CN210756314U - 鼠标自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鼠标自动组装生产线,包括生产线主体,所述生产线主体包括输送机构以及环绕设置在输送机构外侧的上盖上料机构、自动贴鼠标垫机构、上盖上料组装感光柱机构、上盖翻转组装工位、上盖按键上料机构、上盖按键组装机构和视觉机构,该实用新型,启动后盖上料然后完成自动上料,上料完成以后组装感光柱,然后对上盖进行翻转组装,再进行上盖按键的组装,最后通过视觉检测和人工外观检测、贴膜、包装即可,该鼠标自动组装生产线,设计合理,结构简单,大大提高鼠标的组装效率,节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工生产线技术领域,具体为一种鼠标自动组装生产线。
背景技术
鼠标是计算机的一种输入设备,也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。现有的鼠标通常是光电鼠标,是红外线散射的光斑照射粒子带发光半导体及光电感应器的光源脉冲信号传感器。鼠标是操作计算机的必要输入设备。随着社会的发展,人们在工作,家庭,娱乐等场所都需要用到鼠标。
作为计算机的必备物品之一的鼠标也显得越来越重要,鼠标的配件生产基本实现了自动化,但鼠标配件的组装大部分还是通过人工进行组装,生产效率很低,影响企业收益,还有少部分鼠标组装机自动化程度不够高,因此,发明一种鼠标自动组装生产线来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鼠标自动组装生产线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种鼠标自动组装生产线,包括生产线主体,所述生产线主体包括输送机构以及环绕设置在输送机构外侧的上盖上料机构、自动贴鼠标垫机构、上盖上料组装感光柱机构、上盖翻转组装工位、上盖按键上料机构、上盖按键组装机构和视觉机构,设置的上盖上料机构、自动贴鼠标垫机构、上盖上料组装感光柱机构、上盖翻转组装工位、上盖按键上料机构、上盖按键组装机构和视觉机构沿着输送机构依次设置,可以完成鼠标组装,贴标,提高生产效率,节省劳动力。
优选的,所述输送机构为环形输送轨道,相对传统输送机构,环形输送轨道无需阻挡机构、定位机构、电机和接传感器,环形输送轨道只需一个电机和输送的链条,一键启动即可,降低电气硬件成本;相对传统输送机构无需考虑复杂电气线路的排布和走线,减少调试的难度和时间,降低因为电气原件的故障对正常生产造成的影响,降低PLC的点位和程序的复杂程度。
优选的,所述上盖上料机构包括支撑架、ABB机器人和治具盒,所述ABB机器人和治具盒设置在支撑架内,所述治具盒内存放有产品,所述ABB机器人用于抓取治具盒内的产品放置到输送机构上,设置的上盖上料机构,人工一次性将大量的放有产品的治具盒放入支撑架内,然后通过设置的ABB机器人,ABB机器人上安装抓手,将产品放置在输送机构上。
优选的,所述治具盒的两侧固定连接有治具盒导向柱,设置的治具盒导向柱,方便将整叠的治具盒卡在治具盒导向柱内,使治具盒的位置不会产生偏差。
优选的,所述自动贴鼠标垫机构包括剥标机和贴标机,所述剥标机安装在贴标机的上方,剥标机向贴标机供标,所述自动贴鼠标垫机构并排设置有六组,贴标机用于贴垫脚,设计自动贴鼠标垫机构六个工位同时贴脚垫,在贴标机的左侧设置有视觉系统,用于查看鼠标垫脚的位置便于再往鼠标上贴的时候位置不会偏差。
优选的,所述上盖上料组装感光柱机构包括振动盘、抓取机器人和供料盘,所述振动盘设置在抓取机器人和供料盘的一侧,所述供料盘内存放有感光住,所述振动盘与供料盘连接,所述抓取机器人将输送机构传递过来的产品取下,振动盘安装隔音罩,现场噪音不超过75分贝,振动盘可以将感光柱进行位置方向有序排列,人工一次将一叠放满产品的供料盘放入到上盖上料组装感光柱机构内。
优选的,所述上盖翻转组装工位包括翻转设备和压合组装设备。
优选的,所述上盖按键上料机构的结构与上盖上料机构的结构一致。
优选的,所述上盖按键组装机构包括上盖按键压合设备。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:启动后盖上料然后完成自动上料,上料完成以后组装感光柱,然后对上盖进行翻转组装,再进行上盖按键的组装,最后通过视觉检测和人工外观检测、贴膜、包装即可,该鼠标自动组装生产线,设计合理,结构简单,大大提高鼠标的组装效率,节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的图1A-A剖结构示意图;
图4为本实用新型的图1B-B剖结构示意图;
图5为本实用新型的图1D-D剖结构示意图。
图中:1、输送机构;2、上盖上料机构;201、支撑架;202、ABB机器人;203、治具盒;204、治具盒导向柱;3、自动贴鼠标垫机构;301、剥标机;302、贴标机;4、上盖上料组装感光柱机构;401、振动盘;402、抓取机器人;403、供料盘;5、上盖翻转组装工位;6、上盖按键上料机构;7、上盖按键组装机构;8、生产线主体;9、视觉机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种鼠标自动组装生产线,包括生产线主体8,所述生产线主体8包括输送机构1以及环绕设置在输送机构1外侧的上盖上料机构2、自动贴鼠标垫机构3、上盖上料组装感光柱机构4、上盖翻转组装工位5、上盖按键上料机构6、上盖按键组装机构7和视觉机构9,设置的上盖上料机构2、自动贴鼠标垫机构3、上盖上料组装感光柱机构4、上盖翻转组装工位5、上盖按键上料机构6、上盖按键组装机构7和视觉机构9沿着输送机构1依次设置,可以完成鼠标组装,贴标,提高生产效率,节省劳动力。
