CN215949353U - 一种综采工作面排放孔钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种综采工作面排放孔钻机，包括滑动轨道、滑动支架、调节组件以及钻机本体；所述滑动支架滑动设置于所述滑动轨道上，所述滑动支架与所述滑动轨道之间还设置有行走机构和锁紧机构；所述钻机本体安装于所述滑动支架上，所述滑动支架上设置有固定所述钻机本体的钻机平台，所述调节组件设置于所述钻机平台与所述滑动支架之间，所述调节组件包括伸缩缸以及升降机构，所述伸缩缸一端与所述滑动支架铰接，相应的另一端与所述钻机平台铰接。设置的滑动支架能够带动钻机本体横向移9动，使得钻机本体能够快速移动到位进行打孔。设置的升降机构和伸缩缸能够对钻机本体的高度和角度进行调节，以适应不同的情况。

Description

一种综采工作面排放孔钻机

技术领域

本实用新型涉及采煤技术领域，具体涉及一种综采工作面排放孔钻机。

背景技术

在采煤或者采矿时，需要对煤层进行打孔以释放瓦斯等有毒有害气体。现有技术进行综采工作面打排放孔需要人工移动钻头和推动打孔，这导致一台钻要3人配合并且劳动强度较大，打孔效率较低。同时操作人员距排放孔较近，孔内排出的煤尘会影响工人的身体健康。另外是现有的液压钻机，体积重量大搬运困难，还需要打设压柱才能进行作业，而打设压柱时间较长，更加影响了施工效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种综采工作面排放孔钻机，能够方便的进行移动和打孔，且能够方便调节打孔的角度。

本实用新型提供一种的技术方案是：一种综采工作面排放孔钻机，包括滑动轨道、滑动支架、调节组件以及钻机本体；

所述滑动支架滑动设置于所述滑动轨道上，所述滑动支架与所述滑动轨道之间还设置有行走机构和锁紧机构；

所述钻机本体安装于所述滑动支架上，所述滑动支架上设置有固定所述钻机本体的钻机平台，所述调节组件设置于所述钻机平台与所述滑动支架之间，所述调节组件包括伸缩缸以及升降机构，所述伸缩缸一端与所述滑动支架铰接，相应的另一端与所述钻机平台铰接，所述升降机构用于驱动钻机平台往复升降，所述升降机构和伸缩缸分别靠近所述钻机平台的两端设置。

上述技术方案的有益效果为：设置的滑动支架能够带动钻机本体横向移动，使得钻机本体能够快速移动到位进行打孔。设置的升降机构和伸缩缸能够对钻机本体的高度和角度进行调节，以适应不同的情况。

进一步，所述行走机构包括安装于所述滑动支架上的行走齿轮以及行走马达，所述滑动轨道上沿长度方向设置有与所述行走齿轮啮合的齿轨。通过行走马达和行走齿轮驱动滑动支架，实现对钻机本体的移动。

进一步，所述滑动轨道包括底座和固定设置在底座上的两根单轨，所述滑动支架横跨在两根所述单轨上，所述滑动支架远离所述行走齿轮的一侧设置有与单轨相接触的滑动平面。

进一步，两根所述单轨之间具有让位槽，所述锁紧机构位于所述滑动支架的外侧并延伸至所述让位槽内，所述让位槽的两个侧壁上分别设置有向内凹陷的刹车卡槽，所述锁紧机构包括两个活动设置的卡爪以及驱动所述卡爪的锁紧油缸，所述卡爪在锁紧油缸的驱动下抵紧所述刹车卡槽以锁紧所述滑动支架。通过锁紧机构对滑动支架进行固定和释放，方便在打孔作业和位置调节之间进行转换。

进一步，所述升降机构包括丝杠螺母副以及升降马达，所述丝杠螺母副的螺母铰接于所述钻机平台上，所述升降马达和丝杠螺母副的丝杠均安装在滑动支架上，所述滑动支架上还竖直设置有竖直架，所述丝杠安装于所述竖直架上。

进一步，所述钻机本体包括动力马达和钻杆，所述动力马达安装在所述钻机平台的一端，所述钻机平台相对应的另一端设置有导套，所述钻杆的一端与所述动力马达传动连接，所述钻杆的另一端穿过所述导套。

