CN107414401A - 汇流条焊接装置 - Google Patents

汇流条焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107414401A
CN107414401A CN201710816109.6A CN201710816109A CN107414401A CN 107414401 A CN107414401 A CN 107414401A CN 201710816109 A CN201710816109 A CN 201710816109A CN 107414401 A CN107414401 A CN 107414401A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support frame
busbar
adsorption plate
plumb joint
welder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710816109.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李文
黄磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Autowell Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Autowell Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Autowell Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Autowell Technology Co Ltd
Priority to CN201710816109.6A priority Critical patent/CN107414401A/zh
Publication of CN107414401A publication Critical patent/CN107414401A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汇流条焊接装置，包括横移机构、支撑架、焊接头和吸附板，横移机构横跨输送线和存储仓设置；支撑架能够移动地安装在横移机构上；焊接头安装在支撑架上；吸附板能够伸缩地安装在支撑架上，且与焊接头相对设置，用于抓取存储仓内的汇流条，吸附板与安装架之间设置有弹性压顶结构，吸附板上设置有多个通孔，通孔与焊接头一一对应，以使焊接头能够在弹性压顶结构作用下穿过通孔。本发明中，通过吸附板抓取汇流条，并通过支撑架将汇流条移动到输送线，焊接头自动作业，全程无人工介入，而且融入输送线节奏，自动化水平大大提高，从而可以大幅提高电池生产的整体工作效率。

Description

汇流条焊接装置
技术领域
本发明总体而言涉及电池自动化生产线，具体而言，涉及一种汇流条焊接装置。
背景技术
目前，电池的需求量越来越大，而在电池生产过程中，需要把多个电池串进行连接，即每两个相邻的电池串之间通过汇流条焊接在一起。但是，现有的通过汇流条焊接连接电池串的工艺过程需要单独进行，并进行人工操作，严重影响电池生产的自动化率，而且大大降低了电池生产的效率。另外，采用人工焊接或者人工搬运的工艺过程，不但大大降低了生产效率，而且还会导致安全问题和工作强度问题，并且随着人工成本的提高，客观上又抬升了电池生产的整体成本。
因此，如何提高电池串焊接的自动化水平，从而提高电池生产效率、降低人工成本并且避免出现安全问题，是业界急需解决的问题。
发明内容
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平非常高的汇流条焊接装置。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种汇流条焊接装置，所述汇流条焊接装置包括：
横移机构，所述横移机构横跨输送线和存储仓设置；
支撑架，所述支撑架能够移动地安装在所述横移机构上；
焊接头，所述焊接头安装在所述支撑架上；
吸附板，所述吸附板能够伸缩地安装在所述支撑架上，且与所述焊接头相对设置，用于抓取所述存储仓内的汇流条，所述吸附板与所述安装架之间设置有弹性压顶结构，所述吸附板上设置有多个通孔，所述通孔与所述焊接头一一对应，以使所述焊接头能够在所述弹性压顶结构作用下穿过所述通孔。
根据本发明的一实施方式，所述输送线沿第一方向移动，所述支撑架沿第二方向移动，且所述第二方向与所述第一方向垂直。
根据本发明的一实施方式，所述横移机构包括有支架、横梁和驱动装置，所述支架固定设置，所述横梁安装在所述支架上，且横跨所述输送线和所述存储仓，所述横梁上设置有滑轨，所述驱动装置传动连接所述支撑架，驱动所述支撑架沿所述滑轨移动。
根据本发明的一实施方式，所述横梁上还设置有限位结构。
根据本发明的一实施方式，所述支撑架两端安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆连接所述吸附板。
根据本发明的一实施方式，所述活塞杆的端部设置有推块，所述推块通过连接块与所述吸附板相连。
根据本发明的一实施方式，所述吸附板上设置有多个吸附孔，通过真空吸附作用抓取所述汇流条。
根据本发明的一实施方式，所述焊接头为多个，多个所述焊接头通过安装架安装在所述支撑架上，所述弹性压顶结构包括有导柱和弹簧，所述弹簧套装在所述导柱上，且夹靠于所述安装架与所述吸附板之间。
根据本发明的一实施方式，所述导柱一端固定连接所述吸附板，另一端依次穿过所述安装架和所述支撑架，并外露于所述支撑架上方。
根据本发明的一实施方式，所述焊接头通过导线电性连接电源，所述导线穿过所述支撑架。
由上述技术方案可知，本发明的汇流条焊接装置的优点和积极效果在于：
本发明中，通过吸附板抓取汇流条，并通过支撑架将汇流条移动到输送线，焊接头自动作业，全程无人工介入，而且融入输送线节奏，自动化水平大大提高，从而可以大幅提高电池生产的整体工作效率。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的立体结构示意图。
