已有少部分采用机械辅助的形式进行按键组装，但是现有的组装机构不仅结构复杂，操作不便，还是需要人工上料装配件和装配主体，容易因误操作导致产品安装不到位，对操作人员造成伤害。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种按键自动组装设备，提高了生产的精确性和生产效率。

本申请公开了一种按键自动组装设备，包括：

传送装置，所述传送装置用于运输装夹治具；

第一上料装置，所述第一上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配主体至所述传送装置的所述装夹治具上；

贴膜装置，所述贴膜装置设置于所述传送装置的一侧，用于放置粘性膜和将粘性膜运输至所述传送装置放有装配主体的装夹治具上；

第二上料装置，所述第二上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配件至所述传送装置设有粘性膜的所述装夹治具上；

热压装置，所述热压装置设置于所述传送装置的一侧，用于对所述装配主体、所述装配件和所述粘性膜进行热压固定；

控制模块，所述控制模块与所述传送装置、所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述贴膜装置和所述热压装置分别电连接。

根据本申请的按键自动组装设备，至少具有如下有益效果：传送装置中运输有装夹治具，装夹治具中设有供装配主体的位置，第一上料装置将装配主体运输到空的装夹治具上，待装配主体装有装夹治具后，装夹治具继续往前移动，贴膜装置将粘性膜贴在装夹治具的装配主体上，装夹治具继续往前移动，第二上料装置将装配件运输到装夹治具上与装配主体通过粘性膜组装，最后传送装置将装夹治具运输到热压装置中进行加热热压固定，使得粘性膜更有粘力将装配件和装配主体固定，通过机械设备流水线的方式继续对装配主体和装配件的组装，更加精确且效率更高，减少了人力消耗，提高了生产效率。

根据本申请的一些实施例，所述第一上料装置包括第一送料机构、第一移载机构、第一排料机构和第一导正机构，所述第一送料机构用于提供装有装配主体的第一承接治具，所述第一导正机构设置于所述第一送料机构的一侧，所述第一移载机构包括第一抓取模组和第二抓取模组，所述的第一抓取模组用于将所述第一送料机构上的装配主体运输至所述第一导正机构上，所述第二抓取模组用于将所述第一导正机构上的装配主体运输至装夹治具上，所述第一排料机构设置于所述第一送料机构的一侧，用于卸除所述第一送料机构上空的第一承接治具，所述第一送料机构、所述第一导正机构、所述第一抓取模组、所述第二抓取模组和所述第一排料机构分别与所述控制模块电连接。

根据本申请的一些实施例，所述第一导正机构包括支架、导正底板、第一驱动件、第二驱动件、第一导向板和第二导向板，所述导正底板设置于所述支架上方，所述导正底板上设有限位块，所述第一驱动件和所述第二驱动件设置于所述导正底板上，所述第一导向板与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二导向板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述限位块、所述第一导向板和所述第二导向板配合将所述装配主体导正。

根据本申请的一些实施例，所述第二上料装置包括第二送料机构、第二移载机构、第二排料机构和第二导正机构，所述第二送料机构用于提供装有装配件的第二承接治具，所述第二导正机构设置于所述第二送料机构的一侧，所述第二移载机构包括第三抓取模组和第四抓取模组，所述的第三抓取模组用于将所述第二送料机构上的装配件运输至所述第二导正机构上，所述第四抓取模组用于将所述第二导正机构上的装配件运输至贴有粘性膜的装夹治具上，所述第二送料机构、所述第二导正机构、所述第三抓取模组、所述第四抓取模组和所述第二排料机构分别与所述控制模块电连接。

根据本申请的一些实施例，所述贴膜装置包括第三送料机构、第三移载机构和第三排料机构，所述第三送料机构用于提供装有粘性膜的第三承接治具，用于将第三承接治具上的粘性膜运输至放有装配主体的装夹治具上，所述第三移载机构包括预热抓取件和第六驱动件，所述第六驱动件驱动所述预热抓取件纵向移动，所述预热抓取件用于加热并抓取粘性膜，所述第三排料机构设置于所述第三送料机构的一侧，用于卸除所述第三送料机构上空的第三承接治具，所述第三送料机构、所述第三移载机构和所述第三排料机构分别与所述控制模块电连接。

