CN210060380U - 一种插座面板自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插座面板自动装配设备，包括机台，所述机台上设置有传送带，所述传送带上设置有多个安装座，所述传送带侧面由前之后依次设置有六轴机械手、检测机构、超声波焊接机及四轴机械手，所述六轴机械手一侧设置有第一零件振动盘及第二零件振动盘，所述四轴机械手一侧设置有盖板振动盘，所述六轴机械手、四轴机械手及检测机构于传送带相应位置分别设置有用于锁紧安装座的锁紧机构。本实用新型通过四道工序对插座面板进行零件及盖板进行安装、焊接固定，巧妙的利用了六轴机械手及四轴机械手的灵活性在生产上一个机械手精确执行多个不同物件的输送，使机械的结构更为紧凑，降低机械制造成本，节约占地空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池组装领域，特别是涉及一种插座面板自动装配设备。
背景技术
开关插座就是安装在墙壁上使用的电器开关与插座，是用来接通和断开电路使用的家用电器，有时可以为了美观而使其还有装饰的功能。开关插座外部主要由插座壳体及插座面板组成。由于插座壳体为深槽结构，安装各种电子连接件不方便，在生产上我们一般将开关插座内部的各种电子连接件安装与开关面板背部。
由于电子连接件的种类繁多，有的结构甚为复杂，插座面板在生产上一些工序经常依赖人工完成，在效率上很难提高，尤其像排插这类插座这类具有多个单元的插座面板，内部结构更为复杂，生产的精度要求及效率要求性更高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种插座面板自动装配设备，包括机台，所述机台上设置有传送带，所述传送带上设置有多个安装座，所述传送带侧面由前之后依次设置有六轴机械手、检测机构、超声波焊接机及四轴机械手，所述六轴机械手一侧设置有第一零件振动盘及第二零件振动盘，所述四轴机械手一侧设置有盖板振动盘，所述六轴机械手、四轴机械手及检测机构于传送带相应位置分别设置有用于锁紧安装座的锁紧机构。
优选的，所述六轴机械手端部设置有可转动的转盘，所述转盘上环形阵列有多个向下延伸的第一气缸，所述第一气缸输出端固定有直角状的第一固定座，所述第一固定座上设置有第一气缸夹。
优选的，所述四轴机械手末端向下延伸且端部可转动设置有支撑板，所述支撑板相对两端分别设置有面板夹持组件及盖板夹持组件。
优选的，所述盖板夹持组件包括设置于支撑板端部的第二气缸，所述第二气缸输出端向下延伸且固定有直角状的第二固定座，所述第二固定座上设置有真空吸附气缸。
优选的，所述面板夹持组件包括设置于支撑板端部的第二气缸夹。
优选的，锁紧机构包括前后设置的锁紧气缸及止动气缸，所述锁紧气缸上设置有锁紧块，所述锁紧块上至少设置有两个伸向安装座的限位块，所述安装座上设置有与限位块一一对应的锁紧槽，所述安装座上还设置有与止动气缸对应的止动槽。
优选的，所述盖板振动盘输出端连接有输送支架，所述输送支架上设置有可来回滑动的输送座及驱动输送座的输送气缸，所述输送座上设置有用于容纳盖板的容纳槽。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过四道工序对插座面板进行零件及盖板进行安装、焊接固定，巧妙的利用了六轴机械手及四轴机械手的灵活性在生产上一个机械手精确执行多个不同物件的输送，不仅确保生产的精度要求，还减少了机械手的使用，使机械的结构更为紧凑，降低机械制造成本，节约占地空间；在六轴机械手及四轴机械手上分别设置的转盘结构与支撑板结构通过转动动作更进一步的促进不同物件抓取转换的灵活性。
附图说明
附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型锁紧结构的结构示意图。
图3为本实用新型六轴机械手的结构示意图。
图4为本实用新型转盘的结构示意图。
图5为本实用新型的局部结构示意图。
图6为本实用新型四轴机械手结构示意图。
图7为本实用新型四轴机械手的局部结构示意图。
图8为本实用新型盖板振动盘的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1-8中所示，本实用新型一实施例提供的一种插座面板自动装配设备，包括机台1，所述机台1上设置有传送带2，所述传送带2上设置有多个安装座3，所述传送带2侧面由前之后依次设置有六轴机械手4、检测机构5、超声波焊接机6及四轴机械手7，所述六轴机械手4一侧设置有第一零件振动盘8及第二零件振动盘9，所述四轴机械手7一侧设置有盖板振动盘10，所述六轴机械手4、四轴机械手7及检测机构5于传送带2相应位置分别设置有用于锁紧安装座的锁紧机构11。
生产时，插座面板放置于安装座3上，由传送带2进行传送通过机台1。在机台1第一道工序由六轴机械手4在第一零件振动盘8及第二零件振动盘9进行抓取零件并放置到插座面板上，设置第一零件振动盘8及第二零件振动盘9可适应插座面板内部零件的排列放置，在此也不局限于第一零件振动盘8及第二零件振动盘9，根据插座面板的排列需求也可放置更多零件振动盘；同时是利用六轴机械手4的灵活性及机械化生产程序的精准程度实现多个零件的精准安装放置。第二道工序由检测机构5对安装完零件的插座面板进行电性检测，测试插座面板是否合格。第三道工序由四轴机械手7移动盖板振动盘10的盖板并放置至插座面板相应位置，对上一道工序的零件进行封装固定。第四道工序再由四轴机械手7将插座面板抓取转移至超声波焊接机6上对盖板进行焊接稳固，焊接后继续由四轴机械手7抓取焊接完的插座面板放置至相应的安装座3上，由传送带2传送出机台，完成插座面板的零件安装。利用四轴机械手7的灵活性，通过四轴机械手7完成多个工序的取件动作，一物多用，在设计上节省了机械的生产成本，在空间上更利于减小机械所占的面积。
