CN209982838U - 一种工件夹具同步旋转机构 - Google Patents
一种工件夹具同步旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209982838U CN209982838U CN201920524913.1U CN201920524913U CN209982838U CN 209982838 U CN209982838 U CN 209982838U CN 201920524913 U CN201920524913 U CN 201920524913U CN 209982838 U CN209982838 U CN 209982838U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pivot
- product
- main shaft
- rotate
- revolving stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工件夹具同步旋转机构。本实用新型的技术方案是：包括底板以及设置在底板上的旋转台，所述旋转台包括电机以及与电机连接的转动主轴，所述转动主轴上设置有主动齿轮，所述转动主轴顶部连接有顶板，所述顶板上设置有光电传感器，所述旋转台上设置有支撑板，所述支撑板上周向设置有四个固定板，每一固定板上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述第一转轴通过同步带带动第二转轴转动，所述第二转轴的顶部连接有产品放置板以及固定产品的夹具，所述产品放置板的每个边上设置有能够被光电传感器识别的标记部。本实用新型提供的方案自动转料且操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种工件夹具同步旋转机构。
背景技术
在加工线路板等具有4个方向性的产品时，会使用机械手进行自动加工。传统的上料方式是将产品调整到特定角度后放置到固定台上以供机械手进行加工，并且每个固定台都有独立的旋转机构来旋转至不同的角度以完成加工。这种传统方案的缺点是需要人工调整产品的角度，这样会出现错放，可靠性不够高；另外每个固定台设置独立的旋转机构使其成本较高，并且增加了调试维护以及操作难度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种自动转料且操作方便的工件夹具同步旋转机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工件夹具同步旋转机构，包括底板以及设置在底板上的旋转台，所述旋转台包括电机以及与电机连接的转动主轴，所述转动主轴上设置有主动齿轮，所述转动主轴顶部连接有顶板，所述顶板上设置有光电传感器，所述旋转台上设置有支撑板，所述支撑板上周向设置有四个固定板，每一固定板上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述第一转轴通过同步带带动第二转轴转动，所述第二转轴的顶部连接有产品放置板以及固定产品的夹具，所述产品放置板的每个边上设置有能够被光电传感器识别的标记部。
优选的，每一所述固定板上设置有与同步带配合的惰轮。
优选的，所述产品放置板为正方形，所述标记部为设置在产品放置板的四条边上且半径大小不相同的弧形槽。
优选的，所述底板的两侧设置有连接板，所述连接板上设置有销钉。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本方案的设备需加工产品4个不同的面，对来料要求4个姿态，此机构用1个电机带动旋转台，并利用主动齿轮带动工位选转，将工件旋转至对应的姿态实现同步旋转。人工上料只需放置固定的姿态，相比人工放至不同姿态，更加可靠，防止人工错放。相比四个电机单独旋转更加节省成本，并降低了运动控制与后期调试与维护的成本和难度，降低了操作要求，使操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种工件夹具同步旋转机构的结构示意图一；
图2为本实用新型的一种工件夹具同步旋转机构的结构示意图二。
图中：1、底板；2、旋转台；3、转动主轴；4、主动齿轮；5、顶板；6、光电传感器；7、支撑板；8、固定板；9、第一转轴；10、第二转轴；11、从动齿轮；12、同步带；13、产品放置板；14、夹具；15、惰轮；16、弧形槽；17、连接板；18、销钉。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种工件夹具同步旋转机构，包括底板1以及设置在底板1上的旋转台2，所述旋转台2包括电机以及与电机连接的转动主轴3，所述转动主轴3上设置有主动齿轮4，所述转动主轴3顶部连接有顶板5，所述顶板5上设置有光电传感器6，所述旋转台2上设置有支撑板7，所述支撑板7上周向设置有四个固定板8，每一固定板8上转动设置有第一转轴9和第二转轴10，所述第一转轴9上设置有与主动齿轮4啮合连接的从动齿轮11，所述第一转轴9通过同步带12带动第二转轴10转动，所述第二转轴10的顶部连接有产品放置板13以及固定产品的夹具14，所述产品放置板13的每个边上设置有能够被光电传感器6识别的标记部。
本方案的设备需加工产品4个不同的面，对来料要求4个姿态，此机构用1个电机带动旋转台2，并利用主动齿轮4带动支撑板7上的固定板8旋转，将加工产品旋转至对应的姿态放置到产品放置板13上，并用夹具14进行固定，主动齿轮4带动第一转轴9转动，第一转轴9通过同步带12带动第二转轴10转动，第二转轴10带动产品放置板13实现同步旋转。本设备的优点是人工上料只需放置产品固定的姿态，即将产品调整到固定姿态后放置到产品放置板13上，光电传感器6能够通过识别部识别产品放置板13的不同边，即能够识别产品的不同姿态，相比人工放至不同姿态到机器人供料台上，更加可靠，防止人工错放。相比四个电机单独旋转更加节省成本，并降低了运动控制与后期调试与维护的成本和难度，降低了操作要求，使操作简单方便。
优选的，每一所述固定板8上设置有与同步带12配合的惰轮15。惰轮15的设置是为了使得同步带12能够张紧，提高转动精度。
优选的，所述产品放置板13为正方形，所述产品放置板13为正方形，所述标记部为设置在产品放置板13的四条边上且半径大小不相同的弧形槽16。弧形槽16与光电传感器6对应设置，光电传感器6通过识别不同半径的弧形槽16能够确定产品哪一个面正对光电传感器6，能够及时的配合机器人进行加工。
优选的，所述底板1的两侧设置有连接板17，所述连接板17上设置有销钉18。连接板17与销钉18方便将本机构进行固定安装，适用于多种机型。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种工件夹具同步旋转机构，其特征在于：包括底板以及设置在底板上的旋转台，所述旋转台包括电机以及与电机连接的转动主轴，所述转动主轴上设置有主动齿轮，所述转动主轴顶部连接有顶板，所述顶板上设置有光电传感器，所述旋转台上设置有支撑板，所述支撑板上周向设置有四个固定板，每一固定板上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述第一转轴通过同步带带动第二转轴转动，所述第二转轴的顶部连接有产品放置板以及固定产品的夹具，所述产品放置板的每个边上设置有能够被光电传感器识别的标记部。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹具同步旋转机构，其特征在于：每一所述固定板上设置有与同步带配合的惰轮。
3.根据权利要求1所述的一种工件夹具同步旋转机构，其特征在于：所述产品放置板为正方形，所述标记部为设置在产品放置板的四条边上且半径大小不相同的弧形槽。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹具同步旋转机构，其特征在于：所述底板的两侧设置有连接板，所述连接板上设置有销钉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920524913.1U CN209982838U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种工件夹具同步旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920524913.1U CN209982838U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种工件夹具同步旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209982838U true CN209982838U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69258414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920524913.1U Expired - Fee Related CN209982838U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种工件夹具同步旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209982838U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497077A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-16 | 襄阳友博光电有限公司 | 一种玻璃镜片加工工艺及电子设备 |
| CN112495705A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 | 一种风扇涂胶用自动涂胶设备 |
| CN114406728A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-04-29 | 海淘信息科技江苏有限公司 | 一种智能卧式数控机床 |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201920524913.1U patent/CN209982838U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112497077A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-16 | 襄阳友博光电有限公司 | 一种玻璃镜片加工工艺及电子设备 |
| CN112495705A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-16 | 苏州摩尔法机器人智能科技有限公司 | 一种风扇涂胶用自动涂胶设备 |
| CN114406728A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-04-29 | 海淘信息科技江苏有限公司 | 一种智能卧式数控机床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209982838U (zh) | 一种工件夹具同步旋转机构 | |
| CN201769430U (zh) | 多工位自动贴膜机 | |
| CN102416599B (zh) | 一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构 | |
| CN202245303U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN104607727A (zh) | 一种全自动攻牙装置 | |
| CN108723590A (zh) | 一种组装设备 | |
| CN103681168A (zh) | 球型灯泡生产线 | |
| CN203485570U (zh) | 一种用于激光打标的灯泡可调多工位转盘 | |
| CN108788475B (zh) | 一种激光打标机 | |
| US4426811A (en) | Method of and apparatus for grinding the edges of glass sheets | |
| CN217049367U (zh) | 一种高效率双工位自动贴标机 | |
| CN210787984U (zh) | 一种多工位自动点胶机 | |
| CN206028919U (zh) | 一种齿轮坯选向装置 | |
| CN105856037B (zh) | 一种自动化打磨机 | |
| CN210451671U (zh) | 一种撕膜组装设备 | |
| CN111375566A (zh) | 一种圆盘式齿轮检测机 | |
| CN110125581A (zh) | 一种焊接装置 | |
| CN216177701U (zh) | 一种钻头自动化激光打标机 | |
| CN103567119A (zh) | 点胶用弯针头旋转定位装置 | |
| CN207577460U (zh) | 一种新型自动钻孔机 | |
| CN210387841U (zh) | 一种转盘式攻牙机 | |
| CN209380198U (zh) | 一种齿轮定向上料装置 | |
| CN206561278U (zh) | 一种高速加工中心机的龙门机架 | |
| CN207723858U (zh) | 一种路由器天线的自动组装机 | |
| CN210848343U (zh) | 一种工件自动取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200121 |