根据本申请的一些实施例，还包括剥膜机构，所述剥膜机构设置于所述传送装置的上方，所述剥膜机构包括安装板、剥膜头和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装板上，所述剥膜头与所述第五驱动件的驱动端连接，所述剥膜头用于撕掉粘性膜上的隔离膜，所述剥膜机构与所述控制模块电连接。

根据本申请的一些实施例，所述热压装置包括第四送料机构、压盖支架、加热机构和第四移载机构，第四送料机构用于提供压紧所述装夹治具的上盖，用于将放置有装配主体、粘性膜和装配件的所述装夹治具和所述上盖运输至所述压盖支架，还用于将压合后的所述装夹治具和所述上盖运输至所述加热机构，所述压盖支架上设有用于所述装夹治具和所述上盖压合的定位槽，所述加热机构用于对所述装夹治具加热，所述第四送料机构、所述加热机构和所述第四移载机构与所述控制模块分别电连接。

根据本申请的一些实施例，所述加热机构包括金属板、第一支撑板、第三驱动件、加热块、第二支撑板、两条滑轨和两个滑块，所述滑轨并排设置，所述滑块分别滑动安装于两所述滑轨上，所述第一支撑板的两侧分别安装于两所述滑块上，所述金属板设置于所述第一支撑板的上方，所述金属板设有第一通孔，所述第一支撑板在对应所述第一通孔的位置设有第二通孔，所述第一通孔与所述加热块相匹配，所述第三驱动件设置于所述滑轨之间，所述第二支撑板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述加热块设置于所述第二支撑板的上方，所述第三驱动件驱动所述加热块纵向移动。

根据本申请的一些实施例，还包括预热机构，所述预热机构包括加热压板，所述加热压板用于对贴有粘性膜的装夹治具加热，所述预热机构与所述控制模块电连接。

根据本申请的一些实施例，还包括第五送料机构和第五移载机构，所述第五送料机构设置于所述传送装置的一侧，用于提供所述装夹治具，所述第五移载机构用于将所述第五送料机构上的所述装夹治具传输到所述传送装置，所述第五送料机构和所述第五移载机构与所述控制模块分别电连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一些实施例的按键自动组装设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的按键自动组装设备的俯视图；

图3为本申请一些实施例的第一上料装置的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的第一导正机构的结构示意图；

图5为本申请一些实施例的第一抓取模组的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的第二上料装置的结构示意图；

图7为本申请一些实施例的贴膜装置的结构示意图；

图8为本申请一些实施例的剥膜机构的结构示意图；

图9为本申请一些实施例的热压装置的结构示意图；

图10为本申请一些实施例的加热机构的结构示意图。

附图标号如下：

传送装置100、第一位置110、第二位置120、第三位置130、第四位置140、第五位置150、第六位置160、第一上料装置200、第一送料机构210、第一承接治具211、第一移载机构220、第一抓取模组221、第二抓取模组222、直线导轨223、第一连接板224、第四驱动件225、第二连接板226、吸料头227、第一排料机构230、第一导正机构240、支架241、导正底板242、限位块243、第一驱动件244、第一导向板245、第二驱动件246、第二导向板247、贴膜装置300、第三送料机构310、第三承接治具311、第六驱动件322、第三移载机构320、预热抓取件321、第三排料机构330、第二上料装置400、第二送料机构410、第二承接治具411、第二移载机构420、第三抓取模组421、第四抓取模组422、第二排料机构430、第二导正机构440、热压装置500、第四送料机构510、压盖支架520、第四移载机构530、加热机构540、金属板541、第一支撑板542、第三驱动件543、加热块544、第二支撑板545、滑轨546、滑块547、第一通孔548、剥膜机构600、剥膜头610、安装板620、第五驱动件630、第五送料机构710、第五移载机构720、装夹治具730、预热机构800、机架900、操作面板910、警示灯920。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面根据附图和具体实施例对本申请作进一步阐述。

