CN115274524B - 一种贴膜电池串的制备模块及组装方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种贴膜电池串的制备模块及组装方法，制备模块包括：电池片承载机构、第一输膜机构、取带固膜机构、第二输膜机构、转运合并机构以及加热机构；第一输膜机构从膜片制造设备上获取第一膜片并将第一膜片输送到取带固膜机构处；取带固膜机构获取并固定第一膜片和从焊带制造设备上获取的焊带，将焊带和第一膜片一起运到电池片承载机构经过加热后得到组件，转运合并机构将多个组件合并后获得第一电池单元，转运合并机构并配合贴膜机构将第二膜片贴在第一电池单元的未贴膜侧加热固化第二膜片从而制成贴膜电池串。本申请将贴膜电池串制作的结构模块化，简化了贴膜设备的结构，提高了贴膜设备的实用性。

Description

一种贴膜电池串的制备模块及组装方法

技术领域

本发明涉及电池串贴膜设备技术领域，尤其涉及一种贴膜电池串的制备模块及组装方法。

背景技术

在制作电池串时，利用膜受热融化实现将焊带与电池片贴合，以方便后期抽真空高温层压时，让焊带与电池片上的栅线之间连接。

目前，现有的电池串贴膜设备为整体结构，如公开号为“CN112768389A”的专利中，公开了“一种用于电池串贴膜的贴膜装置、电池串贴膜设备及电池串贴膜方法，所述贴膜装置包括贴膜输送机构和膜带供料机构；所述贴膜输送机构包括辊轮、输送带以及固定机构，其中：所述辊轮支撑并带动所述输送带从上料端至出料端运行；所述膜带供料机构向所述输送带的上料端提供膜带；所述固定机构至少用于将铺设于所述输送带上的膜带固定于所述输送带上；所述输送带的上料端还承载叠放在铺设的膜带上方的从前道工位输入的待贴膜的电池串；所述输送带运行过程中带动上下叠放的所述电池串和所述膜带同步运行”。

然而，该设备为一体结构，其整体结构复杂，且包括多个机构共同配合才能完成贴膜。而且，该设备的排他性较强，所有的机构都要配套使用，使得设备无法通用化。

发明内容

本申请的目的是提供一种贴膜电池串的制备模块及组装方法，能够将贴膜制串的设备模块化，简单化，通用化。本申请采用如下技术方案实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种贴膜电池串的制备模块，所述制备模块包括：电池片承载机构、第一输膜机构、取带固膜机构、第二输膜机构、转运合并机构以及加热机构；

所述第一输膜机构用于从膜片制造设备上获取第一膜片，并将所述第一膜片输送到所述取带固膜机构处；

所述取带固膜机构，设置于所述电池片承载机构和所述第一输膜机构上方，用于获取并固定所述第一输膜机构上输送过来的所述第一膜片，并从焊带制造设备上获取焊带，将所述焊带和所述第一膜片一起移动到所述电池片承载机构上的所述电池片的正面，其中，所述焊带的部分位于所述第一膜片与所述电池片之间，所述焊带的其他部分延伸出所述电池片；

所述电池片承载机构，用于承载待组装的电池片和将所述第一膜片与所述焊带胶固在电池片的正面；

转运合并机构，用于抓取多个焊带被所述第一膜片胶固在电池片正面后形成的组件，所述组件合并后形成第一电池单元；

第二输膜机构，设置于所述电池片承载机构后端，用于从膜片制造设备上获取第二膜片，并将所述第二膜片输送到位于所述第二输膜机构与所述电池片承载机构之间的贴膜机构，所述贴膜机构配合所述转运合并机构将所述第二膜片贴合在所述第一电池单元上未铺设膜片的一侧；

所述加热机构，设置于所述电池片承载机构和转运合并机构中，用于将所述第一膜片和第二膜片进行加热，将所述焊带通过膜粘的方式固定在多个所述电池片的正面和背面，以形成贴膜电池串。

可选的，所述取带固膜机构包括：

固膜组件，所述固膜组件安装在机架上，用于获取并固定所述第一输膜机构上输送过来的所述第一膜片；

焊带固定组件，安装在所述机架上，用于从焊带制造设备上获取焊带并将所述焊带固定到所述第一膜片的下方，所述焊带固定组件包括焊带夹持机构以从焊带的两端固定所述焊带。

可选的，所述焊带夹持机构包括多个夹持件，多个所述夹持件呈线性间隔排列，多个所述夹持件分别用于夹持多条所述焊带的两端；

所述固膜组件包括：

压板，设置在所述焊带的两端的两个所述夹持件的之间，安装在安装主板上，用于吸附所述第一输膜机构上输送过来的所述第一膜片，吸附的所述第一膜片置于所述焊带夹持机构固定的所述焊带上部，所述压板可上下移动。