图2是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的俯视结构示意图。
图3是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的侧视结构示意图。
图4是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置中支撑架、吸附板和焊接头的连接结构示意图。
图5是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第一动作状态示意图。
图6是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第二动作状态示意图。
图7是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第三动作状态示意图。
图8是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第四动作状态示意图。
图9是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第五动作状态示意图。
其中，附图标记说明如下：
1、横移机构；11、支架；12、横梁；13、驱动装置；14、滑轨；15、导链；16、限位结构；2、支撑架；21、升降缸；211、缸体；212、活塞杆；213、推块；22、横板；23、连接块；24、导柱；25、连接板；26、立板；27、加强板；3、吸附板；31、吸盘；32、弹簧；4、焊接头；41、安装架；42、导线；5、输送线；6、电池片；7、存储仓；8、汇流条；9、存储台。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
本发明的汇流条焊接装置可以应用于多种场合，在这里为方便描述，仅以其在电池生产线中焊接相邻电池串的应为具体实施例进行展开说明，但其结构并不受限于该电池生产线中。
图1是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的立体结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的俯视结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置的侧视结构示意图。
如图1、图2和图3所示，该实施例中，多个电池片连接形成电池串6，汇流条焊接装置用于将存储仓7中的汇流条8焊接到输送线5上的电池串6的端部露出的焊带上。其中，存储仓7安装在存储台9上，并靠近输送线5的一侧设置，输送线5沿第一方向连续输送电池串6。
该实施例的汇流条焊接装置包括有横移机构1、支撑架2、吸附板3和焊接头4。其中，横移机构1用于将支撑架2在对应输送线5的位置和对应存储仓7的位置之间移动，支撑架2用于支撑并升降吸附板3，吸附板3用于吸附存储仓7中的汇流条8，焊接头4用于将汇流条8焊接到电池串6的焊带上。
该实施例中，横移机构1包括有支架11、横梁12、驱动装置13、滑轨14、导链15和限位结构16。其中，支架11用于支撑横梁12，位于横梁12两端下部，可以是板结构，也可以是组杆，应保证足够的强度，并有适合的高度。横梁12用于安装滑轨14、驱动装置13和限位结构16，横跨输送线5和存储仓7，要求刚度足够，以保证支撑架2在其上移动。驱动装置13可以是气缸、液压缸或同步电机，用于驱动支撑架2在横梁12上移动。滑轨14位于横梁12上，可以是一体结构，也可以是单独安装上去的结构，与支撑架2上对应部分配合，形成滑动移动的轨道。导链15为可选择结构，用于引导支撑架2在驱动装置13驱动下移动。限位结构16可以是行程开关等结构，用于限制支撑架2在横梁12上移动的位置，实际上限位结构16的功能可以通过自动控制结构来替换。
图4是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置中支撑架、吸附板和焊接头的连接结构示意图。如图4所示，该实施例中的支撑架2包括有升降缸21、横板22、连接块23、导柱24、连接板25、立板26和加强板27。其中，横板22、连接板25、立板26和加强板27形成支撑架2的主体结构，横板22决定支撑架2的横向结构，连接板25用于传动配合连接横移机构1，连接在横板22的上方，立板26安装在横板22的两端，用于安装升降缸21，加强板27同时连接横板22和立板26，起到加强连接强度的作用。
该实施例中，升降缸21为两个，左右对称设置，可以是气缸或液压缸。升降缸21的缸体211均安装在立板26上，活塞杆212向下突伸，活塞杆212的端部为推块213，推块213通过连接块23连接吸附板3。导柱24为两根，左右对称设置，实际上也可以是两对或多对或一根，导柱24一端固定连接吸附板3，另一端穿过横板22，并突伸于横板22上方，与横板22之间滑动配合。该实施例中，导柱24中部设置有凸台，以限制导引位置并压顶弹性结构。
该实施例中，吸附板3用于吸附抓取汇流条8。吸附板3上设置有多个通孔，用于焊接头4从其中穿过。吸附板3的一面安装有吸盘31，吸盘31连接气源，通过真空吸附作用抓取汇流条8。吸附板3的另一面设置有弹簧32，该实施例中，弹簧32套装在导柱24上，并压靠在吸附板3和导柱24的凸台之间，实际上也可以是压靠在吸附板3和横板22之间。弹簧32也可以通过其他弹性结构，诸如液压阻尼等结构来替代。
该实施例中，焊接头4为多个，阵列设置，焊接头4的数量根据实际焊接需要确定，焊接头4的布设也根据焊点位置的需求来确定。该实施例中，焊接头4安装在安装架41上，安装架41安装在横板22上。焊接头4通过导线2导通电源，导线2穿过横板22，也可通过导柱24的中空结构穿行，根据线路布设需要确定。
该实施例中，通过吸附板3抓取汇流条8，并通过支撑架2将汇流条8移动到输送线5，焊接头4自动作业，将汇流条8焊接到电池串6上。该实施例中全程无人工介入，而且融入输送线5的节奏，自动化水平大大提高，从而可以大幅提高电池生产的整体工作效率。
该实施例的汇流条焊接装置的工作过程如下所述：