参照图1和图2，本申请提供了一种按键自动组装设备，包括：传送装置100、第一上料装置200、贴膜装置300、第二上料装置400、热压装置500和控制模块，传送装置100用于运输装夹治具730，第一上料装置200设置于传送装置100的一侧，用于运输装配主体至传送装置100的第二位置120的装夹治具730上，贴膜装置300设置于传送装置100的一侧，用于放置粘性膜和将粘性膜运输至传送装置100放有装配主体的第三位置130的装夹治具730上，第二上料装置400设置于传送装置100的一侧，用于运输装配件至传送装置100贴有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，热压装置500设置于传送装置100的一侧，用于对装配主体和装配件进行热压固定，控制模块与传送装置100、第一上料装置200、第二上料装置400、贴膜装置300和热压装置500电连接，传送装置100中运输有装夹治具730，装夹治具730中设有供装配主体的位置，第一上料装置200将装配主体运输到空的装夹治具730上，待装配主体装满装夹治具730，装夹治具730随着传送装置100继续往前移动，贴膜装置300将粘性膜贴在装夹治具730的装配主体上，装夹治具730继续往前移动，第二上料装置400将装配件运输到装夹治具730上与装配主体通过粘性膜组装，最后传送装置100将装夹治具730运输到热压装置500中进行加热热压固定，使得粘性膜更有粘力将装配件和装配主体固定，通过机械设备流水线的方式继续对装配主体和装配件的组装，更加精确且效率更高，减少了人力消耗，提高了生产效率。

具体地，装配主体为手机按键底座，装配件为手机的音量+键、音量-键和电源键，则第一上料装置200是用于提供手机按键底座，第二上料装置400是用于提供手机的音量+键、音量-键和电源键，粘性膜采用哈弗胶，哈弗胶受热能加强自身的粘性，粘性膜还可以为热粘性双面胶，本申请对此不作限定。

参照图3，可以理解的是，第一上料装置200包括第一送料机构210、第一移载机构220、第一排料机构230和第一导正机构240，第一送料机构210用于提供装有装配主体的第一承接治具211，第一导正机构240设置于第一送料机构210的一侧，第一移载机构220设置于第一送料机构210的上方，第一移载机构220包括第一抓取模组221和第二抓取模组222，第一抓取模组221用于将第一送料机构210上的装配主体运输至第一导正机构240上，第二抓取模组222用于将第一导正机构240上的装配主体运输至第二位置120的装夹治具730上，第一排料机构230设置于第一送料机构210的一侧，用于卸除第一送料机构210上空的第一承接治具211，第一送料机构210、第一导正机构240、第一抓取模组221、第二抓取模组222和第一排料机构230分别与控制模块电连接。第一送料机构210为第一抓取模组221提供装有装配主体的第一承载治具211，第一抓取模组221从第一承载治具211中将装配主体运输到第一导正机构240将装配主体的位置进行定位，保证装配主体的位置以及方向精确，提高组装的精准度，再由第二抓取模组222将导正定位后的装配主体运输到传送装置100的第二位置120的装夹治具730上。

参照图4，可以理解的是，第一导正机构240包括支架241、导正底板242、第一驱动件244、第二驱动件246、第一导向板245和第二导向板247，导正底板242设置于支架241上方，导正底板242上设有限位块243，第一驱动件244和第二驱动件246设置于导正底板242上，第一导向板245与第一驱动件244的驱动端连接，第二导向板247与第二驱动件246的驱动端连接，限位块243、第一导向板245和第二导向板247配合将装配主体导正。通过限位块243、第一导向板245和第二导向板247三者对装配主体进行横向和纵向的定位，提高了后续产品组装的精确度，提高了设备的可靠性。