可选的，所述制备模块还包括：

安装架；

第一输送机械手，可活动地安装在所述安装架上，用于从电池片生产设备上拿取电池片，并将所述电池片运送至所述电池片承载机构上。

可选的，所述贴膜机构包括：

膜片承载台，位于所述电池片承载机构的一侧，用于承载所述第二输膜机构输送的第二膜片；

提升部件，与所述膜片承载台连接，用于带动所述膜片承载台上升将所述第二膜片与所述第一电池单元的未设置膜片的一侧贴合。

可选的，所述转运合并机构包括：

抓取机构，用于抓取焊带被胶固在电池片正面后形成的组件并合并成第一电池单元，并将所述第二膜片加热，以将焊带胶固在第一电池单元，上制成贴膜电池串；

转运件，所述抓取机构安装在所述转运件上，所述转运件用于带动所述抓取机构运动；

驱动机构，通过齿轮齿条或者直线电机带动所述转运件移动；

其中，所述抓取机构包括：

安装板，安装在所述转运件上；

滑动件，滑动连接在所述安装板上；

吸取件，安装在所述滑动件上，用于吸取焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，并在所述滑动件的带动下进行运动，以将所述组件合并成第一电池单元；

所述加热机构安装在所述吸取件与所述安装板之间，以加热所述第二膜片使得焊带被胶固在第一电池单元上制成贴膜电池串。

可选的，所述提升部件包括：立柱和固带机构；

所述立柱与膜片承载台，所述立柱上安装有导轨；所述膜片承载台与所述导轨滑动连接以抬升所述膜片承载台，使所述第二膜片与所述第一电池单元的未设置膜片的一侧贴合；

所述固带机构间隔设置于所述膜片承载台中，其包括A柱和B柱，A柱和B柱配合以固定所述第一电池单元中未被管控的焊带端头。

可选的，所述第一输膜机构包括：取膜平板、运膜载具以及传输平台，所述取膜平板与平板滑轨滑动连接，所述运膜载具与运膜滑轨滑动连接；所述传输平台用于传输从膜片制造设备上获取的所述第一膜片，所述取膜平板用于从所述传输平台上吸取所述第一膜片，并将所述第一膜片输送给所述运膜载具，所述运膜载具用于将所述第一膜片运送到所述取带固膜机构处，并按照预设间距分距。

第二方面，本申请实施例提供了一种贴膜电池串的组装方法，通过上述的制备模块执行，所述方法包括：

电池片承载机构从电池片生成设备上获取并承载待组装的电池片；

第一输膜机构从膜片制造设备上获取第一膜片，并将所述第一膜片输送到取带固膜机构处；

所述取带固膜机构获取并固定所述第一输膜机构上输送过来的所述第一膜片，并从焊带制造设备上获取焊带并固定，使所述焊带在所述第一膜片下面，将所述焊带和所述第一膜片移动到所述电池片承载机构上的所述电池片的正面；

电池片承载机构中的加热机构将所述第一膜片进行加热，以将所述焊带通过胶固的方式固定在所述电池片正面；

多个转运合并机构抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，所述组件合并后形成第一电池单元；

第二输膜机构从膜片制造设备上获取第二膜片，并将所述第二膜片输送到所述贴膜机构，所述贴膜机构配合转运合并机构将所述第二膜片贴合在所述第一电池单元上未铺设膜片的一侧；

其中，转运合并机构中的加热机构将所述第二膜片加热，以将焊带胶固在第一电池单元上制成贴膜电池串。

可选的，所述转运合并机构抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，和加热所述第二膜片的过程包括：

S01，多个所述转运合并机构抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，在抓取过程中调整多个所述转运合并机构之间的间距，并使前一个所述组件找那中未胶固的部分焊带插入后一个组件中的电池片的下表面，制成所述第一电池单元；

S02，所述贴膜机构将所述第二膜片运送至与所述第一电池单元未铺设膜片的一侧接触后，所述转运合并机构中的加热机构将所述第二膜片加热，使得焊带被胶固在第一电池单元上未铺设膜片的一侧而制成贴膜电池串。

本申请提供的一种贴膜电池串的制备模块及组装方法，其中，该制备模块包括：电池片承载机构、第一输膜机构、取带固膜机构、第二输膜机构、转运合并机构以及加热机构；第一输膜机构用于从膜片制造设备上获取第一膜片，并将所述第一膜片输送到取带固膜机构处；取带固膜机构设置于电池片承载机构和第一输膜机构的上方，用于获取并固定第一输膜机构上输送过来的第一膜片，并从焊带制造设备上获取焊带，将焊带和第一膜片一起移动到电池片承载机构上的电池片的正面，其中，焊带的部分位于第一膜片与电池片之间，焊带的其他部分延伸出电池片。电池片承载机构用于承载待组装的电池片和将第一膜片与焊带胶固在电池片的正面；转运合并机构用于抓取多个焊带被第一膜片胶固在电池片正面后形成的组件，并将组件合并后形成第一电池单元。第二输膜机构设置于电池片承载机构后端，用于从膜片制造设备上获取第二膜片，并将第二膜片输送到位于第二输膜机构与电池片承载机构之间的贴膜机构，贴膜机构配合转运合并机构将第二膜片贴合在第一电池单元上未铺设膜片的一侧；加热机构，设置于电池片承载机构和转运合并机构中，用于将第一膜片和第二膜片进行加热，将焊带通过膜粘的方式固定在多个电池片的正面和背面，以形成贴膜电池串。