具体的,所述输送机构1为环形输送轨道,相对传统输送机构,环形输送轨道无需阻挡机构、定位机构、电机和接传感器,环形输送轨道只需一个电机和输送的链条,一键启动即可,降低电气硬件成本;相对传统输送机构无需考虑复杂电气线路的排布和走线,减少调试的难度和时间,降低因为电气原件的故障对正常生产造成的影响,降低PLC的点位和程序的复杂程度,所述上盖上料机构2包括支撑架201、ABB机器人202和治具盒203,所述ABB机器人202和治具盒203设置在支撑架201内,所述治具盒203内存放有产品,所述ABB机器人202用于抓取治具盒203内的产品放置到输送机构1上,设置的上盖上料机构2,人工一次性将大量的放有产品的治具盒203放入支撑架201内,然后通过设置的ABB机器人202,ABB机器人202上安装抓手,将产品放置在输送机构1上,所述治具盒203的两侧固定连接有治具盒导向柱204,设置的治具盒导向柱204,方便将整叠的治具盒203卡在治具盒导向柱204内,使治具盒203的位置不会产生偏差,所述自动贴鼠标垫机构3包括剥标机301和贴标机302,所述剥标机301安装在贴标机302的上方,剥标机301向贴标机302供标,所述自动贴鼠标垫机构3并排设置有六组,贴标机302用于贴垫脚,设计自动贴鼠标垫机构3六个工位同时贴脚垫,在贴标机302的左侧设置有视觉系统,用于查看鼠标垫脚的位置便于再往鼠标上贴的时候位置不会偏差,所述上盖上料组装感光柱机构4包括振动盘401、抓取机器人402和供料盘403,所述振动盘401设置在抓取机器人402和供料盘403的一侧,所述供料盘403内存放有感光住,所述振动盘401与供料盘403连接,所述抓取机器人402将输送机构1传递过来的产品取下,振动盘401安装隔音罩,现场噪音不超过75分贝,振动盘401可以将感光柱进行位置方向有序排列,人工一次将一叠放满产品的供料盘403放入到上盖上料组装感光柱机构4内,所述上盖翻转组装工位5包括翻转设备和压合组装设备,所述上盖按键上料机构6的结构与上盖上料机构2的结构一致,所述上盖按键组装机构7包括上盖按键压合设备。
工作原理:该实用新型,使用时,启动后盖上料然后完成自动上料,上料完成以后组装感光柱,然后对上盖进行翻转组装,再进行上盖按键的组装,最后通过视觉检测和人工外观检测、贴膜、包装即可,该鼠标自动组装生产线,设计合理,结构简单,大大提高鼠标的组装效率,节省劳动力。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种鼠标自动组装生产线,包括生产线主体(8),其特征在于:所述生产线主体(8)包括输送机构(1)以及环绕设置在输送机构(1)外侧的上盖上料机构(2)、自动贴鼠标垫机构(3)、上盖上料组装感光柱机构(4)、上盖翻转组装工位(5)、上盖按键上料机构(6)、上盖按键组装机构(7)和视觉机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述输送机构(1)为环形输送轨道。
3.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述上盖上料机构(2)包括支撑架(201)、ABB机器人(202)和治具盒(203),所述ABB机器人(202)和治具盒(203)设置在支撑架(201)内,所述治具盒(203)内存放有产品,所述ABB机器人(202)用于抓取治具盒(203)内的产品放置到输送机构(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述治具盒(203)的两侧固定连接有治具盒导向柱(204)。
5.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述自动贴鼠标垫机构(3)包括剥标机(301)和贴标机(302),所述剥标机(301)安装在贴标机(302)的上方,剥标机(301)向贴标机(302)供标,所述自动贴鼠标垫机构(3)并排设置有六组。
6.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述上盖上料组装感光柱机构(4)包括振动盘(401)、抓取机器人(402)和供料盘(403),所述振动盘(401)设置在抓取机器人(402)和供料盘(403)的一侧,所述供料盘(403)内存放有感光住,所述振动盘(401)与供料盘(403)连接,所述抓取机器人(402)将输送机构(1)传递过来的产品取下。
7.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述上盖翻转组装工位(5)包括翻转设备和压合组装设备。
8.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述上盖按键上料机构(6)的结构与上盖上料机构(2)的结构一致。
9.根据权利要求1所述的一种鼠标自动组装生产线,其特征在于:所述上盖按键组装机构(7)包括上盖按键压合设备。
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CN113310535B (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-23 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于cob自动组装的检测装置 |
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