参照图5，可以理解的是，第一抓取模组221包括直线导轨223、第一连接板224、第四驱动件225、第二连接板226和吸料头227，第一连接板224与直线导轨223的驱动部位连接，第四驱动件225设置于第一连接板224上，第二连接板226与第四驱动件225的驱动端连接，吸料头227设置于第二连接板226上，直线导轨223于第一连接板224连接，驱动第一连接板224横向移动，第四驱动件225驱动第二连接板226纵向移动，从而带动吸料头227用于吸取装配主体，直线导轨223和第四驱动件225的驱动作用下，实现吸料头227将装配主体运输至第一导正机构240上，进行装配主体的位置和方向定位，第一抓料模组221还可以是机械手，通过机械手将装配主体抓取运送至第一导正机构240上，在本申请对此不作限定。

可以理解的是，第二抓取模组222的具体实施方式与第一抓取模组221的具体实施方式相似，可参考上述实施例对于第一抓取模组221的描述，在此不再进行详细赘述，第二抓取模组222与第一抓取模组221的运输方向不同，第一抓取模组221和第二抓取模组222的运输方向相垂直，且第二抓取模组222将在第一导正机构240上的装配主体运输至传送装置100的第二位置120的装夹治具730上。

需要说明的是，吸料头227为真空吸头，吸料头227的顶部通过气管与抽真空装置连接，吸料头227的底部设有吸盘，抽真空装置通过吸取吸料头227内部的空气，由大气压的作用下吸取产品，实现运输的作用，吸料头227还可以使用夹持部件，通过夹持的方式对产品运输，本申请对此不作限定。

参照图6，可以理解的是，第二上料装置400包括第二送料机构410、第二移载机构420、第二排料机构430和第二导正机构440，第二送料机构410用于提供装有装配件的第二承接治具411，第二导正机构440设置于第二送料机构410的一侧，第二移载机构420设置于第二送料机构410的上方，第二移载机构420包括第三抓取模组421和第四抓取模组422，的第三抓取模组421用于将第二送料机构410上的装配件运输至第二导正机构440上，第四抓取模组422用于将第二导正机构440上的装配件运输至贴有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，第二送料机构410、第二导正机构440、第三抓取模组421、第四抓取模组422和第二排料机构430分别与控制模块电连接。第二送料装置410为第三抓取模组421提供装配件，第三抓取模组421将装配件运输到第二导正机构440将装配件的位置进行定位，保证装配件的位置和方向精确，提高组装的精准度，再由第四抓取模组422将导正定位后的装配件从第二导正机构440运输到传送装置100设有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，通过粘性膜将装配件与装配主体固定粘合。

需要说明的是，第二导正机构440与第一导正机构240相似，其作用为矫正装配件的摆放方向与位置，提高组装的精度与准确度，在此不再进行详细赘述，所属技术领域的技术人员根据实际应用进行设定，在本申请对此不作限定。

可以理解的是，第三抓取模组421和第四抓取模组422的具体实施方式与第一抓取模组221的具体实施方式相似，可参考上述实施例对于第一抓取模组221的描述，在此不再进行详细赘述，第三抓取模组421运输的方向与第一抓取模组221运输方向相同，第四抓取模组422与第二抓取模组222的运输方向相同，第三抓取模组421将第二承接治具411上的装配件运输至第二导正机构440上，第四抓取模组422将第二导正机构440上的装配件运输至设有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，第三抓取模组421和第四抓取模组422还可以用机械手代替，机械手通过从第二承接治具411上抓取装配件到第二导正机构440上和从第二导正机构440上抓取矫正位置后的装配件到设有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，在本申请对此不作限定。

参照图7，可以理解的是，贴膜装置300包括第三送料机构310、第三移载机构320和第三排料机构330，第三送料机构310用于用于提供装有粘性膜的第三承接治具311，第三移载机构320设置于第三送料机构310的上方，用于将第三承接治具311上的装配件运输至传送装置100中放有装配主体的第四位置140的装夹治具730上，第三移载机构320还包括第六驱动件322和预热抓取件321，第六驱动件322用于驱动预热抓取件321纵向移动，从而实现预热抓取件321用于加热并抓取粘性膜，并且将粘性膜运输到装夹治具730上的装配主体上，对粘性膜进行预热使得粘性膜具有粘性，更容易固定安装，第三排料机构330设置于第三送料机构310的一侧，用于卸除第三送料机构310上空的第三承接治具311，第三送料机构310、第三移载机构320和第三排料机构330分别于控制模块电连接，第三送料机构310提供装有粘性膜的第三承接治具311，预热抓取件321发热，第六驱动件322驱动预热抓取件321纵向移动，预热抓取件321用于加热并抓取粘性膜，将粘性膜运输到装夹治具730上的装配主体上。