本申请提供的制备模块，通过将各个机构模块化，并通过输送机构在各个模块之间进行物料转运，以完成对电池串的贴膜工作，采用模块化设计，可以有效的降低组装难度，简化贴膜设备的结构，这样可以有效的对贴膜设备进行简化。通过对各个模块的参数进行调节，或者选择具有不同加工参数的模块，便可以适应性的对不同型号或者不同尺寸的电池串进行贴膜，这样，可以有效的提高本申请中制备模块的适应范围，进而使得制备模块更具实用性。

附图说明

图1为本申请提供的一种贴膜电池串的制备模块各机构的分布示意图；

图2为本申请提供的一种制作贴膜电池串的工艺流程图；

图3为本申请提供的一种第一电池单元与贴膜电池串的结构示意图；

图4为本申请提供的贴膜电池串的具体结构示意图；

图5为本申请提供的取带固膜机构的结构示意图；

图6为本申请提供的取带固膜机构的局部结构示意图；

图7为本申请提供的贴膜机构的正视示意图；

图8为本申请提供的转运合并机构与电池片承载机构的位置示意图；

图9为本申请提供的转运合并机构中抓取机构的结构示意图；

图10为本申请提供的A柱和B柱的结构示意图；

图11为本申请提供的第一输膜机构的结构示意图；

图12为本申请提供的第二输膜机构的结构示意图。

附图标记：

1.电池片承载机构；2.第一输膜机构；3.取带固膜机构；4.加热机构；5.电池片；6.第一膜片；7.焊带；8.第一电池单元；9.机架；10.固膜组件；11.焊带固定组件；12.移动组件；13.焊带夹持机构；14.夹持件；15.调节板；16.压板；17.第二输膜机构；18.膜片承载台；19.第二膜片；20.提升部件；21.安装架；22.第一输送机械手；24.转运合并机构；25.抓取机构；26.转运件；27.驱动机构；28.安装板；29.滑动件；30.吸取件；31.防护板；32.立柱；33.导轨；40.传输平台；41.夹钳；42.取模平板；43.平板驱动机构；44.平板滑轨；45.运膜滑轨；46.运膜载具；47.驱动电机；48.安装主板；49.主板电机；50.A柱；51.B柱；52.夹子驱动器；55.贴膜机构。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

为了简化贴膜制备模块的结构，以及提高贴膜制备模块的实用性，本申请第一实施例提供了一种贴膜电池串的制备模块。本申请提供的方案可以用于对电池串进行贴膜。

如图1所示，该制备模块包括：电池片承载机构1、第一输膜机构2、取带固膜机构3、第二输膜机构17、转运合并机构24以及加热机构4；其中，第一输膜机构2用于从膜片制造设备上获取第一膜片6，并将第一膜片6输送到取带固膜机构3处；取带固膜机构3设置于电池片承载机构1和第一输膜机构上方，用于获取并固定第一输膜机构2上输送过来的第一膜片6，并从焊带制造设备上获取并固定焊带7，将焊带7和第一膜片6一起移动到电池片承载机构1上的电池片5的正面，其中，焊带7的部分位于第一膜片6与电池片5之间，焊带7的其他部分延伸出电池片5；电池片承载机构1，用于承载待组装的电池片5和将第一膜片6与焊带7胶固在电池片5的正面；转运合并机构24，用于抓取多个焊带7被第一膜片6胶固在电池片5正面后形成的组件，并将组件合并后形成第一电池单元8；第二输膜机构17设置于电池片承载机构1的后端，用于从膜片制造设备上获取第二膜片19，并将第二膜片19输送到位于第二输膜机构17与电池片承载机构1之间的贴膜机构55，贴膜机构55配合转运合并机构24将第二膜片19贴合在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧。最后，加热机构4设置于电池片承载机构1和转运合并机构24中，分别用于将第一膜片6和第二膜片19进行加热，分别将焊带7通过膜粘的方式固定在多个电池片5的正面和背面，以形成贴膜电池串。

本申请实施例中，上述电池片承载机构1与外界的电池片制作机构对接，可以直接从电池片制作机构中获取电池片5，并将获取的电池片5输送到电池片承载机构1的预定位置，该预定位置为电池片承载机构1预定的为电池片5粘接焊带7以及融化粘接第一膜片6的位置。其中，电池片制作机构可以是现有的机构，本申请不对该机构的种类及型号做限定，同样，本申请不对该电池片制作机构制作的电池片5的型号及尺寸做限定。

上述第一输膜机构2和第二输膜机构17与外界的膜片制造设备对接，该膜片制造设备为第一输膜机构2和第二输膜机构17供膜，第一输膜机构2可以从膜片制造设备上获取第一膜片6并输送到取带固膜机构3处，第二输膜机构17可以从膜片制造设备上获取第二膜片19并输送到贴膜机构55处。其中，膜片制造设备制作的膜片的尺寸需要与电池片制作机构制作的电池片5的尺寸适配，本发明对此不做具体的限定。

上述取带固膜机构3还需要和外界的焊带制造设备对接，以从焊带制造设备上获取预设规格的焊带7，并将焊带7固定使焊带7的位置低于第一膜片6固定的位置，同样的，本申请中对焊带制造设备不做具体的限定，可以根据实际所需焊带7的规格来选择现有的焊带制造设备。

