CN108840059B - 一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音响检测设备技术领域，具体涉及一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，循环输送装置一侧设置有下料机械手；倍速流水线设置于下料机械手一侧，倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，传动于循环倍速输送组件的料盘；本发明工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配。

Description

一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统

技术领域

本发明涉及音响检测设备技术领域，特别是涉及一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统。

背景技术

音响是指除了人的语言、音乐之外的其他声响，包括自然环境的声响、动物的声音、机器工具的音响、人的动作发出的各种声音等。音响大概包括功放、周边设备(包括压限器、效果器、均衡器、VCD、DVD、智能音响等)、扬声器(音箱、喇叭)调音台、麦克风、显示设备等等加起来一套。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等。

在智能音响生产过程中需要对其内部电路板(电板)进行电路测试，保证其能够准确运行及后续的装配。现有技术中，一般采用小型设备通过人工操作进行检测，在一些大批量生产时则需要大量人工及设备检测，无疑的时需要花费大量人力物力进行工作，而且人工检测操作在每天循环工作中容易出现检测误差，导致检测效果不好；现有的自动检测设备中，在对一组音响电板检测完成后需要人工将电板固定在治具上进行自动检测，治具也不能循环使用，需要人工回收，导致整体的工作效率低，自动化程度低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配的基于循环回流的音响电板自动检测下料系统。

本发明所采用的技术方案是：一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手；所述倍速流水线设置于下料机械手一侧，所述倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，循环传动于循环倍速输送组件的料盘。

对上述方案的进一步改进为，所述循环输送装置包括横向输送组件、竖向输送组件和连接架，所述转盘装置安装于连接架将横向输送组件和竖向输送组件连接。

对上述方案的进一步改进为，所述横向输送组件包括第一输送架和与第一输送架相连的第二输送架，所述第一输送架设置第一支撑架，安装于第一支撑架的第一电机，与第一电机驱动相连的第一输送链，所述第二输送架包括与第一输送架相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链与第一输送带相连。

对上述方案的进一步改进为，所述竖向输送组件包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连；所述第三输送架设有定位检测组件，所述定位检测组件包括设置在第三支撑架的定位座，安装于第三支撑架位于定位座一侧的检测模组。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括底座，安装于底座的旋转驱动座，与旋转驱动座驱动相连的圆盘，设置于圆盘表面的第五输送架，所述第五输送架包括第五支撑架，安装于第五支撑架的同步轮组，与同步轮组驱动相连的第五电机。

对上述方案的进一步改进为，所述测试治具包括治具板，开设于治具板用于放置音响电板的放置槽，架设于治具板位于放置槽上方用于检测音响电板的检测板，检测板设置若干探针对应于放置槽，检测板表面设置若干与探针相连的检测极端，所述治具板两侧设置卡板将检测板卡设固定。

对上述方案的进一步改进为，所述第一机械手包括基座，安装于基座的第一摆臂，安装于第一摆臂的第二摆臂，安装于第二摆臂的第三摆臂，安装于第三摆臂的第一旋转臂，安装于第一旋转臂的第二旋转臂的驱动部。

对上述方案的进一步改进为，所述检测机械手的驱动部安装有检测模具，所述上料机械手和下料机械手的驱动部均安装有吸盘模组。

对上述方案的进一步改进为，所述循环倍速输送组件设置有两层，每层均设置倍速输送架、安装于倍速输送架的倍速电机，与倍速电机驱动相连的倍速链；所述循环倍速输送组件靠近下料机械手位置设置有定位摆料组件，所述定位摆料组件包括纵向设置的定位输送带，与定位输送带驱动相连的定位电机。

对上述方案的进一步改进为，所述升降组件包括外罩，设置于外罩内的升降平台，设置于外罩内驱动连接于升降平台的升降气缸，设置于外罩内壁供升降平台升降的滑轨；所述料盘上均布有若干用于放置音响电板的凹槽。