可以理解的是，第三移载机构320的具体实施方式与第一抓取模组221的具体实施方式相似，可参考上述实施例对于第一抓取模组221的描述，在此不再进行详细赘述，第三移载机构320还可以使用机械手代替，机械手的驱动端与能够加热的抓取件连接，通过加热粘性膜使得粘性膜具有粘性，将粘性膜运输至传送装置100放有装配主体的第四位置140的装夹治具730上，在本申请对此不作限定。

参照图8，可以理解的是，按键自动组装设备还包括剥膜机构600，剥膜机构600设置于传送装置100的上方，剥膜机构600包括安装板620、剥膜头610和第五驱动件630，第五驱动件630设置于安装板620上，剥膜头610与第五驱动件630的驱动端连接，剥膜头610设置于传送装置100的第五位置150上方，剥膜头610用于撕掉粘性膜上的隔离膜，剥膜机构600与控制模块电连接，第五驱动件630驱动剥膜头610上下移动，粘性膜具有一层隔离纸，需要撕掉粘性膜一侧的隔离纸才能使粘性膜双面具有粘性，第五驱动件630驱动剥膜头610，剥膜头610撕掉粘性膜表面的隔离纸以便下一步装配主体和装配件的固定粘贴。

参照图9，可以理解的是，热压装置500包括第四送料机构510、压盖支架520、加热机构540和第四移载机构530，第四送料机构510用于提供压紧装夹治具730的上盖，其中，上盖与装夹治具730大小相匹配或大于装夹治具730，确保将装夹治具730上的所有装配主体和装配件压紧，压盖支架520设置于第四送料机构510的一侧，压盖支架520上设有用于装夹治具730和上盖压合的定位槽，装夹治具730和上盖在定位槽中压合，加热机构540用于对进行压盖后的装夹治具730和上盖进行加热，粘性膜在受热的条件下具有粘性，使得装配件和装配主体通过粘性膜更加牢固地相互固定，第四移载机构530设置于第四送料机构510、压盖支架520和加热机构540的上方，用于将在传送装置100的第六位置160的装夹治具730和第四送料机构510上的上盖运输至压盖支架520，还用于将压合后的装夹治具730和上盖运输至加热机构540，第四送料机构510、压盖支架520、加热机构540和第四移载机构530与控制模块分别电连接，第四送料机构510用于提供压紧装夹治具730的上盖，装夹第四移载机构530将在传送装置100的第六位置160的装夹治具730和第四送料机构510上的上盖运输至压盖支架520，上盖和装夹治具730在压盖支架520上的定位槽压合，第四移载机构530再将压合后的装夹治具730和上盖运输至加热机构540，通过加热机构540对装夹治具加热，使得装配主体和装配件固定粘合连接。

参照图10，可以理解的是，加热机构540包括金属板541、第一支撑板542、第三驱动件543、加热块544、第二支撑板545、两条滑轨546和两个滑块547，滑块547可滑动设置于滑轨546上，第一支撑板542设置于滑块547上方，金属板541设置与第一支撑板542的上方，金属板541设有第一通孔548，第一支撑板542上设有与第一通孔548位置相同的第二通孔，第二通孔大于或等于第一通孔548，以保证加热块544能够依次穿过第二通孔和第一通孔548，第一支撑板542具有隔热作用，保护滑块547不会因过热受损伤，第一通孔548与加热块544相匹配，第三驱动件543设置于滑轨546之间，第二支撑板545与第三驱动件543的驱动端连接，加热块544设置于第二支撑板545的上方，第二支撑板545具有隔热作用，保第三驱动件543不会因过热受损伤，压合后的装夹治具730和上盖运输到金属板541上，金属板541通过滑块547和滑轨546的配合滑动到加热块544的上方，加热块544位于金属板541上的第一通孔548的正下方，第三驱动件543驱动加热块544上顶与金属板541接触，加热块544加热，从而将热量传导于金属板541上，从而实现对装夹治具730加热，使得装配件和装配主体通过粘性膜更加牢固地相互固定。

