CN204868870U - 墙板机械手移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙板机械手移动装置,设有移动滑道，其特征在于设有机械手移动梁、机械手移动小车和气动吸盘，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动吸盘经控制系统控制，以使机械手移动梁在驱动装置的驱动下沿着移动滑道移动，带动机械手移动小车到墙板上方，在驱动机械手移动小车沿着机械手移动梁移动，使机械手移动小车下端的气动吸盘对准墙板的中心部位并对墙板进行抓取，再通过机械手移动小车和机械手移动梁的反向动作，将墙板抓取到指定位置进行组装，具有结构新颖、劳动强度低、工作效率高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体地说是一种用于墙板组装流水线的墙板机械手移动装置。
背景技术
目前，现有的组装墙板通常是由墙板本体和墙板本体周边的纵向龙骨和横向龙骨通过密封胶压装后，再经过螺钉固定而成，这种组装墙板的出现，大大减少了建筑垃圾的排出量，保护了环境，提高了建房效率，同时，在拆建时还能够很方便的被解体、收集，以便重复利用，由于这种组装墙板的使用量很大，在制作时，由于墙板重量大，占用空间大，因此在搬运时，需要由多个工人才能搬动，工人劳动强度大，工作效率低、劳动强度大，无法满足市场的需求。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、劳动强度低、工作效率高的墙板机械手移动装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种墙板机械手移动装置,设有移动滑道，其特征在于设有机械手移动梁、机械手移动小车和气动吸盘，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动吸盘经控制系统控制，以使机械手移动梁在驱动装置的驱动下沿着移动滑道移动，带动机械手移动小车到墙板上方，在驱动机械手移动小车沿着机械手移动梁移动，使机械手移动小车下端的气动吸盘对准墙板的中心部位并对墙板进行抓取，再通过机械手移动小车和机械手移动梁的反向动作，将墙板抓取到指定位置进行组装，达到了操作方便，劳动强度低、工作效率高的作用。
本实用新型还可在机械手移动小车一侧设有墙板骨架抓取装置，其包括气动机械手连接架、升降导向杆、机械抓手、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接，以使所述机械抓手在升降液压缸的作用下通过升降导向杆带动上升，进而带动机械抓手挟持墙板龙骨上移，并通过机械手移动小车和机械手移动梁的移动，使机械抓手将墙板龙骨带到指定位置，再通过升降液压缸驱动机械抓手下移将墙板龙骨放到指定位置，进一步达到了操作方便、工作效率高的作用。
本实用新型所述机械抓手是由连接框架以及连接框架下端的勾形龙骨爪构成。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、劳动强度低、工作效率高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记：移动滑道20、机械手移动梁41、机械手移动小车42、气动吸盘43、气动机械手连接架44、升降导向杆46、机械抓手45、升降液压缸47、连接板48、升降小车连接板49。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
如附图所示，一种墙板机械手移动装置,设有移动滑道20，其特征在于设有机械手移动梁41、机械手移动小车42和气动吸盘43，所述机械手移动梁41两端分别经驱动装置与移动滑道20滑动连接，所述机械手移动小车42下端设有气动吸盘43，所述气动吸盘43经控制系统控制，以使机械手移动梁41在驱动装置的驱动下沿着移动滑道20移动，带动机械手移动小车42到墙板上方，在驱动机械手移动小车42沿着机械手移动梁41移动，使机械手移动小车42下端的气动吸盘43对准墙板的中心部位并对墙板进行抓取，再通过机械手移动小车42和机械手移动梁41的反向动作，将墙板抓取到指定位置进行组装，达到了操作方便，劳动强度低、工作效率高的作用。
本实用新型还可在机械手移动小车42一侧设有墙板骨架抓取装置，其包括气动机械手连接架44、升降导向杆46、机械抓手45、升降液压缸47、连接板48和升降小车连接板49，所述机械手移动小车42一侧设有升降小车连接板49，所述气动机械手连接架44外端设有升降小车连接板49，所述升降小车连接板49上设有四个导向杆46，四个升降导向杆46穿过导向孔与移动小车连接板42活动连接后上端与连接板48固定连接，下端与气动机械手连接44连接，气动机械手连接44与机械抓手45固定连接，所述升降液压缸47下端与所述升降小车连接板49固定连接，上端经伸缩杆与连接板48固定连接，以使所述机械抓手45在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上升，进而带动机械抓手45挟持墙板龙骨上移，并通过机械手移动小车42和机械手移动梁41的移动，使机械抓手45将墙板龙骨带到指定位置，再通过升降液压缸47驱动机械抓手45下移将墙板龙骨放到指定位置，进一步达到了操作方便、工作效率高的作用。
本实用新型所述机械抓手是由连接框架以及连接框架下端的勾形龙骨爪构成。
在抓取墙板时，控制系统驱动驱动装置，所述驱动装置可采用伺服电机、驱动丝杠和丝母相连接的方式驱动，其结构和连接关系与现有技术相同，此不赘述，机械手移动梁41在驱动装置的驱动下沿着移动滑道20移动，带动机械手移动小车42到墙板上方，再驱动机械手移动小车42沿着机械手移动梁41移动，使机械手移动小车42下端的气动吸盘43对准墙板的中心部位并对墙板进行抓取，再通过机械手移动小车42和机械手移动梁41的反向动作，将墙板抓取到指定位置，再驱动机械手移动梁和机械手移动小车，带动机械抓手45移动到墙板龙骨摆放工位，在升降液压缸47的作用下通过升降导向杆46带动上升，带动机械抓手45挟持墙板龙骨上移，并通过机械手移动小车42和机械手移动梁41的移动，使机械抓手45将墙板龙骨带到指定位置，再通过升降液压缸47驱动机械抓手45下移将墙板龙骨放到工作平台的墙板侧面的安装位置，进一步达到了操作方便、工作效率高的作用。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、劳动强度低、工作效率高等优点。
Claims (2)
1.一种墙板机械手移动装置,设有移动滑道，其特征在于设有机械手移动梁、机械手移动小车和气动吸盘，所述机械手移动梁两端分别经驱动装置与移动滑道滑动连接，所述机械手移动小车经驱动装置与气动机械手移动梁滑动连接，所述机械手移动小车下端设有气动吸盘，所述气动吸盘经控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种墙板机械手移动装置,其特征在于所述机械手移动小车一侧设有墙板骨架抓取装置，其包括气动机械手连接架、升降导向杆、机械抓手、升降液压缸、连接板和升降小车连接板，所述机械手移动小车一侧设有升降小车连接板，所述气动机械手连接架外端设有升降小车连接板，所述升降小车连接板上设有两个导向孔，两个升降导向杆穿过导向孔与升降小车连接板活动连接后上端与连接板固定连接，下端与机械抓手固定连接，所述升降液压缸下端与所述升降小车连接板固定连接，上端经伸缩杆与连接板固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520604604.7U CN204868870U (zh) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 墙板机械手移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204868870U true CN204868870U (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54813291
Family Applications (1)
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| CN201520604604.7U Active CN204868870U (zh) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | 墙板机械手移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204868870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406827A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-17 | 济南大学 | 一种墙板码垛机械手 |
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2015
- 2015-08-12 CN CN201520604604.7U patent/CN204868870U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN108406827A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-08-17 | 济南大学 | 一种墙板码垛机械手 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Effective date of registration: 20190613 Granted publication date: 20151216 |
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Date of cancellation: 20220613 Granted publication date: 20151216 |
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| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220817 Granted publication date: 20151216 |
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