本发明的有益效果为：

第一方面，设置循环输送装置将测试治具循环输送，将音响电板固定放置在测试治具上，音响电板跟随测试治具在循环输送装置上循环输送，在输送过程中对音响电板进行测试，测试效果好，自动化程度高；第二方面，设置转盘装置将测试治具实现旋转循环输送，可在测试治具输送过程中对治具进行旋转，在旋转后持续在循环输送装置上输送，输送效果好，稳定性好，方便对音响电板测试使用，实用性强；第三方面，在转盘一侧设置第一机械手，具体是第一机械手包括由检测机械手和上料机械手，分别是通过上料机械手将音响电板上料，通过机械手方式取料后再放置到测试治具上固定，固定效果好，方便输送测试，提高测试效果，测试机械手的作用是在测试机械手上设置检测模具，通过检测模具对测试治具上的音响电板进行检测，检测效果好，工作效率高，自动化程度高，测试精度高；第四方面，设置下料机械手对检测完毕的音响电板抓取下料，采用全自动取料设置，自动化程度高；第五方面，设置倍速流水线，并将倍速流水线设置在下料机械手一侧，具体是当下料机械手取料后将音响电板放置到倍速流水线上输送，保证其能够平稳输送，方便后续装配加工使用，提高效率和自动化程度；第六方面，倍速流水线包括由循环倍速输送组件，升降组件和料盘，料盘用于放置检测完成后的音响电板，放置完成后通过循环倍速输送组件输送，输送到指定位置将音响电板从料盘上取出装配或加工，完成后继续将料盘通过升降组件的作用循环输送于循环倍速输送组件，整体输送效率高，方便加工装盘，工作效率高，节省人力物力。

本发明中，首先通过上料机械手将音响电板抓取上料放置到测试治具上，循环输送装置将驱动治具输送，当输送至转盘装置时通检测机械手对测试治具上的音响电板进行电路测试，测试完成后转盘装置旋转90°后持续在循环输送装置上输送，输送到下料机械手位置将对测试后的音响电板抓取下料分类摆放至料盘，下料后测试治具持续在循环输送装置上循环输送，放置完成后通过循环倍速输送组件输送，输送到指定位置将音响电板从料盘上取出装配或加工，完成后继续将料盘通过升降组件的作用循环输送于循环倍速输送组件，方便后续处理，整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明横向输送组件的立体结构示意图；

图4为本发明竖向输送组件的立体结构示意图；

图5为本发明测试治具和转盘装置的立体结构示意图；

图6为本发明测试治具和转盘装置另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明检测机械手的立体结构示意图；

图8为本发明上料机械手和下料机械手的立体结构示意图；

图9为本发明倍速流水线的立体结构示意图；

图10为本发明升降组件的立体结构示意图；

图11为图9的A处放大图。

附图标记说明：循环回流设备10、循环输送装置100、横向输送组件110、第一输送架111、第一支撑架112、第一电机113、第一输送链114、竖向输送组件120、定位检测组件121、定位座122、检测模组123、连接架130、测试治具200、治具板210、放置槽220、检测板230、探针240、检测极端250、转盘装置300、底座310、旋转驱动座320、圆盘330、第五输送架340、同步轮组350、第五电机360、检测机械手400、第一摆臂410、第二摆臂420、第三摆臂430、第一旋转臂440、第二旋转臂450、检测模具460、上料机械手500、吸盘模组510、下料机械手600、倍速流水线700、循环倍速输送组件710、倍速输送架711、倍速电机712、倍速链713、升降组件720、外罩721、升降平台722、升降气缸723、滑轨724、料盘730、定位摆料组件740、定位输送带741、定位电机742、。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，包括循环输送装置100和倍速流水线700，循环输送于循环输送装置100的测试治具200，设置于循环输送装置100将测试治具200转向输送的转盘装置300，设置于转盘装置300一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手400和用于音响电板上料的上料机械手500，所述循环输送装置100一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具200取料下料的下料机械手600；所述倍速流水线700设置于下料机械手600一侧，所述倍速流水线700包括循环倍速输送组件710，设置于循环倍速输送组件710两端的升降组件720，循环传动于循环倍速输送组件710的料盘730。

如图3～图4所示，循环输送装置100包括横向输送组件110、竖向输送组件120和连接架130，所述转盘装置300安装于连接架130将横向输送组件110和竖向输送组件120连接，具体是通过两组横向输送组件110与竖向输送模组的连接形成，设置连接架130将转盘装置300安装实现循环输送，当测试治具200从横向输送组件110进入转盘装置300检测或上料完成后，转盘将旋转90°将测试治具200输送至竖向输送组件120，反之也同样通过竖向输送组件120送入横向输送组件110，整体设计合理，工作效率高，稳定可靠性强，节省人力物力，自动化程度高。

横向输送组件110包括第一输送架111和与第一输送架111相连的第二输送架，所述第一输送架111设置第一支撑架112，安装于第一支撑架112的第一电机113，与第一电机113驱动相连的第一输送链114，所述第二输送架包括与第一输送架111相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链114与第一输送带相连，具体是采用电机驱动实现输送，输送效果好，采用第一输送架111和第二输送架相连，结构简单，装配方便，成本低廉，输送稳定性好，安装方便，自动化程度高。

竖向输送组件120包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连，具体是第三输送架与第四输送架作用与第一输送架111和第二输送架的作用相同，均是采用两组输送架拼接，节省成本，装配方便，输送稳定性好，可靠性强，自动化程度高。

进一步的改进是，第三输送架设有定位检测组件121，所述定位检测组件121包括设置在第三支撑架的定位座122，安装于第三支撑架位于定位座122一侧的检测模组123，设置定位检测组件121可对放置在测试治具200上的音响电板进行检测，具体是通过定位座122将测试治具200定位后通过检测模组123在下方对测试治具200检测，检测音响电板的电路连接情况，检测效果好，检测方便，实用性强。

如图5～图6所示，测试治具200包括治具板210，开设于治具板210用于放置音响电板的放置槽220，架设于治具板210位于放置槽220上方用于检测音响电板的检测板230，检测板230设置若干探针240对应于放置槽220，检测板230表面设置若干与探针240相连的检测极端250，所述治具板210两侧设置卡板将检测板230卡设固定，设置放置槽220将音响电板固定放置，再通过检测板230上安装的探针240对音响电板上需要检测的电路进行对应测试，在通过检测机械手400对音响电板进行检测时直接对探针240上的检测极端250连接即可完成检测，检测效果好，检测方便，检测精度高，检测效率高。

转盘装置300包括底座310，安装于底座310的旋转驱动座320，与旋转驱动座320驱动相连的圆盘330，设置于圆盘330表面的第五输送架340，所述第五输送架340包括第五支撑架，安装于第五支撑架的同步轮组350，与同步轮组350驱动相连的第五电机360，具体是将底座310安装在连接架130，旋转驱动座320为旋转气缸设置，其将驱动圆盘330旋转90°带动第五输送架340旋转；第五输送架340的作用是采用伺服电机驱动，当测试治具200进入第五输送架340时将停止输送，通过上料机械手500进行上料，或通过检测机械手400对测试治具200上的音响电板进行检测，检测或上料完成后伺服电机将持续驱动同步轮组350带动测试治具200输送，输送效果好，稳定性高，设计合理，控制效果好，节省人力物力。

如图7～图8所示，第一机械手包括基座，安装于基座的第一摆臂410，安装于第一摆臂410的第二摆臂420，安装于第二摆臂420的第三摆臂430，安装于第三摆臂430的第一旋转臂440，安装于第一旋转臂440的第二旋转臂450的驱动部，具体是选用为五轴机械手使用，可大范围的实新抓取和旋转使用，大大提高检测效果和检测精度，同时节省人力物力，提高工作效率。

检测机械手400的驱动部安装有检测模具460，所述上料机械手500和下料机械手600的驱动部均安装有吸盘模组510，通过检测模组123与检测板230对应，以对检测板230上的探针240与音响电板接触实现检测，检测效果好，检测精度高，设置吸盘模组510将对产品抓取固定，抓取方便，稳定性好，提高使用精度。

如图9～图11所示，循环倍速输送组件710设置有两层，每层均设置倍速输送架711、安装于倍速输送架711的倍速电机712，与倍速电机712驱动相连的倍速链713；所述循环倍速输送组件710靠近下料机械手600位置设置有定位摆料组件740，所述定位摆料组件740包括纵向设置的定位输送带741，与定位输送带741驱动相连的定位电机742，具体是通过倍速输送架711起到支撑作用，通过倍速电机712驱动倍速链713带动料盘730传输，提高料盘730输送的稳定性，设置定位摆料组件740对料盘730进行定位，保证下料机械手600每次放料的准确度，从而提高整体工作效率和精度；通过定位电机742驱动定位输送带741可将料盘730纵向移动一定位置后进行摆盘，摆盘精度高，稳定可靠性强。

升降组件720包括外罩721，设置于外罩721内的升降平台722，设置于外罩721内驱动连接于升降平台722的升降气缸723，设置于外罩721内壁供升降平台722升降的滑轨724；所述料盘730上均布有若干用于放置音响电板的凹槽，具体是通过外罩721起到保护作用，提高使用的安全性，另外，设置升降气缸723驱动升降平台722沿滑轨724升降传动，实际使用中在升降平台722上设置传动部件用于将料盘730升降循环输送作用，提高使用效果和强度。

第一方面，设置循环输送装置100将测试治具200循环输送，将音响电板固定放置在测试治具200上，音响电板跟随测试治具200在循环输送装置100上循环输送，在输送过程中对音响电板进行测试，测试效果好，自动化程度高；第二方面，设置转盘装置300将测试治具200实现旋转循环输送，可在测试治具200输送过程中对治具进行旋转，在旋转后持续在循环输送装置100上输送，输送效果好，稳定性好，方便对音响电板测试使用，实用性强；第三方面，在转盘一侧设置第一机械手，具体是第一机械手包括由检测机械手400和上料机械手500，分别是通过上料机械手500将音响电板上料，通过机械手方式取料后再放置到测试治具200上固定，固定效果好，方便输送测试，提高测试效果，测试机械手的作用是在测试机械手上设置检测模具，通过检测模具对测试治具200上的音响电板进行检测，检测效果好，工作效率高，自动化程度高，测试精度高；第四方面，设置下料机械手600对检测完毕的音响电板抓取下料，采用全自动取料设置，自动化程度高；第五方面，设置倍速流水线700，并将倍速流水线700设置在下料机械手600一侧，具体是当下料机械手600取料后将音响电板放置到倍速流水线700上输送，保证其能够平稳输送，方便后续装配加工使用，提高效率和自动化程度；第六方面，倍速流水线700包括由循环倍速输送组件710，升降组件720和料盘730，料盘730用于放置检测完成后的音响电板，放置完成后通过循环倍速输送组件710输送，输送到指定位置将音响电板从料盘730上取出装配或加工，完成后继续将料盘730通过升降组件720的作用循环输送于循环倍速输送组件710，整体输送效率高，方便加工装盘，工作效率高，节省人力物力。

本发明中，首先通过上料机械手500将音响电板抓取上料放置到测试治具200上，循环输送装置100将驱动治具输送，当输送至转盘装置300时通检测机械手400对测试治具200上的音响电板进行电路测试，测试完成后转盘装置300旋转90°后持续在循环输送装置100上输送，输送到下料机械手600位置将对测试后的音响电板抓取下料分类摆放至料盘730，下料后测试治具200持续在循环输送装置100上循环输送，放置完成后通过循环倍速输送组件710输送，输送到指定位置将音响电板从料盘730上取出装配或加工，完成后继续将料盘730通过升降组件720的作用循环输送于循环倍速输送组件710，方便后续处理，整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手；所述倍速流水线设置于下料机械手一侧，所述倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，循环传动于循环倍速输送组件的料盘；

所述循环输送装置包括横向输送组件、竖向输送组件和连接架，所述转盘装置安装于连接架将横向输送组件和竖向输送组件连接；所述循环输送装置通过两组横向输送组件与竖向输送组件的连接形成；

所述横向输送组件包括第一输送架和与第一输送架相连的第二输送架，所述第一输送架设置第一支撑架，安装于第一支撑架的第一电机，与第一电机驱动相连的第一输送链，所述第二输送架包括与第一输送架相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链与第一输送带相连；

所述竖向输送组件包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连；所述第三输送架设有定位检测组件，所述定位检测组件包括设置在第三支撑架的定位座，安装于第三支撑架位于定位座一侧的检测模组；

所述转盘装置包括底座，安装于底座的旋转驱动座，与旋转驱动座驱动相连的圆盘，设置于圆盘表面的第五输送架，所述第五输送架包括第五支撑架，安装于第五支撑架的同步轮组，与同步轮组驱动相连的第五电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述测试治具包括治具板，开设于治具板用于放置音响电板的放置槽，架设于治具板位于放置槽上方用于检测音响电板的检测板，检测板设置若干探针对应于放置槽，检测板表面设置若干与探针相连的检测极端，所述治具板两侧设置卡板将检测板卡设固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述第一机械手包括基座，安装于基座的第一摆臂，安装于第一摆臂的第二摆臂，安装于第二摆臂的第三摆臂，安装于第三摆臂的第一旋转臂，安装于第一旋转臂的第二旋转臂的驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述检测机械手的驱动部安装有检测模具，所述上料机械手和下料机械手的驱动部均安装有吸盘模组。

5.根据权利要求4所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述循环倍速输送组件设置有两层，每层均设置倍速输送架、安装于倍速输送架的倍速电机，与倍速电机驱动相连的倍速链；所述循环倍速输送组件靠近下料机械手位置设置有定位摆料组件，所述定位摆料组件包括纵向设置的定位输送带，与定位输送带驱动相连的定位电机。

6.根据权利要求5所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述升降组件包括外罩，设置于外罩内的升降平台，设置于外罩内驱动连接于升降平台的升降气缸，设置于外罩内壁供升降平台升降的滑轨；所述料盘上均布有若干用于放置音响电板的凹槽。