可以理解的时，加热机构540还可以设置一个加热腔室，压合后的装夹治具730和上盖放入加热腔室内进行加热，还可以设置下压治具，通过下压治具将装夹治具730中的装配主体和装配件粘合，在本申请对此不做限定。

具体地，加热块544加热的温度达到180℃，使得粘性膜具有较强的粘合性，通过上盖的重量将装配件和装配主体通过粘性膜将两者粘合。

参照图2，可以理解的是，按键自动组装设备还包括预热机构800，预热机构800包括加热压板，加热压板设置于传送装置100的第四位置140的正上方，预热机构800与控制模块电连接，粘性膜需要受热才具有粘性，通过预热机构800在传送装置100的第四位置140处对装夹治具730上的粘性膜进行预热，从而使粘性膜带有粘性，从而在传送装置100的第六位置160处进行对装配主体和装配件进行固定。

继续参照图2，可以理解的是，按键自动组装设备还包括第五送料机构710和第五移载机构720，第五送料机构710设置于传送装置100的一侧，用于提供装夹治具730，第五移载机构720用于将第五送料机构710上的装夹治具730传输到传送装置100的第一位置110，第五送料机构710和第五移载机构720与控制模块分别电连接。

需要说明的是，在上述实施例中，第四移载机构530和第五移载机构720的具体实施方式与上述第一抓取模组221所阐述的实施例相似，在此不再进行详细地赘述。

参照图1，可以理解的是，按键自动组装设备还包括机架900，传送装置100、第一上料装置200、贴膜装置300、第二上料装置400、热压装置500、剥膜机构600、第四送料机构510、预热机构800、第五送料机构710和第五移载机构720均设置在机架900上，机架900上还设有操作面板910，操作面板910用于控制按键自动组装设备的运转，具体地，操作面板910可以为由平板状形成的结构，或者是操作面板910的外周部可以为向离开操作面的方向弯曲而形成的结构等，在本申请对此不进行限定，操作面板910设有若干个按键，对按键自动组装设备进行控制，如“急停”、“电源”、“暂停”和“启动”，“电源”按钮用于对按键自动组装设备进行开机和关机，“暂停”和“启动”按钮用于控制按键自动组装设备的停止和继续/开始进行工作，“急停”用于进行对按键自动组装设备的驱动抱死急停，操作面板910可以将“急停”按钮改为“急停”的旋钮，通过扭动“急停”旋钮，进行对按键自动组装设备的驱动抱死急停，从而保证按键自动组装设备的的使用安全，防止发生意外设备还在运转，在本申请对此不作限定，操作面板910还设有屏幕，屏幕用于显示摆料设备的工作状态和相关设置界面，屏幕还可以为触摸屏幕，工作人员可以直接点击屏幕进行对按键自动组装设备的控制，所属技术领域的技术人员根据实际使用情况进行设计，在本申请对此不进行限定。

可以理解的是，机架900的顶部还设有警示灯920，当设备在操作的过程中出现故障，如传送装置100因异物卡死或加热机构540温度过高等故障，警示灯920亮起报警，并采取相关的应急操作，在本申请对此不作限定。

下面参考图1和图2以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的按键自动组装设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