上述加热机构4设置在电池片承载机构1和转运合并机构24上，当焊带7和第一膜片6移动到电池片承载机构1上的电池片5的正面后，加热机构4对第一膜片6进行加热，进而将焊带7被熔融的第一膜片6胶固在电池片5的正面。另外，转运合并机构24中的加热机构4将第二膜片19加热熔融使得焊带7被胶固在电池片5的反面，从而制成贴膜电池串。在实际应用中，可以在加热第二膜片19的同时，再次加热第一膜片6，以确保电池片5正面和背面的膜片粘贴牢固；或者，如果第一膜片6加热稳定牢固，则也可以在加热第二膜片19时不用加热第一膜片6，具体可以根据实际使用的膜片的参数以及其热性能、加热固化时间等调整，本发明对此不做具体的限制。

本申请实施例中，参见图1所示，图1展现了本申请一种贴膜电池串的制备模块的各机构的分布图，其中，包括有电池片承载机构1、第一输膜机构2、取带固膜机构3等，第一输膜机构2位于图1的右上方，第一输膜机构2具有“膜接口”，“膜接口”用于与外界的膜片制造设备对接，上述第一膜片6便可以经由上述“膜接口”进入第一输膜机构2中。取带固膜机构3位于第一输膜机构2的左侧，第一输膜机构2将进入其内的第一膜片6传输至取带固膜机构3中，取带固膜机构3具有“焊带接口”，取带固膜机构3通过“焊带接口”与外界焊带制造设备对接，具体的，取带固膜机构3从焊带制造设备上获取焊带7并将焊带7固定，以防止焊带7偏移。电池片承载机构1位于图1的左下方，取带固膜机构3将固定在其上的第一膜片6与焊带7一起移动到电池片承载机构1上的电池片5的正面，使得焊带7的部分位于第一膜片6与电池片5之间，焊带7的其他部分延伸出电池片5，然后，设置在电池片承载机构1上的加热机构4对第一膜片6进行加热，使得融化的第一膜片6将焊带7粘接固定在电池片5的一侧，形成焊带7被第一膜片6胶固在电池片5上的组件，合并多个该组件后形成上述的第一电池单元8。其中，合并组件的规则为：使前一个组件中的未胶固的部分焊带插入后一个组件中的电池片5的下表面，以此类推，叠加合并多个组件即获得第一电池单元8。

需要说明的是，当焊带较粗，需要保护电池片5的边缘在组装过程中不受到损伤时，可以将焊带预先折成“Z”形，以防止焊带在连接两个电池片时，焊带将两个电池片边沿位置压损伤。

当然，本发明的贴膜电池串的制备模块还可以包括第二输膜机构17，第二输膜机构17位于图1的右下方的位置，且位于电池片承载机构1的一侧的后端，其作用是：从膜片制造设备上获取第二膜片19，并将第二膜片19输送到位于第二输膜机构17与电池片承载机构1之间的贴膜机构55，贴膜机构55配合转运合并机构24将第二膜片19贴合在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧。具体的，第二输膜机构17从膜片制造设备上获取第二膜片19，并将第二膜片19输送到贴膜机构55，贴膜机构55将第二膜片19顶起至第一电池单元8未粘贴膜片的电池片5的表面，转运合并机构24中的加热机构4待第二膜片19与第一电池单元8贴紧时加热第二膜片19，使得焊带被第二膜片19胶固在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧，以形成贴膜电池串。

本申请实施例中，参见图2所示，图2展现了本申请制作贴膜电池串的工艺流程图；结合图2，对本申请制作贴膜电池串的工艺流程进行详细说明。具体的，以获取四张第一膜片6且电池片上所需的焊带为四根为例，焊带7的数量与电池片5表面的栅线数量一致，将第一膜片6与焊带7一起移动并放置在四个电池片5上，且焊带在电池片5与第一膜片6之间；将焊带部分固化在电池片表面后，形成4个由电池片5、焊带7、第一膜片6组成的组件，然后将该组件合并。具体的，预先固定第一个组件的位置，将第一个组件中的未被胶固的部分焊带7插入第二个组件中的电池片的下表面，将第二个组件中未被胶固的部分焊带7插入第三个组件中的电池片的下表面，将第三个组件中未被胶固的部分焊带7插入第四个组件中的电池片的下表面，以此形成第一电池单元8。

本申请实施例中，请参见图3，更直观的展现本申请技术方案在第一电池单元8上贴合第二膜片19的工艺流程，以第一电池单元8包含有4个由电池片5、焊带7、第一膜片6组成的组件为例，如图3所示，第一电池单元8中各电池片5的底面未粘贴膜片，转运合并机构24将第一电池单元8传输送到贴膜机构55的上方，第二输膜机构17将第二膜片19放在贴膜机构55上，贴膜机构55将第二膜片19顶起至转运合并机构24抓取的第一电池片单元8未贴膜的表面，此时转运合并机构24中的加热机构4将第二膜片19加热，使得第一电池单元8的背面未被固定的部分焊带被胶固在电池片的背面，从而完成本申请部分贴膜电池串的制备，如图4所示即为贴膜完成的部分电池串。当然，可以根据实际需求，设置第一电池单元8中电池片的数量，以及持续贴膜制成一整条长电池串，然后根据需求切断长电池串获得目标长度的电池串，本发明对此不作具体的限制。

