CN217049367U - 一种高效率双工位自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴标的技术领域，公开了一种高效率双工位自动贴标机，包括机架、工作台所述工作台设于机架上；所述工作台上设有多个贴标位；所述工作台下设有转动机构，所述转动机构包括分度盘、转动轴和减速转动单元和加速转动单元，所述工作台下方连接有分度盘，且所述分度盘固定安装于转动轴上，所述转动轴与减速转动单元和加速转动单元连接；所述工作台上依次设有第一贴标组件和第二贴标组件。旨在解决现有技术中工作效率低并且容易工作精度低而造成粘贴错位的问题。

Description

一种高效率双工位自动贴标机

技术领域

本实用新型专利涉及贴标技术领域，具体而言，涉及一种高效率双工位自动贴标机。

背景技术

目前市场自动贴标机种类很多。可以用于各类产品的贴标，其基本操作为送标头送标。在CCD回馈标签位置后由治具吸气取标，再移动到待贴标的产品上方进行贴标。单次待贴标的产品数量可以通过夹具的设计完成。一个贴标头上的一种标签纸也可以设计成多排。但对于现有的操作模式下，有以下两个问题：

产品贴标的位置精度要求不高，产生的原因就是CCD确认了标签所在的位置后反馈位置信息给到中控，但吸标时因标签纸剥离不充分存在标签移位的现象，造成贴标后位置不准。

每台贴标头可负载的标纸只有一卷，标纸也只有一款。如产品上出现两处贴标就只能再加一台自动贴标机，或在机台上再加装贴标头但无法两个贴标无法同时操作，人力的浪费是成倍的。

虽然自动贴标机的出现已经减少了现场的用人指标，但工作效率仍需提高及对位精度仍需改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率双工位自动贴标机，旨在解决现有技术中工作效率低并且容易工作精度低而造成粘贴错位的问题。

本实用新型是这样实现的，一种高效率双工位自动贴标机，包括机架、工作台所述工作台设于机架上；

所述工作台上设有多个贴标位；

所述工作台下设有转动机构，所述转动机构包括分度盘、转动轴和减速转动单元和加速转动单元，所述工作台下方连接有分度盘，且所述分度盘固定安装于转动轴上，所述转动轴与减速转动单元和加速转动单元连接；

所述工作台上依次设有第一贴标组件和第二贴标组件。

过第一贴标组件和第二贴标组件配套工作，可同时完成两个取标、贴标的工作，工作效率高，且设置了减速转动单元和加速转动单元，从而保证了贴标后位置正确，提高工作效率，可根据需要选择同时贴两个相同不同的标签或不同的标签。

进一步，所述转动轴下方依次固定安装有第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与减速转动单元啮合，所述第二齿轮与加速转动单元啮合。

进一步，所述减速转动单元设于第一齿轮右侧，且所述减速转动单元包括第一减速传动锥齿轮、第二减速传动锥齿轮、第三减速传动锥齿轮和减速传动轴和减速驱动电机，所述第三减速传动锥齿轮安装于减速驱动电机上，所述第二减速传动锥齿轮与第三减速传动锥齿轮垂直啮合，且所述第一减速传动锥齿轮和第二减速传动锥齿轮均安装于减速传动轴上，所述第一减速传动锥齿轮与第一齿轮垂直啮合；

所述加速转动单元设于第二齿轮左侧，且所述加速转动单元包括第一加速传动锥齿轮、第二加速传动锥齿轮、第三加速传动锥齿轮和加速传动轴和加速驱动电机，所述第三加速传动锥齿轮安装于加速驱动电机上，所述第二加速传动锥齿轮与第三加速传动锥齿轮垂直啮合，且所述第一加速传动锥齿轮和第二加速传动锥齿轮均安装于加速传动轴上，所述第一加速传动锥齿轮与第二齿轮垂直啮合；

且所述第三加速传动锥齿轮与第三减速传动锥齿轮的尺寸相同；

第二减速传动锥齿轮的齿数大于第二加速传动锥齿轮的齿轮。

正常工作时，加速转动单元驱动分度盘转动到指定位置，但是在这个过程中可能会出现转动的细微偏差，此时加速转动单元停止，可通过减速转动单元转动，并且减速转动单元的角位移的传动比小于加速转动单元的传动比，减速转动单元可进行微调，将转盘转动到指定位置，完成精准贴标，并且如果加速转动单元转动时出现转动过头的话，如果马上驱动加速转动单元反转的话，对齿轮的损伤很大，可通过减速转动单元翻转到指定位置。

进一步，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

进一步，所述第一贴标组件和第二贴标组件均包括安装底座、贴标头、料盘和胶辊结构；

所述安装底座固定安装于工作台上，所述贴标头安装于安装底座上，所述料盘通过支撑板安装于安装底座上方；

所述胶辊结构包括第一连杆、两个第二连杆、马达和压纸胶轮；

所述第一连杆安装于料盘上方，压纸胶轮和两个第二连杆均安装于支撑板上，且所述第二连杆通过马达驱动，两个第二连杆的自由端连接有收紧板和收紧螺杆。

进一步，所述贴标头包括贴标板、滑轨、贴标头底座和推动杆，所述推动杆的活动端与贴标头底座连接，且所述贴标头底座通过滑轨安装在支撑板上，且所述贴标头底座的另一端连接贴标板，标签料带置于料盘上，且所述标签料带的首端穿过第一连杆、两个第二连杆、压纸胶轮和贴标板。

通过第一贴标组件和第二贴标组件完成贴标，马达启动，第二连杆转动，穿过第一连杆、两个第二连杆、压纸胶轮和贴标板的标签料带传动，当标签料带运动到贴标板上，通过推动杆的伸缩可将标签料带上的标签，水平放置到贴标板上方便剥离，并通过吸标夹具将贴标板上的标签取标。

进一步，所述第一贴标组件和第二贴标组件还设有四轴机器人和吸标夹具，所述四轴机器人通过连接关节与接线板连接，所述接线板安装于工作台上，所述四轴机器人下端连接吸标夹具。

通过四轴机器人驱动吸标夹具移动，吸取标签，并通过四轴机器人将标签移动到指定位置进行贴标。

进一步，所述工作台正中设有转盘，多个所述贴标位呈环形且间隔均匀的设于转盘上，所述转盘中心开有安装孔，安装孔内设有转动轴，所述转盘通过转动轴与分度盘连接。

进一步，每个贴标位上均设有一夹具底座，且所述夹具底座上开有多个定位孔和多个减重孔，夹具底座通过多个定位销固定在贴标位上，且定位销穿过定位孔。

进一步，所述机架上还设有控制屏，通过控制屏控制设定取标和贴标程序。

与现有技术相比，本实用新型通过第一贴标组件和第二贴标组件配套工作，可同时完成两个取标、贴标的工作，工作效率高，且设置了减速转动单元和加速转动单元，从而保证了贴标后位置正确，提高工作效率，可根据需要选择同时贴两个相同不同的标签或不同的标签。

通过四轴机器人驱动吸标夹具移动，吸取标签，并通过四轴机器人将标签移动到指定位置进行贴标，控制程序通过第一控制线缆控制四轴机器人的工作，由于检测框设于吸标夹具下方，且检测框下方设于移动轨道，可移动检测框的水平位置，并且四轴机器人也能将吸标夹具下方的标签移动到检测框下方，通过检测框下方的相机检测吸标夹具下方是否正确吸取标签，并且通过控制程序可设定特征补偿机器人贴标角度及座标值，能够提高贴标位置的精确度。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构总图；

图2是本实用新型提供的第一贴标组件的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的第一贴标组件的结构示意图二；

图4是本实用新型提供的夹具底座的结构示意图；

图5是本实用新型提供的转盘结构示意图；

图6是本实用新型提供的转盘的转动结构示意图。

附图中涉及的附图标记：机架1，工作台2，第一贴标组件3，安装底座301，马达302，贴标头底座303，推动杆304，支撑板305，收紧板306，料盘307，第一连杆308，压纸胶轮309，第二连杆310，收紧螺杆311，贴标板312，滑轨 313；

四轴机器人4，转盘5，夹具底座6，定位销601，减重孔602；

压合治具7，支撑座701，支架横板702，气缸703，固定座704，压合固定板705，产品底座706；

控制屏8，吸标夹具9，分度盘10，第二贴标组件11，减速转动单元12，加速转动单元连13，转动轴14，第一齿轮15，第二齿轮16，第一减速传动锥齿轮 17，减速传动轴18，第二减速传动锥齿轮19、第三减速传动锥齿轮20，减速驱动电机21，第一加速传动锥齿轮22、加速传动轴23，第二加速传动锥齿轮24，第三加速传动锥齿轮25，加速驱动电机26。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

一种高效率双工位自动贴标机，包括机架1、工作台2工作台2设于机架1 上；工作台2上设有多个贴标位；工作台2下设有转动机构，转动机构包括分度盘10、转动轴14和减速转动单元12和加速转动单元13，工作台2下方连接有分度盘10，且分度盘10固定安装于转动轴14上，转动轴14与减速转动单元12 和加速转动单元13连接；

工作台2上依次设有第一贴标组件3和第二贴标组件11。

通过第一贴标组件3和第二贴标组件11配套工作，可同时完成两个取标、贴标的工作，工作效率高，且设置了减速转动单元12和加速转动单元13，从而保证了贴标后位置正确，提高工作效率，可根据需要选择同时贴两个相同不同的标签或不同的标签。

转动轴14下方依次固定安装有第一齿轮15和第二齿轮16，且第一齿轮15 与减速转动单元12啮合，第二齿轮16与加速转动单元13啮合。

减速转动单元12设于第一齿轮15右侧，且减速转动单元12包括第一减速传动锥齿轮17、第二减速传动锥齿轮19、第三减速传动锥齿轮20和减速传动轴 18和减速驱动电机21，第三减速传动锥齿轮20安装于减速驱动电机21上，第二减速传动锥齿轮19与第三减速传动锥齿轮20垂直啮合，且第一减速传动锥齿轮17和第二减速传动锥齿轮19均安装于减速传动轴18上，第一减速传动锥齿轮17与第一齿轮15垂直啮合；

加速转动单元13设于第二齿轮16左侧，且加速转动单元13包括第一加速传动锥齿轮22、第二加速传动锥齿轮24、第三加速传动锥齿轮25和加速传动轴 23和加速驱动电机26，第三加速传动锥齿轮25安装于加速驱动电机26上，第二加速传动锥齿轮24与第三加速传动锥齿轮25垂直啮合，且第一加速传动锥齿轮22和第二加速传动锥齿轮24均安装于加速传动轴23上，第一加速传动锥齿轮22与第二齿轮16垂直啮合；

且第三加速传动锥齿轮25与第三减速传动锥齿轮20的尺寸相同；

第二减速传动锥齿轮19的齿数大于第二加速传动锥齿轮24的齿轮。

正常工作时，加速转动单元13驱动分度盘10转动到指定位置，但是在这个过程中可能会出现转动的细微偏差，此时加速转动单元13停止，可通过减速转动单元12转动，并且减速转动单元12的角位移的传动比小于加速转动单元13 的传动比，减速转动单元12可进行微调，将转盘5转动到指定位置，完成精准贴标，并且如果加速转动单元13转动时出现转动过头的话，如果马上驱动加速转动单元13反转的话，对齿轮的损伤很大，可通过减速转动单元12翻转到指定位置。

第一齿轮15的齿数大于第二齿轮16的齿数。

第一贴标组件3和第二贴标组件11均包括安装底座301、贴标头、料盘307 和胶辊结构；安装底座301固定安装于工作台2上，贴标头安装于安装底座301 上，料盘307通过支撑板305安装于安装底座301上方；胶辊结构包括第一连杆 308、两个第二连杆310、马达302和压纸胶轮309；第一连杆308安装于料盘307 上方，压纸胶轮309和两个第二连杆310均安装于支撑板305上，且第二连杆310 通过马达302驱动，两个第二连杆310的自由端连接有收紧板306和收紧螺杆 311。

贴标头包括贴标板312、滑轨313、贴标头底座303和推动杆304，推动杆 304的活动端与贴标头底座303连接，且贴标头底座303通过滑轨313安装在支撑板305上，且贴标头底座303的另一端连接贴标板312，标签料带置于料盘307 上，且标签料带的首端穿过第一连杆308、两个第二连杆310、压纸胶轮309和贴标板312。

通过第一贴标组件3和第二贴标组件11完成贴标，马达302启动，第二连杆310转动，穿过第一连杆308、两个第二连杆310、压纸胶轮309和贴标板312 的标签料带传动，当标签料带运动到贴标板312上，通过推动杆304的伸缩可将标签料带上的标签，水平放置到贴标板312上方便剥离，并通过吸标夹具9将贴标板312上的标签取标。

第一贴标组件3和第二贴标组件11还设有四轴机器人4和吸标夹具9，四轴机器人4通过连接关节与接线板连接，接线板安装于工作台2上，四轴机器人4 下端连接吸标夹具9。通过四轴机器人4驱动吸标夹具9移动，吸取标签，并通过四轴机器人4将标签移动到指定位置进行贴标。

还包括压合治具7，且压合治具7设于第一检测组件的一侧，压合治具7包括支撑座、支架横板、气缸、固定座、压合固定板和产品底座；支撑座固定安装于工作台上，支撑座的顶端连接支架横板，支架横板的末端与气缸连接，气缸的活动端与固定座，固定座下方压合固定板连接，压合固定板的下方设有产品底座，且压合固定板和产品底座通过导柱连接。由于吸标夹具9进行取标后再进行贴标，可能能出现贴标粘合度不够的问题，通过设定压合治具7，气缸驱动压合固定板和产品底座下降，对产品上的标签进行压合，提高标签和产品的粘合度，避免标签掉落。

工作台2正中设有转盘5，多个贴标位呈环形且间隔均匀的设于转盘5上，转盘5中心开有安装孔，安装孔内设有转动轴14，转盘5通过转动轴14与分度盘10连接。

每个贴标位上均设有一夹具底座6，且夹具底座6上开有多个定位孔和多个减重孔602，夹具底座6通过多个定位销601固定在贴标位上，且定位销601穿过定位孔。机架1上还设有控制屏8，通过控制屏8控制设定取标和贴标程序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，包括机架、工作台所述工作台设于机架上；

所述工作台上设有多个贴标位；

所述工作台下设有转动机构，所述转动机构包括分度盘、转动轴和减速转动单元和加速转动单元，所述工作台下方连接有分度盘，且所述分度盘固定安装于转动轴上，所述转动轴与减速转动单元和加速转动单元连接；

所述工作台上依次设有第一贴标组件和第二贴标组件。

2.根据权利要求1所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述转动轴下方依次固定安装有第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与减速转动单元啮合，所述第二齿轮与加速转动单元啮合。

3.根据权利要求2所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于；所述减速转动单元设于第一齿轮右侧，且所述减速转动单元包括第一减速传动锥齿轮、第二减速传动锥齿轮、第三减速传动锥齿轮和减速传动轴和减速驱动电机，所述第三减速传动锥齿轮安装于减速驱动电机上，所述第二减速传动锥齿轮与第三减速传动锥齿轮垂直啮合，且所述第一减速传动锥齿轮和第二减速传动锥齿轮均安装于减速传动轴上，所述第一减速传动锥齿轮与第一齿轮垂直啮合；

所述加速转动单元设于第二齿轮左侧，且所述加速转动单元包括第一加速传动锥齿轮、第二加速传动锥齿轮、第三加速传动锥齿轮和加速传动轴和加速驱动电机，所述第三加速传动锥齿轮安装于加速驱动电机上，所述第二加速传动锥齿轮与第三加速传动锥齿轮垂直啮合，且所述第一加速传动锥齿轮和第二加速传动锥齿轮均安装于加速传动轴上，所述第一加速传动锥齿轮与第二齿轮垂直啮合；

且所述第三加速传动锥齿轮与第三减速传动锥齿轮的尺寸相同；

第二减速传动锥齿轮的齿数大于第二加速传动锥齿轮的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

5.根据权利要求4所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于：所述第一贴标组件和第二贴标组件均包括安装底座、贴标头、料盘和胶辊结构；

所述安装底座固定安装于工作台上，所述贴标头安装于安装底座上，所述料盘通过支撑板安装于安装底座上方；

所述胶辊结构包括第一连杆、两个第二连杆、马达和压纸胶轮；

所述第一连杆安装于料盘上方，压纸胶轮和两个第二连杆均安装于支撑板上，且所述第二连杆通过马达驱动，两个第二连杆的自由端连接有收紧板和收紧螺杆。

6.根据权利要求5所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述贴标头包括贴标板、滑轨、贴标头底座和推动杆，所述推动杆的活动端与贴标头底座连接，且所述贴标头底座通过滑轨安装在支撑板上，且所述贴标头底座的另一端连接贴标板，标签料带置于料盘上，且所述标签料带的首端穿过第一连杆、两个第二连杆、压纸胶轮和贴标板。

7.根据权利要求6所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述第一贴标组件和第二贴标组件还设有四轴机器人和吸标夹具，所述四轴机器人通过连接关节与接线板连接，所述接线板安装于工作台上，所述四轴机器人下端连接吸标夹具。

8.根据权利要求7所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述工作台正中设有转盘，多个所述贴标位呈环形且间隔均匀的设于转盘上，所述转盘中心开有安装孔，安装孔内设有转动轴，所述转盘通过转动轴与分度盘连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，每个贴标位上均设有一夹具底座，且所述夹具底座上开有多个定位孔和多个减重孔，夹具底座通过多个定位销固定在贴标位上，且定位销穿过定位孔。

10.根据权利要求9所述的一种高效率双工位自动贴标机，其特征在于，所述机架上还设有控制屏，通过控制屏控制设定取标和贴标程序。

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