参照图1和图2，按键自动组装设备中，传送装置100位于机架900的中间，第一上料装置200、贴膜装置300和第二上料装置400位于传送装置100的一侧，热压装置500、第五送料机构710和第五移载机构720位于传送装置100的另一侧，剥膜机构600位于传送装置100的上方。第五送料机构710提供装夹治具730，第五移载机构720将装夹治具730运输至传输装置100的第一位置110处；传输装置100将装夹治具730从第一位置110运输到第二位置120，第一上料装置200包括第一送料机构210、第一移载机构220、第一排料机构230和第一导正机构240，第一移载机构220包括第一抓取模组221和第二抓取模组222，第一送料机构210为第一抓取模组221提供装有装配主体的第一承载治具211，第一抓取模组221从第一承载治具211中将装配主体运输到第一导正机构240将装配主体的位置进行定位，保证装配主体的位置以及方向精确，提高组装的精准度，再由第二抓取模组222将导正定位后的装配主体运输到传送装置100的第二位置120的装夹治具730上；传送装置100将第二位置120处的装夹治具730运输到第三位置130处，贴膜装置300包括第三送料机构310、第三移载机构320和第三排料机构330，第三移载机构320还包括第六驱动件322和预热抓取件321，第三送料机构310提供装有粘性膜的第三承接治具311，预热抓取件321发热，第六驱动件322驱动预热抓取件321纵向移动，预热抓取件321用于加热并抓取粘性膜，将粘性膜运输到传送装置100的第三位置130的装夹治具730上的装配主体上；传送装置100将第三位置130的装夹治具730移动到第四位置140处，预热机构800包括加热压板，加热压板设置于传送装置100的第四位置140的正上方，预热机构800在传送装置100的第四位置140处对装夹治具730上的粘性膜进行预热，从而使得粘性膜带有粘性；传送装置100将第四位置140的装夹治具730移动到第五位置150处，剥膜机构600包括安装板620、剥膜头610和第五驱动件630，第五驱动件630驱动剥膜头610，剥膜头610撕掉粘性膜表面的隔离纸以便下一步装配主体和装配件的固定粘贴；传送装置100将第五位置150的装夹治具730移动到第六位置160处，第二上料装置400包括第二送料机构410、第二移载机构420、第二排料机构430和第二导正机构440，第二移载机构420包括第三抓取模组421和第四抓取模组422，第二送料装置410为第三抓取模组421提供装配件，第三抓取模组421将装配件运输到第二导正机构440将装配件的位置进行定位，保证装配件的位置和方向精确，提高组装的精准度，再由第四抓取模组422将导正定位后的装配件从第二导正机构440运输到传送装置100设有粘性膜的第六位置160的装夹治具730上，通过粘性膜将装配件与装配主体固定粘合；热压装置500包括第四送料机构510、压盖支架520、加热机构540和第四移载机构530，第四送料机构510用于提供压紧装夹治具730的上盖，压盖支架520上设有用于装夹治具730和上盖压合的定位槽，第四移载机构530将在传送装置100的第六位置160的装夹治具730和第四送料机构510上的上盖运输至压盖支架520，上盖和装夹治具730在压盖支架520上的定位槽压合，第四移载机构530将压合后的装夹治具730和上盖运输至加热机构540，通过加热机构540对装夹治具加热，使得装配主体和装配件固定粘合连接，通过机械设备流水线的方式继续对装配主体和装配件的组装，更加精确且效率更高，减少了人力消耗，提高了生产效率。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种按键自动组装设备，其特征在于，包括：

传送装置，所述传送装置用于运输装夹治具；

第一上料装置，所述第一上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配主体至所述传送装置的装夹治具上；

贴膜装置，所述贴膜装置设置于所述传送装置的一侧，用于放置粘性膜和将粘性膜运输至所述传送装置放有装配主体的装夹治具上；

第二上料装置，所述第二上料装置设置于所述传送装置的一侧，用于运输装配件至所述传送装置设有粘性膜的装夹治具上；

热压装置，所述热压装置设置于所述传送装置的一侧，用于对所述装配主体、所述装配件和所述粘性膜进行热压固定；

控制模块，所述控制模块与所述传送装置、所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述贴膜装置和所述热压装置分别电连接。