所述六轴机械手4端部设置有可转动的转盘12，所述转盘12上环形阵列有多个向下延伸的第一气缸13，所述第一气缸13输出端固定有直角状的第一固定座14，所述第一固定座14上设置有第一气缸夹15。
六轴机械手4端部设置转盘12，通过转盘12上环形阵列的多个第一气缸夹15对第一零件振动盘8及第二零件振动盘9上的零件进行抓取，抓取时通过六轴机械手4的移动及转盘12的转动可实现在第一零件振动盘8及第二零件振动盘9进行转换；安装零件时通过六轴机械手1的移动及转盘12的转动可实现第一气缸夹15夹持不同零件的转换。
所述四轴机械手7末端向下延伸且端部可转动设置有支撑板16，所述支撑板16相对两端分别设置有面板夹持组件17及盖板夹持组件18。
四轴机械手7要实现盖板的抓取安装及插座面板与超声波焊接机6之间的来回运送，设置盖板夹持组件18对盖板进行运送，设置面板夹持组件17对插座面板进行运送，而面板夹持组件17与盖板夹持组件18分别设置于支撑板16相对两端，通过转动支撑板16可实现面板夹持组件17与盖板夹持组件18之间的位置转换，便于加工的进行。
所述盖板夹持组件18包括设置于支撑板16端部的第二气缸19，所述第二气缸19输出端向下延伸且固定有直角状的第二固定座20，所述第二固定座20上设置有真空吸附气缸21。
考虑到盖板的厚度及安装的需求，盖板夹持组件18设置真空吸附气缸21对盖板进行吸附运送，既能实现运送动作，又能避免盖板夹持组件18干涉盖板的安装位置。
所述面板夹持组件17包括设置于支撑板16端部的第二气缸夹22。
考虑到插座面板具备夹持所需的厚度，因此设置第二气缸夹19进行整体的来回运送。
锁紧机构11包括前后设置的锁紧气缸23及止动气缸24，所述锁紧气缸23上设置有锁紧块25，所述锁紧块25上至少设置有两个伸向安装座3的限位块26，所述安装座3上设置有与限位块26一一对应的锁紧槽27，所述安装座3上还设置有与止动气缸24对应的止动槽28。
锁紧气缸23的输出端固定于机台1上，而锁紧气缸23与机台1可滑动连接，启动锁紧气缸23即可带动锁紧块25来回运动。需要进行加工时，必须针对相应的安装座3进行固定以确保加工精度，首先启动止动气缸24与止动槽28配合防止安装座3进一步前进，然后启动锁紧气缸23，通过限位块26与锁紧槽27配合对安装座3进行最终的定位固定。
所述盖板振动盘10输出端连接有输送支架29，所述输送支架29上设置有可来回滑动的输送座30及驱动输送座30的输送气缸31，所述输送座30上设置有用于容纳盖板的容纳槽32。
考虑盖板的板状结构在抓取时的不便及高精度安装的需求，在输送座30上设置容纳槽32用于容纳盖板，对盖板进行定位，再通过输送气缸31将输送座30传送至真空吸附气缸21下方对应位置，确保精准的位置抓取，杜绝因取件位置不精准造成后续安装的错位。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种插座面板自动装配设备，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有传送带，所述传送带上设置有多个安装座，所述传送带侧面由前之后依次设置有六轴机械手、检测机构、超声波焊接机及四轴机械手，所述六轴机械手一侧设置有第一零件振动盘及第二零件振动盘，所述四轴机械手一侧设置有盖板振动盘，所述六轴机械手、四轴机械手及检测机构于传送带相应位置分别设置有用于锁紧安装座的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述插座面板自动装配设备，其特征在于：所述六轴机械手端部设置有可转动的转盘，所述转盘上环形阵列有多个向下延伸的第一气缸，所述第一气缸输出端固定有直角状的第一固定座，所述第一固定座上设置有第一气缸夹。
3.根据权利要求1所述插座面板自动装配设备，其特征在于：所述四轴机械手末端向下延伸且端部可转动设置有支撑板，所述支撑板相对两端分别设置有面板夹持组件及盖板夹持组件。
4.根据权利要求3所述插座面板自动装配设备，其特征在于：所述盖板夹持组件包括设置于支撑板端部的第二气缸，所述第二气缸输出端向下延伸且固定有直角状的第二固定座，所述第二固定座上设置有真空吸附气缸。
5.根据权利要求3所述插座面板自动装配设备，其特征在于：所述面板夹持组件包括设置于支撑板端部的第二气缸夹。
6.根据权利要求1所述插座面板自动装配设备，其特征在于：锁紧机构包括前后设置的锁紧气缸及止动气缸，所述锁紧气缸上设置有锁紧块，所述锁紧块上至少设置有两个伸向安装座的限位块，所述安装座上设置有与限位块一一对应的锁紧槽，所述安装座上还设置有与止动气缸对应的止动槽。
7.根据权利要求1所述插座面板自动装配设备，其特征在于：所述盖板振动盘输出端连接有输送支架，所述输送支架上设置有可来回滑动的输送座及驱动输送座的输送气缸，所述输送座上设置有用于容纳盖板的容纳槽。
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| CN201920020516.0U CN210060380U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一种插座面板自动装配设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117039578A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-11-10 | 金华凯力特自动化科技有限公司 | 一种全自动工业插座组装机及使用方法 |
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