需要说明的是，本申请制作的贴膜电池串中可以包括多个电池片5、多根焊带7以及多片膜片，为了说明本申请中的制作方式，前述中第一电池单元8中包括了四个由电池片5、焊带7、第一膜片6组成的组件，在实际使用中，该电池单元8可以包括更多个组件，本申请中对其包括的组件的具体数量、焊带的数量不做限制。

本申请提供的制备模块通过将各个机构模块化，并通过输送机构用于在各个模块之间进行物料转运，以完成对电池串的贴膜工作，采用模块化设计，可以有效的降低组装难度，简化贴膜设备的结构，这样，可以有效的对贴膜设备进行简化。通过对各个模块的参数进行调节，或者选择具有不同加工参数的模块，便可以适应性的对不同型号或者不同尺寸的电池串进行贴膜，这样，可以有效的提高本申请中制备模块的适应范围，进而使得制备模块更具实用性。

在一种具体实施方式中，如图5所示，取带固膜机构3中固膜组件10安装在机架9上，固膜组件10用于获取并固定第一输膜机构2上输送过来的第一膜片6；焊带固定组件11安装在机架9上，用于从焊带制造设备上获取焊带7并将焊带7固定到第一膜片6的下方，使焊带7接近下方的电池片的表面。其中，焊带固定组件11包括焊带夹持机构13，以从焊带的两端固定焊带7；还包括移动组件12，其用于驱动机架9移动，以使固膜组件10、焊带固定组件11移动，以将焊带7和第一膜片6移动到电池片承载机构1上的电池片5的表面。

在一种具体实施方式中，焊带固定组件11中的焊带夹持机构13，如图6所示，焊带夹持机构13位于图6的左下方，用于对焊带7的两端进行夹持固定，其可以是具有自动夹紧或松开功能的夹子。具体的，上述焊带夹持机构13的结构可以包括：夹子驱动器52、传动组件、夹持件14；夹子驱动器52设置在取带固膜机构3上，传动组件用于将夹子驱动器52的动力传递给夹持件14，以使夹持件14夹紧焊带7，以将焊带7的两端夹紧来固定焊带7的位置，即夹持件14的数量与焊带7的数量一一对应。

参见图6所示，上述固膜组件10包括：可活动地安装在机架9上的调节板15，安装在调节板15上的压板16，该压板16用于吸附第一输膜机构2上输送过来的第一膜片6，可以通过调节板15来调节第一膜片6的位置。具体的，调节板15可以设置两个方向的驱动，以驱动调节板15沿水平与竖直方向移动，进而调整压板16的位置，具体驱动可以是气缸或者丝杆，本发明对此不做具体的限定。

参见图6所示，取带固膜机构3还包括安装主板48、主板电机49；压板16、焊带夹持机构13以及调节板15均设置在安装主板48上，在主板电机49驱动安装主板48的驱动作用下，安装主板48带动压板16与调节板15以及焊带夹持机构13沿竖直方向移动，进而完成焊带7与第一膜片6的获取和固定。

另，参见图5所示，本申请提供的制备模块还包括：安装架21和第一输送机械手22，第一输送机械手22可活动地安装在安装架21上，用于从电池片生产设备上拿取待铺膜的电池片5，并将电池片5运送至电池片承载机构1上；移动组件12安装在安装架21上，机架9通与安装架21滑动连接。

需要说明的是，取带固膜机构3所获取的焊带7可以包括多条，多条焊带7用于贴合在同一电池片5上，焊带7与电池片表面的栅线一一对应。本申请中对电池串种焊带的数量不做具体的限定，可以根据实际中电池片栅线的数量以及栅线的排布等参数来选择焊带的数量。

在一种具体实施方式中，参见图7所示，贴膜机构55包括：膜片承载台18和提升部件20，贴膜机构55位于电池片承载机构1的一侧，贴膜机构55中的膜片承载台18用于承载第二输膜机构17输送的第二膜片19；如图12所示，提升部件20与膜片承载台18连接，用于带动膜片承载台18上升将第二膜片19与第一电池单元8的未设置膜片的一侧贴合。本申请实施例中，膜片承载台18与运输第二膜片19的第二输膜机构17对接，外部的膜片制造设备将制好的第二膜片19经第二输膜机构17传输至膜片承载台18上，并使得第二膜片19与第一电池单元8的位置相对应，以确保第二膜片19可以对应的贴合在第一电池单元8中的各电池片5的底部。

在一种具体实施方式中，参见图8、图9所示，转运合并机构24包括：抓取机构25、转运件26以及驱动机构27，其中抓取机构25用于抓取焊带7被胶固在电池片5正面后形成的组件并合并成第一电池单元8，并将第二膜片19加热，以将焊带7胶固在第一电池单元8上制成贴膜电池串；抓取机构25安装在转运件26上，转运件26用于带动抓取机构25运动；驱动机构27通过传送带带动转运件26移动。

具体的，该抓取机构25包括：安装在转运件26上的安装板28；滑动连接在安装板28上的滑动件29；安装在滑动件29上的吸取件30；安装在吸取件30与安装板28之间的加热机构4。其中，吸取件30用于吸取焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，并在滑动件29的带动下进行运动，以合并多个组件后获得成第一电池单元8。具体的，抓取机构25将组件抓起，在驱动机构27的驱动作用下，带动转运件26以及被抓取的组件朝向膜片承载台18的正上方移动过程中将多个组件合并获得第一电池单元8，当第一电池单元8中的电池片5底面的位置与第二膜片19的位置对应时，驱动机构27停止驱动，此时，在提升部件20的作用下，膜片承载台18带动第二膜片19朝向第一电池单元8移动，直至位于膜片承载台18上的第二膜片19与第一电池单元8中各电池片5的底面贴合；此时，抓取机构25中的加热机构4开始加热，使得第一电池单元8底部的焊带7被第二膜片19胶固在电池片5表面，同时，在抓取机构25以及膜片承载台18之间的压力作用下，第二膜片19和第一膜片6紧贴在电池片5的上下表面，制得本申请中的贴膜电池串。

参见图7所示，上述实施例中的提升部件20包括：立柱32以及固带机构，其中立柱32上安装有导轨33，膜片承载台18与导轨33滑动连接以抬升膜片承载台18，使第二膜片19与第一电池单元8上未设置膜片的一侧贴合；固带机构间隔设置于膜片承载台18中，该固带机构包括A柱50和B柱51，A柱50和B柱51配合以固定第一电池单元8中未被管控的焊带端头。其中，当需要固定第一电池单元8中未被管控的焊带端头时，A柱50和B柱51相向移动，使得焊带端头被A柱50和B柱51夹紧；当需要释放焊带端头时，A柱50和B柱51相互远离，将夹紧的焊带端头释放。

本申请实施例中，加热机构4设置在抓取机构25上和设置在电池片承载机构1上，设置在电池片承载机构1上的加热机构4用于对第一膜片6加热以将焊带部分胶固在电池片的表面，获得由第一膜片6、焊带7、电池片5组成的组件。设置在抓取机构25中的加热机构4用于对粘贴在第一电池单元8背面的第二膜片19进行加热，使得第二膜片19将第一电池单元8背面的部分焊带胶固在电池片表面，形成本申请的贴膜电池串。需要说明的是，上述加热机构4可以是加热棒，通电加热，本申请对此不做具体的限制。

本申请实施例中，请参见图11为本申请的第一输膜机构2的结构示意图，该第一输膜机构2包括：取膜平板42、运膜载具46以及传输平台40，取膜平板42与平板滑轨44滑动连接，运膜载具46与运膜滑轨45滑动连接；传输平台40用于传输从膜片制造设备上获取的第一膜片6，取膜平板42用于从传输平台40上吸取第一膜片6，并将第一膜片6输送给运膜载具46，运膜载具46用于将第一膜片6运送到取带固膜机构3处，并按照预设间距分距。

在本实施例中，具体的，传输平台40位于传输辊的一侧，用于放置并传输第一膜片6；夹钳41固定在传输平台40上，用于拉出第一膜片6；取模平板42滑动连接在平板滑轨44内，平板驱动机构43用于驱动取模平板42在平板滑轨44内滑动，取模平板42位于传输平台40的正上方，用于将位于传输平台40上的第一膜片6取出。运膜滑轨45架设在平板滑轨44的一端，运膜载具46滑动连接在运膜滑轨45内，驱动电机47与运膜载具46连接以驱动运膜载具46在运膜滑轨45上滑动，取模平板42将第一膜片6从传输平台40上取出后，放置在运膜载具46上，运膜载具46将第一膜片6传输至取带固膜机构3中。另外，运膜载具46分距的距离与取带固膜机构3中多个固膜组件10之间的间距相关，具体可以根据实际参数设置，本发明对此不做具体的限制。

需要说明的是，上述传输辊与“膜接口”的位置对应，外界的膜片制造设备通过“膜接口”与传输辊对接，用于将外界的膜片制造设备制作的第一膜片6输送至传输平台40上，在实际中，膜的尺寸与电池片5的尺寸相对应。另外，在传输平台40上设置的夹钳41用于夹持膜片，以往复将第一膜片6拉到传输平台40上，供取模平板42拿取。

参见图11所示，可以为第一输膜机构2配置多个运膜载具46，图5中配置了四个，当然也可以是其他数量，可以理解的是，上述运膜载具46与第一膜片6一一对应放置，即一个运膜载具46运输一片第一膜片6。

在一种具体实施方式中，本发明还可以在邻近加热机构4设置降温冷却机构，用于冷却融化后的第一膜片6和第二膜片19，以加速粘接。降温冷却机构也可以包括多个，分别对应设置在抓取机构25上安装加热机构4的一侧，以及设置在电池片承载机构1上安装加热机构4的位置的一侧，用于对加热后的第一膜片6与第二膜片19进行快速冷却，使得膜片快速粘接。

第二方面，本申请实施例还提供了一种贴膜电池串的组装方法，通过上述的制备模块执行，方法包括：步骤S110-步骤S170。

步骤S110.电池片承载机构1从电池片生成设备上获取并承载待组装的电池片5。

步骤S120.第一输膜机构2从膜片制造设备上获取第一膜片6，并将第一膜片6输送到取带固膜机构3处。

步骤S130.取带固膜机构3获取并固定第一输膜机构2上输送过来的第一膜片6，并从焊带制造设备上获取焊带7并固定，使焊带7在第一膜片6下面，将焊带7和第一膜片6一起移动到电池片承载机构1上的电池片5的正面。

步骤S140.电池片承载机构1中的加热机构4将第一膜片6进行加热，以将焊带7通过胶固的方式固定在电池片5正面。

步骤S150.多个转运合并机构24抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，组件合并后形成第一电池单元8。

步骤S160.第二输膜机构17从膜片制造设备上获取第二膜片19，并将第二膜片19输送到贴膜机构55，贴膜机构55配合转运合并机构24将第二膜片19贴合在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧。

步骤S170.转运合并机构24中的加热机构将第二膜片19加热，以将焊带胶固在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧制成贴膜电池串。

其中，转运合并机构24抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，和加热第二膜片19的过程包括：

S01，多个转运合并机构24抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，在抓取过程中调整多个转运合并机构24之间的间距，并使前一个组件中未胶固的部分焊带插入后一个组件中的电池片的下表面，制成第一电池单元8。

S02，贴膜机构55将第二膜片19运送至与第一电池单元8未铺设膜片的一侧接触后，转运合并机构24中的加热机构4将第二膜片19加热，使得焊带被胶固在第一电池单元8上未铺设膜片的一侧而制成贴膜电池串。

应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述制备模块包括：电池片承载机构(1)、第一输膜机构(2)、取带固膜机构(3)、第二输膜机构(17)、转运合并机构(24)以及加热机构(4)；

所述第一输膜机构(2)用于从膜片制造设备上获取第一膜片(6)，并将所述第一膜片(6)输送到所述取带固膜机构(3)处；

所述取带固膜机构(3)，设置于所述电池片承载机构(1)和所述第一输膜机构(2)上方，用于获取并固定所述第一输膜机构(2)上输送过来的所述第一膜片(6)，并从焊带制造设备上获取焊带(7)，将所述焊带(7)和所述第一膜片(6)一起移动到所述电池片承载机构(1)上的所述电池片(5)的正面，其中，所述焊带(7)的部分位于所述第一膜片(6)与所述电池片(5)之间，所述焊带(7)的其他部分延伸出所述电池片(5)；

所述电池片承载机构(1)，用于承载待组装的电池片(5)和将所述第一膜片(6)与所述焊带(7)胶固在电池片(5)的正面；

转运合并机构(24)，用于抓取多个所述焊带(7)被所述第一膜片(6)胶固在电池片正面后形成的组件，并将所述组件合并后形成第一电池单元(8)；

第二输膜机构(17)，设置于所述电池片承载机构(1)的后端，用于从膜片制造设备上获取第二膜片(19)，并将所述第二膜片(19)输送到位于所述第二输膜机构(17)与所述电池片承载机构(1)之间的贴膜机构(55)，所述贴膜机构(55)配合所述转运合并机构(24)将所述第二膜片(19)贴合在所述第一电池单元(8)上未铺设膜片的一侧；

所述加热机构(4)，设置于所述电池片承载机构(1)和转运合并机构(24)中，用于将所述第一膜片(6)和第二膜片(19)进行加热，将所述焊带(7)通过膜粘的方式固定在多个所述电池片(5)的正面和背面，以形成贴膜电池串。

2.根据权利要求1所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述取带固膜机构(3)包括：

固膜组件(10)，所述固膜组件(10)安装在机架(9)上，用于获取并固定所述第一输膜机构(2)上输送过来的所述第一膜片(6)；

焊带固定组件(11)，安装在所述机架(9)上，用于从焊带制造设备上获取所述焊带(7)并将所述焊带(7)固定到所述第一膜片(6)的下方；所述焊带固定组件(11)包括焊带夹持机构(13)，所述焊带夹持机构(13)从所述焊带(7)的两端固定所述焊带(7)。

3.根据权利要求2所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述焊带夹持机构(13)包括多个夹持件(14)，多个所述夹持件(14)呈线性间隔排列，多个所述夹持件(14)分别用于夹持多条所述焊带(7)的两端；

所述固膜组件(10)包括：

压板(16)，安装在安装主板(48)上，设置在所述焊带(7)的两端的两个所述夹持件(14)的之间，用于吸附所述第一输膜机构(2)上输送过来的所述第一膜片(6)，吸附的所述第一膜片(6)置于所述焊带夹持机构(13)固定的所述焊带(7)上部，所述压板(16)可上下移动。

4.根据权利要求2所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述制备模块还包括：

安装架(21)；

第一输送机械手(22)，可活动地安装在所述安装架(21)上，用于从电池片生产设备上拿取所述电池片(5)，并将所述电池片(5)运送至所述电池片承载机构(1)上。

5.根据权利要求1所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述贴膜机构(55)包括：

膜片承载台(18)，位于所述电池片承载机构(1)的一侧，用于承载所述第二输膜机构(17)输送的所述第二膜片(19)；

提升部件(20)，与所述膜片承载台(18)连接，用于带动所述膜片承载台(18)上升将所述第二膜片(19)与所述第一电池单元(8)的未设置膜片的一侧贴合。

6.根据权利要求1所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述转运合并机构(24)包括：

抓取机构(25)，用于抓取所述焊带(7)被胶固在所述电池片(5)正面后形成的组件并合并成所述第一电池单元(8)，并将所述第二膜片(19)加热，以将所述焊带(7)胶固在所述第一电池单元(8)上制成贴膜电池串；

转运件(26)，所述抓取机构(25)安装在所述转运件(26)上，所述转运件(26)用于带动所述抓取机构(25)运动；

驱动机构(27)，通过齿轮齿条或者直线电机带动所述转运件(26)移动；

其中，所述抓取机构(25)包括：

安装板(28)，安装在所述转运件(26)上；

滑动件(29)，滑动连接在所述安装板(28)上；

吸取件(30)，安装在所述滑动件(29)上，用于吸取所述焊带(7)被胶固在所述电池片(5)正面后形成的组件，并在所述滑动件(29)的带动下进行运动，以将所述组件合并成所述第一电池单元(8)；

所述加热机构(4)安装在所述吸取件(30)与所述安装板(28)之间，以加热所述第二膜片(19)使得所述焊带(7)被胶固在所述第一电池单元(8)上制成所述贴膜电池串。

7.根据权利要求5所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述提升部件(20)包括：立柱(32)和固带机构；

所述立柱(32)上安装有导轨(33)；所述膜片承载台(18)与所述导轨(33)滑动连接以抬升所述膜片承载台(18)，使所述第二膜片(19)与所述第一电池单元(8)上未设置膜片的一侧贴合；

所述固带机构间隔设置于所述膜片承载台(18)中，其包括A柱(50)和B柱(51)，A柱(50)和B柱(51)配合以固定所述第一电池单元(8)中未被管控的焊带端头。

8.根据权利要求1所述的贴膜电池串的制备模块，其特征在于，所述第一输膜机构(2)包括：取膜平板(42)、运膜载具(46)以及传输平台(40)，所述取膜平板(42)与平板滑轨(44)滑动连接，所述运膜载具(46)与运膜滑轨(45)滑动连接；所述传输平台(40)用于传输从膜片制造设备上获取的所述第一膜片(6)，所述取膜平板(42)用于从所述传输平台(40)上吸取所述第一膜片(6)，并将所述第一膜片(6)输送给所述运膜载具(46)，所述运膜载具(46)用于将所述第一膜片(6)运送到所述取带固膜机构(3)处，并按照预设间距分距。

9.一种贴膜电池串的组装方法，其特征在于，通过权利要求1至8中任一项所述的制备模块执行，所述方法包括：

电池片承载机构(1)从电池片生成设备上获取并承载待组装的电池片(5)；

第一输膜机构(2)从膜片制造设备上获取第一膜片(6)，并将所述第一膜片(6)输送到取带固膜机构(3)处；

所述取带固膜机构(3)获取并固定所述第一输膜机构(2)上输送过来的所述第一膜片(6)，并从焊带制造设备上获取焊带(7)并固定，使所述焊带(7)在所述第一膜片(6)下面，将所述焊带(7)和所述第一膜片(6)移动到所述电池片承载机构(1)上的所述电池片(5)的正面；

电池片承载机构(1)中的加热机构(4)将所述第一膜片(6)进行加热，以将所述焊带(7)通过胶固的方式固定在所述电池片(5)正面；

多个转运合并机构(24)抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，将所述组件合并后形成第一电池单元(8)；

第二输膜机构(17)从膜片制造设备上获取第二膜片(19)，并将所述第二膜片(19)输送到所述贴膜机构(55)，所述贴膜机构(55)配合转运合并机构(24)将所述第二膜片(19)贴合在所述第一电池单元(8)上未铺设膜片的一侧；

其中，转运合并机构(24)中的加热机构(4)将所述第二膜片(19)加热，以将焊带胶固在第一电池单元(8)上未铺设膜片的一侧而制成贴膜电池串。

10.根据权利要求9所述的贴膜电池串的组装方法，其特征在于，所述转运合并机构(24)抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，和加热所述第二膜片(19)的过程包括：

S01，多个所述转运合并机构(24)抓取多个焊带被胶固在电池片正面后形成的组件，在抓取过程中调整多个所述转运合并机构(24)之间的间距，并使前一个所述组件中未胶固的部分焊带插入后一个组件中的电池片的下表面，制成所述第一电池单元(8)；

S02，所述贴膜机构(55)将所述第二膜片(19)运送至与所述第一电池单元(8)未铺设膜片的一侧接触后，所述转运合并机构(24)中的加热机构(4)将所述第二膜片(19)加热，使得焊带被胶固在第一电池单元(8)上未铺设膜片的一侧而制成贴膜电池串。

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