进一步，两个所述卡爪分别与所述滑动支架转动连接，所述锁紧油缸的两端分别与两个所述卡爪铰接。

进一步，所述升降马达、动力马达以及行走马达均为液压马达。

进一步，所述钻机平台上滑动设置有滑动底座，所述动力马达固定安装在所述滑动底座上，所述钻机平台的侧面设置有驱动所述滑动底座的推进油缸。通过推进油缸推动动力马达和钻杆钻机平台上向前伸出，达到钻孔的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型中钻机本体在水平状态且位于最高点的结构示意图；

图2为本实用新型中钻机本体处于倾斜状态的结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图。

附图标记：滑动轨道100、单轨101、刹车卡槽110、滑动支架200、竖直架210、卡爪300、锁紧油缸310、丝杠400、螺母401、伸缩缸410、行走齿轮500、齿轨510、钻机平台600、动力马达610、导套620、钻杆630、推进油缸640、两用马达700。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-3所示，本实施例提供一种综采工作面排放孔钻机，包括滑动轨道100、滑动支架200、调节组件以及钻机本体；

所述滑动支架200滑动设置于所述滑动轨道100上，所述滑动支架200与所述滑动轨道100之间还设置有行走机构和锁紧机构；所述钻机本体安装于所述滑动支架200上，所述滑动支架200上设置有固定所述钻机本体的钻机平台600，所述调节组件设置于所述钻机平台600与所述滑动支架200之间，所述调节组件包括伸缩缸410以及升降机构，所述伸缩缸410一端与所述滑动支架200铰接，相应的另一端与所述钻机平台600铰接，所述升降机构用于驱动钻机平台600往复升降，所述升降机构和伸缩缸410分别靠近所述钻机平台600的两端设置。设置的滑动支架200能够带动钻机本体横向移动，即是沿着需要打孔的断面进行移动，以进行间隔打孔，使得钻机本体能够快速移动到位进行打孔。设置的升降机构和伸缩缸410能够对钻机本体的高度和角度进行调节，以适应不同的情况。

如前所述，滑动支架200通过行走机构在滑动轨道100上进行往复移动，具体的，所述行走机构包括安装于所述滑动支架200上的行走齿轮500以及行走马达，所述滑动轨道100上沿长度方向设置有与所述行走齿轮500啮合的齿轨510。行走马达带动行走齿轮500转动进而在齿轨510上产生位移，通过行走马达和行走齿轮500驱动滑动支架200，实现对钻机本体的移动。

滑动支架200设置在在滑动轨道100上，为了提高滑动支架200的稳定性，将所述滑动轨道100设置为包括底座和固定设置在底座上的两根单轨101，所述滑动支架200横跨在两根所述单轨101上，所述滑动支架200远离所述行走齿轮500的一侧设置有与单轨101相接触的滑动平面。两根所述单轨101之间还具有让位槽，所述锁紧机构位于所述滑动支架200的外侧并延伸至所述让位槽内，所述让位槽的两个侧壁上分别设置有向内凹陷的刹车卡槽110，所述锁紧机构包括两个活动设置的卡爪300以及驱动所述卡爪300的锁紧油缸310，所述卡爪300在锁紧油缸310的驱动下抵紧所述刹车卡槽110以锁紧所述滑动支架200。通过锁紧机构对滑动支架200进行固定和释放，方便在打孔作业和位置调节之间进行转换。具体的，两个所述卡爪300分别与所述滑动支架200转动连接，所述锁紧油缸310的两端分别与两个所述卡爪300铰接。在锁紧油缸310收缩时，两个卡爪300被向中间拉拢脱离刹车卡槽110，在锁紧油缸310伸开时，两个卡爪300被推动向外扩展，进而卡入刹车卡槽110内。

作为调节组件的一部分，升降机构包括丝杠螺母副以及升降马达。具体的，丝杠螺母副的螺母401铰接于所述钻机平台600上，所述升降马达和丝杠螺母副的丝杠400均安装在滑动支架200上，所述滑动支架200上还竖直设置有竖直架210，所述丝杠400安装于所述竖直架210上。在对钻机平台600(钻机本体)进行调节时，通过升降机构和伸缩缸410相互配合，例如，需要水平抬升钻机平台600的整体高度时，需要通过升降机构将钻机平台600抬升设定高度，同时还要通过伸缩缸410进行伸缩以对钻机平台600的另一端作支撑。在需要调节钻机平台600的俯仰角时，可以保持升降机构不动，通过伸缩缸410对钻机平台600远离升降机构的一侧进行抬升或者下拉，以达到调节钻机平台600角度的目的。

所述钻机本体包括动力马达610和钻杆630，所述动力马达610安装在所述钻机平台600的一端，所述钻机平台600相对应的另一端设置有导套620，所述钻杆630的一端与所述动力马达610传动连接，所述钻杆630的另一端穿过所述导套620。为了能够自动的推动钻杆630向煤层内移动以实现钻孔，在所述钻机平台600上滑动设置有滑动底座，所述动力马达610固定安装在所述滑动底座上，所述钻机平台600的侧面设置有驱动所述滑动底座的推进油缸640。滑动底座的侧面向下延伸设置有连接部，所述连接部与所述推进油缸640的活动端铰接，推进油缸640相应的固定端固定设置于所述钻机平台600的端部，即是滑动底座的连接部位于靠近钻机平台600中部的位置，通过推进油缸640推动动力马达610和钻杆630钻机平台600上向前伸出，达到钻孔的目的。

优选地，所述升降马达、动力马达610以及行走马达均为液压马达。为了优化结构，将升降马达和行走马达合二为一，使用一个两用马达700即可完成，该两用马达700通过离合结构分别和行走齿轮500以及丝杠400连接。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，包括滑动轨道(100)、滑动支架(200)、调节组件以及钻机本体；

所述滑动支架(200)滑动设置于所述滑动轨道(100)上，所述滑动支架(200)与所述滑动轨道(100)之间还设置有行走机构和锁紧机构；

所述钻机本体安装于所述滑动支架(200)上，所述滑动支架(200)上设置有固定所述钻机本体的钻机平台(600)，所述调节组件设置于所述钻机平台(600)与所述滑动支架(200)之间，所述调节组件包括伸缩缸(410)以及升降机构，所述伸缩缸(410)一端与所述滑动支架(200)铰接，相应的另一端与所述钻机平台(600)铰接，所述升降机构用于驱动钻机平台(600)往复升降，所述升降机构和伸缩缸(410)分别靠近所述钻机平台(600)的两端设置。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述行走机构包括安装于所述滑动支架(200)上的行走齿轮(500)以及行走马达，所述滑动轨道(100)上沿长度方向设置有与所述行走齿轮(500)啮合的齿轨(510)。

3.根据权利要求2所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述滑动轨道(100)包括底座和固定设置在底座上的两根单轨(101)，所述滑动支架(200)横跨在两根所述单轨(101)上，所述滑动支架(200)远离所述行走齿轮(500)的一侧设置有与单轨(101)相接触的滑动平面。

4.根据权利要求3所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，两根所述单轨(101)之间具有让位槽，所述锁紧机构位于所述滑动支架(200)的外侧并延伸至所述让位槽内，所述让位槽的两个侧壁上分别设置有向内凹陷的刹车卡槽(110)，所述锁紧机构包括两个活动设置的卡爪(300)以及驱动所述卡爪(300)的锁紧油缸(310)，所述卡爪(300)在锁紧油缸(310)的驱动下抵紧所述刹车卡槽(110)以锁紧所述滑动支架(200)。

5.根据权利要求2所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述升降机构包括丝杠螺母副以及升降马达，所述丝杠螺母副的螺母(401)铰接于所述钻机平台(600)上，所述升降马达和丝杠螺母副的丝杠(400)均安装在滑动支架(200)上，所述滑动支架(200)上还竖直设置有竖直架(210)，所述丝杠(400)安装于所述竖直架(210)上。

6.根据权利要求1所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述钻机本体包括动力马达(610)和钻杆(630)，所述动力马达(610)安装在所述钻机平台(600)的一端，所述钻机平台(600)相对应的另一端设置有导套(620)，所述钻杆(630)的一端与所述动力马达(610)传动连接，所述钻杆(630)的另一端穿过所述导套(620)。

7.根据权利要求4所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，两个所述卡爪(300)分别与所述滑动支架(200)转动连接，所述锁紧油缸(310)的两端分别与两个所述卡爪(300)铰接。

8.根据权利要求5所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述升降马达、动力马达(610)以及行走马达均为液压马达。

9.根据权利要求6所述的一种综采工作面排放孔钻机，其特征在于，所述钻机平台(600)上滑动设置有滑动底座，所述动力马达(610)固定安装在所述滑动底座上，所述钻机平台(600)的侧面设置有驱动所述滑动底座的推进油缸(640)。

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