图5是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第一动作状态示意图。图6是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第二动作状态示意图。图7是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第三动作状态示意图。图8是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第四动作状态示意图。图9是一示例性实施例中示出的本发明汇流条焊接装置第五动作状态示意图。
首先，如图5所示，横移机构1将支撑架2移动到对应存储仓7上方的位置，升降缸21动作，通过推块213、连接块23带动吸附板3下降，到位后停止。
然后，如图6所示，吸附板3上的吸盘31动作，将存储仓7内的汇流条8通过真空吸附作用抓取出来。
再后，如图7所示，升降缸21反向动作，带动吸附板3和汇流条8上升，到位后，通过驱动装置13作用，支撑架2带动吸附板3和汇流条8沿横梁12移动，待支撑架2移动到位，即使得汇流条8对应电池串6后停止移动。
之后，如图8所示，在升降缸21的作用下，吸附板3再度下降，直至使汇流条8与电池串6贴合，此时升降缸21继续缓慢下降，弹簧32压缩，焊接头4穿过吸附板3上的通孔，与汇流条8和电池串6接触，通电作用，实现焊接。
最后，如图9所示，待完成焊接后，升降缸21的活塞杆212回缩，带动焊接头4上升，而吸附板3在弹簧32的弹性压顶作用下，会压紧汇流条8，实现焊接头4与汇流条8的分离。然后升降缸21继续作用，最终将吸附板3带离焊接位置。此时支撑架2位于输送线5上方，在指令操作下，可以继续进行下一个轮回操作，如此反复，实现自动化的操作过程。
另外，需要说明的是，以上各具体实施例的不同结构之间是可以进行相互交叉组合的，因为篇幅所限，在此不再一一展开说明，但所有的交叉组合方案理应均包括在本发明的保护范围内。
本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种汇流条焊接装置，其特征在于，所述汇流条焊接装置包括：
横移机构，所述横移机构横跨输送线和存储仓设置；
支撑架，所述支撑架能够移动地安装在所述横移机构上；
焊接头，所述焊接头安装在所述支撑架上；
吸附板，所述吸附板能够伸缩地安装在所述支撑架上，且与所述焊接头相对设置，用于抓取所述存储仓内的汇流条，所述吸附板与所述安装架之间设置有弹性压顶结构，所述吸附板上设置有多个通孔，所述通孔与所述焊接头一一对应，以使所述焊接头能够在所述弹性压顶结构作用下穿过所述通孔。
2.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述输送线沿第一方向移动，所述支撑架沿第二方向移动，且所述第二方向与所述第一方向垂直。
3.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述横移机构包括有支架、横梁和驱动装置，所述支架固定设置，所述横梁安装在所述支架上，且横跨所述输送线和所述存储仓，所述横梁上设置有滑轨，所述驱动装置传动连接所述支撑架，驱动所述支撑架沿所述滑轨移动。
4.如权利要求3所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述横梁上还设置有限位结构。
5.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述支撑架两端安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆连接所述吸附板。
6.如权利要求5所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述活塞杆的端部设置有推块，所述推块通过连接块与所述吸附板相连。
7.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述吸附板上设置有多个吸附孔，通过真空吸附作用抓取所述汇流条。
8.如权利要求1所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述焊接头为多个，多个所述焊接头通过安装架安装在所述支撑架上，所述弹性压顶结构包括有导柱和弹簧，所述弹簧套装在所述导柱上，且夹靠于所述安装架与所述吸附板之间。
9.如权利要求8所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述导柱一端固定连接所述吸附板，另一端依次穿过所述安装架和所述支撑架，并外露于所述支撑架上方。
10.如权利要求1-9任一所述的汇流条焊接装置，其特征在于，所述焊接头通过导线电性连接电源，所述导线穿过所述支撑架。
CN201710816109.6A 2017-09-12 2017-09-12 汇流条焊接装置 Pending CN107414401A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710816109.6A CN107414401A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 汇流条焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710816109.6A CN107414401A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 汇流条焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107414401A true CN107414401A (zh) 2017-12-01

Family

ID=60432004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710816109.6A Pending CN107414401A (zh) 2017-09-12 2017-09-12 汇流条焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107414401A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108237353A (zh) * 2018-01-05 2018-07-03 苏州德睿联自动化科技有限公司 端焊机