2.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第一上料装置包括第一送料机构、第一移载机构、第一排料机构和第一导正机构，所述第一送料机构用于提供装有装配主体的第一承接治具，所述第一导正机构设置于所述第一送料机构的一侧，所述第一移载机构包括第一抓取模组和第二抓取模组，所述的第一抓取模组用于将所述第一送料机构上的装配主体运输至所述第一导正机构上，所述第二抓取模组用于将所述第一导正机构上的装配主体运输至装夹治具上，所述第一排料机构设置于所述第一送料机构的一侧，用于卸除所述第一送料机构上空的第一承接治具，所述第一送料机构、所述第一导正机构、所述第一抓取模组、所述第二抓取模组和所述第一排料机构分别与所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第一导正机构包括支架、导正底板、第一驱动件、第二驱动件、第一导向板和第二导向板，所述导正底板设置于所述支架上方，所述导正底板上设有限位块，所述第一驱动件和所述第二驱动件设置于所述导正底板上，所述第一导向板与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二导向板与所述第二驱动件的驱动端连接，所述限位块、所述第一导向板和所述第二导向板配合将所述装配主体导正。

4.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述第二上料装置包括第二送料机构、第二移载机构、第二排料机构和第二导正机构，所述第二送料机构用于提供装有装配件的第二承接治具，所述第二导正机构设置于所述第二送料机构的一侧，所述第二移载机构包括第三抓取模组和第四抓取模组，所述的第三抓取模组用于将所述第二送料机构上的装配件运输至所述第二导正机构上，所述第四抓取模组用于将所述第二导正机构上的装配件运输至贴有粘性膜的装夹治具上，所述第二送料机构、所述第二导正机构、所述第三抓取模组、所述第四抓取模组和所述第二排料机构分别与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述贴膜装置包括第三送料机构、第三移载机构和第三排料机构，所述第三送料机构用于提供装有粘性膜的第三承接治具，用于将第三承接治具上的粘性膜运输至放有装配主体的装夹治具上，所述第三移载机构包括预热抓取件和第六驱动件，所述第六驱动件驱动所述预热抓取件纵向移动，所述预热抓取件用于加热并抓取粘性膜，所述第三排料机构设置于所述第三送料机构的一侧，用于卸除所述第三送料机构上空的第三承接治具，所述第三送料机构、所述第三移载机构和所述第三排料机构分别与所述控制模块电连接。

6.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，还包括剥膜机构，所述剥膜机构设置于所述传送装置的上方，所述剥膜机构包括安装板、剥膜头和第五驱动件，所述第五驱动件设置于所述安装板上，所述剥膜头与所述第五驱动件的驱动端连接，所述剥膜头用于撕掉粘性膜上的隔离膜，所述剥膜机构与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述热压装置包括第四送料机构、压盖支架、加热机构和第四移载机构，第四送料机构用于提供压紧所述装夹治具的上盖，用于将放置有装配主体、粘性膜和装配件的所述装夹治具和所述上盖运输至所述压盖支架，还用于将压合后的所述装夹治具和所述上盖运输至所述加热机构，所述压盖支架上设有供所述装夹治具和所述上盖压合的定位槽，所述加热机构用于对所述装夹治具加热，所述第四送料机构、所述加热机构和所述第四移载机构与所述控制模块分别电连接。

8.根据权利要求7所述的按键自动组装设备，其特征在于，所述加热机构包括金属板、第一支撑板、第三驱动件、加热块、第二支撑板、两条滑轨和两个滑块，所述滑轨并排设置，所述滑块分别滑动安装于两所述滑轨上，所述第一支撑板的两侧分别安装于两所述滑块上，所述金属板设置于所述第一支撑板的上方，所述金属板设有第一通孔，所述第一支撑板在对应所述第一通孔的位置设有第二通孔，所述第一通孔与所述加热块相匹配，所述第三驱动件设置于所述滑轨之间，所述第二支撑板与所述第三驱动件的驱动端连接，所述加热块设置于所述第二支撑板的上方，所述第三驱动件驱动所述加热块纵向移动。

9.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，还包括预热机构，所述预热机构包括加热压板，所述加热压板用于对贴有粘性膜的装夹治具加热，所述预热机构与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求1所述的按键自动组装设备，其特征在于，还包括第五送料机构和第五移载机构，所述第五送料机构设置于所述传送装置的一侧，用于提供所述装夹治具，所述第五移载机构用于将所述第五送料机构上的所述装夹治具传输到所述传送装置，所述第五送料机构和所述第五移载机构与所述控制模块分别电连接。

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