CN109301035A (zh) * 2018-10-29 2019-02-01 宁夏小牛自动化设备有限公司 半片组件三出线版型焊带与汇流带互连焊接设备及互联焊接方法
CN109623220A (zh) * 2019-01-31 2019-04-16 武汉三工智能装备制造有限公司 汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机
CN110459645A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 徐佳辉 电池板与汇流条的焊接方法
CN110465763A (zh) * 2019-07-31 2019-11-19 徐佳辉 一种电池板与汇流条焊接设备
CN115274524A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 苏州小牛自动化设备有限公司 一种贴膜电池串的制备模块及组装方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439799A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 苏州格林电子设备有限公司 一种太阳能电池汇流条焊接生产线
CN206010196U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 无锡奥特维科技股份有限公司 一种汇流条焊接装置
CN207171365U (zh) * 2017-09-12 2018-04-03 无锡奥特维科技股份有限公司 汇流条焊接装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104439799A (zh) * 2014-12-31 2015-03-25 苏州格林电子设备有限公司 一种太阳能电池汇流条焊接生产线
CN206010196U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 无锡奥特维科技股份有限公司 一种汇流条焊接装置
CN207171365U (zh) * 2017-09-12 2018-04-03 无锡奥特维科技股份有限公司 汇流条焊接装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108237353A (zh) * 2018-01-05 2018-07-03 苏州德睿联自动化科技有限公司 端焊机
CN109301035A (zh) * 2018-10-29 2019-02-01 宁夏小牛自动化设备有限公司 半片组件三出线版型焊带与汇流带互连焊接设备及互联焊接方法
CN109301035B (zh) * 2018-10-29 2023-09-29 宁夏小牛自动化设备股份有限公司 半片组件三出线版型焊带与汇流带互连焊接设备及互联焊接方法
CN109623220A (zh) * 2019-01-31 2019-04-16 武汉三工智能装备制造有限公司 汇流焊接装置及太阳能电池片焊接机
CN110459645A (zh) * 2019-07-31 2019-11-15 徐佳辉 电池板与汇流条的焊接方法
CN110465763A (zh) * 2019-07-31 2019-11-19 徐佳辉 一种电池板与汇流条焊接设备
CN110459645B (zh) * 2019-07-31 2021-04-02 天窗智库文化传播(苏州)有限公司 电池板与汇流条的焊接方法
CN110465763B (zh) * 2019-07-31 2021-09-14 汪助菊 一种电池板与汇流条焊接设备
CN115274524A (zh) * 2022-09-28 2022-11-01 苏州小牛自动化设备有限公司 一种贴膜电池串的制备模块及组装方法
CN115274524B (zh) * 2022-09-28 2022-12-16 苏州小牛自动化设备有限公司 一种贴膜电池串的制备模块及组装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107414401A (zh) 汇流条焊接装置
CN200952403Y (zh) 煤矿工作面顺槽超前支护液压支架
CN103394802B (zh) 超声波门板焊接机
CN105484683A (zh) 一种钻柱自动排放装置
CN207171365U (zh) 汇流条焊接装置
CN107900571A (zh) 联动搬运装置和电池片串焊机
CN106640099A (zh) 盾构机主机液压步履式直行走过站机构
CN204297987U (zh) 一种工程机械的支腿装置及工程机械
CN205349253U (zh) 一种钻柱自动排放装置
CN207858041U (zh) 双头点焊设备
CN201288577Y (zh) 带悬挂机构和导向移动梁的组合支架
CN103862204A (zh) 一种汽车保险杠抓取机构
CN102305035A (zh) 车载式修井机整机对中井口调整装置
CN105178225A (zh) 一种利用太阳能供电且用于桥梁的自动清理维护装置
CN205025128U (zh) 玻璃幕墙清洗机的行走机构
CN211973155U (zh) 桥梁施工伸缩缝维修用清洁设备
CN209341029U (zh) 一种具有除尘功能的矿用巷道灯
CN201080829Y (zh) 组合式悬移支架
CN204321451U (zh) 集装箱背梁自动焊接装置
CN206436505U (zh) 一种牵引臂升降调节装置
CN206216589U (zh) 玻璃窗附件安装装置
CN204868870U (zh) 墙板机械手移动装置
CN211870987U (zh) 一种隧道线缆管输送机构
CN215949353U (zh) 一种综采工作面排放孔钻机
CN201342705Y (zh) 真空热压机的真空门

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination