CN103681168A - 球型灯泡生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种球型灯泡生产线，包括传送带，所述传送带上设有灯座单边定位装置、涂胶装置及压合扭紧装置，所述灯座单边定位装置包括灯座定位机构、支撑梁、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动手指及第二气动手指；所述灯座定位机构包括驱动电机、转盘及放置所述灯座的定位槽，所述定位槽的内底面凸伸地设有两定位所述灯座的顶针，所述灯座开设定位孔，所述转盘与所述灯座的外侧上边缘滚动接触，所述第一气缸固定于所述支撑梁且输出端固定所述第二气缸及第三气缸，所述第一气动手指及第二气动手指分别固定于所述第二气缸及第三气缸的输出端。本发明能对球型灯泡实现自动装配，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量。

Description

球型灯泡生产线

技术领域

本发明涉及一种球型灯泡生产线，尤其涉及一种能对球型灯泡实现自动装配，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的球型灯泡生产线。

背景技术

在传统球型灯泡装配生产线中，球型灯泡一般是通过上料、装灯头、装灯座、涂胶、装电源灯板、装灯罩、压合并扭紧灯罩等工序。而现有的工序都是采用手工的方式。现有的人工装配方式一方面由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差；另一方面，由于一条生产线需要多个工人操作，不仅生产效率低，劳动强度大，而且还大大增加了生产成本和管理难度。为了提高生产效率，现今出现一些对球型灯泡装配的加工装置，但是，其结构十分复杂，维护不便，生产成本高，不能满中生产的需求。

基于上述的不足，因此，需要一种能对球型灯泡实现自动装配，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的球型灯泡生产线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对球型灯泡实现自动装配，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的球型灯泡生产线。

为了实现上述目的，本发明提供的球型灯泡生产线包括传送带，所述传送带上依次设有灯杯定向装置，加灯头装置、铆灯头装置、压灯头螺钉装置、灯杯倒置装置、灯杯定位装置、灯座单边定位装置、涂胶装置、装电源板装置、加灯罩装置及压合扭紧装置，所述灯座单边定位装置包括灯座定位机构、支撑梁、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动手指及第二气动手指；所述灯座定位机构安装于所述支撑梁的一侧且包括驱动电机、转盘及放置所述灯座的定位槽，所述定位槽的内底面凸伸地设有两定位所述灯座的顶针，所述灯座开设与所述顶针对应的定位孔，所述转盘与所述灯座的外侧上边缘滚动接触，所述第一气缸固定于所述支撑梁且输出端具有两滑块，所述第二气缸及第三气缸分别固定于两所述滑块，所述第一气动手指及第二气动手指分别固定于所述第二气缸及第三气缸的输出端。

与现有技术相比，由于本发明利用所述传送带来传送灯杯，不需要工人手动取放，节省了装配操作时间，且在所述传送带上设置所述灯座单边定位装置，通过在所述定位槽的底部设置顶针，利用驱动电机带动转盘进而驱动灯杯，使所述顶针与定位孔配合，从而实现所述灯座的自动定位，无需用手转动所述灯座来对准，加快了工作流程。所述第一气缸及第二气缸的移动相互配合使所述第一气动手指能够将所述灯座夹持到所述灯座定位机构完成定位，再利用所述第二气动手指将定位好的灯座夹持到所述定位治具上方，并插装到所述灯杯内完成装配，由于所述第一气动手指及第二气动手指是同时动作的，因此工作效率极高，极大的降低了劳动强度并提高了生产率，且结构简单紧凑，能够有效保证装配的统一性和成品灯泡的质量。

较佳地，所述定位槽的底面的中心上下滑动地设置有呈弹性结构的第一顶柱，所述灯座具有供所述第一顶柱卡合定位的中心孔，所述第三气缸的输出端上下滑动地设置有向所述定位槽凸伸且呈弹性结构的第二顶柱，所述第二顶柱与所述第一顶柱相互错开且所述第二顶柱抵顶所述灯座。

较佳地，所述灯座定位机构还包括用于辅助灯座转动的滚轮。

较佳地，所述涂胶装置包括涂胶支架、涂胶气缸、胶筒及气压控制装置，所述涂胶气缸固定于所述涂胶支架上且位于所述传送带的上方，所述涂胶气缸的输出端向下；所述胶筒固定于所述涂胶气缸的输出端，且所述胶筒在所述涂胶气缸的驱动下上下移动，所述气压装置的进气管与所述胶筒的内部连通并控制所述胶筒内部的气压。

较佳地，所述压合扭紧装置包括压合支架、压合气缸、旋转机构及橡胶盘模具；所述压合气缸固定于所述压合支架且具有呈上下滑动设置的输出端，所述旋转机构固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述橡胶盘模具转动，所述橡胶盘模具正对放置于灯座上的灯罩。

具体地，所述旋转机构包括齿轮、齿条及伸缩气缸；所述伸缩气缸固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述齿条来回滑动，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮呈中心轴竖直地枢接于所述压合气缸的输出端并且所述齿轮的枢接轴与所述橡胶盘模具固定。

较佳地，所述传送带的前端还设有自动送料装置，所述自动送料装置包括底座、送料支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构，所述送料支架竖向设置且所述送料支架的下端固定于所述底座，所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述送料支架的一侧，所述灯杯传送机构设置于所述送料支架的另一侧且所述灯杯传送机构的输出端与所述传送带的前端并接，所述送料手臂设置于所述送料支架的上端；所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架，所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接，所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述送料支架，且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定，所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上，且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板；所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧；所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方。

具体地，所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔，所述容置孔呈矩阵排列。

具体地，所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆，与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔，所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中。

具体地，所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸，所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方，所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上，所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定，所述电机驱动所述皮带转动；若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列。

附图说明

图1是本发明球型灯泡生产线的立体示意图。

图2是本发明球型灯泡生产线的侧视图。

图3是本发明球型灯泡生产线的灯座单边定位装置的立体图

图4是本发明球型灯泡生产线的灯座单边定位装置的正视图。

图5是本发明球型灯泡生产线的灯座单边定位装置中灯座定位机构的部分剖视图。

图6是本发明球型灯泡生产线的灯座单边定位装置中灯座定位机构的部分剖视图。

图7是本发明球型灯泡生产线的涂胶装置的结构示意图。

图8是本发明球型灯泡生产线的压合扭紧装置的立体示意图。

图9是本发明球型灯泡生产线的压合扭紧装置的局部剖视图。

图10是本发明球型灯泡生产线的自动送料装置的结构示意图。

图11是本发明球型灯泡生产线的自动送料装置的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本发明球型灯泡生产线100包括传送带101，传送带101上依次设有灯杯定向装置102，加灯头装置103、铆灯头装置104、压灯头螺钉装置105、灯杯倒置装置106、灯杯定位装置107、灯座单边定位装置108、涂胶装置109、装电源板装置110、加灯罩装置111及压合扭紧装置112，传送带101的前端还设有自动送料装置113。

如图3至图5所示，灯座单边定位装置108包括灯座定位机构11、支撑梁12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、第一气动手指16及第二气动手指17；灯座定位机构11安装于支撑梁12的一侧且包括驱动电机11a、转盘11b、放置灯座的定位槽11c及用于辅助灯座200转动的滚轮11d。定位槽11c的内底面凸伸地设有两定位灯座200的顶针11c1，与灯座200一体的盖板204开设与顶针11c1对应的定位孔202，转盘11b与灯座200的外侧上边缘201滚动接触，第一气缸13固定于支撑梁12且输出端具有两滑块131，第二气缸14及第三气缸15分别固定于两滑块131，第一气动手指16及第二气动手指17分别固定于第二气缸14及第三气缸15的输出端的滑块131上。

再请参阅图5及图6，定位槽11c的底面的中心上下滑动地设有呈弹性结构的第一顶柱11c2，灯座200的盖板204具有供第一顶柱11c2卡合定位的中心孔203，第一顶柱的柱头抵顶于中心孔203形成供灯座200转动的中心轴，而弹簧侧抵顶柱头为灯座提供向上的弹性力。第三气缸15的输出端上下滑动地设有向定位槽11c凸伸且呈弹性结构的第二顶柱18，第二顶柱18与第一顶柱11c2相互错开，在图中，所述第一顶柱11c2与所述第二顶柱18沿垂直于纸面的方面错开，且第一顶柱11c2抵顶灯座200，并与第二顶柱18弹性夹持灯座200。通过设置呈弹性结构的第一顶柱11c2及第二顶柱18，在灯座200放置入定位槽11c后，第一顶柱11c2及第二顶柱18能够藉由弹性变形对灯座200形成弹性的夹持并稳固灯座200，使灯座200在转盘11b的带动下，在定位槽11c内绕第一顶柱11c2转动，从而不会在转动的过程中发生摆动或脱离定位槽11c而影响定位精度，保证了灯座200与灯杯300的准确配合，避免了插装失败的情况；另外，第二顶柱18的弹性力大于第一顶柱11c2，因此，当灯座200转动到使定位孔对准顶针11c1时，第二顶柱18可推动灯座200下落，进而使顶针11c1插入于定位孔202，此时，灯座200即可实现定位。

再如图7所示，涂胶装置109包括涂胶支架21、涂胶气缸22、胶筒23及气压控制装置(图中未示)，涂胶气缸22固定于涂胶支架21上且位于传送带101的上方，涂胶气缸22的输出端向下；胶筒23固定于涂胶气缸22的输出端，且胶筒23在涂胶气缸22的驱动下上下移动，气压控制装置的进气管与胶筒23的内部连通并控制胶筒23内部的气压。通过在涂胶支架21上设置涂胶气缸22，涂胶气缸22可以驱动胶筒23上下移动，并且利用气压控制装置控制胶筒23内的气压，从而能控制胶水的流量，进而实现对灯座进行自动涂胶，无需人工点胶，降低劳动强度，并且提高工作效率。

再请参阅图8及图9，压合扭紧装置112包括压合支架31、压合气缸32、旋转机构33及橡胶盘模具34；压合气缸32固定于压合支架31且具有呈上下滑动设置的输出端，旋转机构33固定于压合气缸32的输出端并驱使橡胶盘模具34转动，橡胶盘模具34正对放置于灯座200上的灯罩400。旋转机构33包括齿轮331、齿条332及伸缩气缸333；伸缩气缸333固定于压合气缸32的输出端并驱使齿条332来回滑动，齿条332与齿轮331啮合，齿轮331呈中心轴竖直地枢接于压合气缸32的输出端并且齿轮331的枢接轴与橡胶盘模具34固定。通过使压合气缸32的输出端向下伸出而使橡胶盘模具34对灯罩400形成紧压，再由旋转机构33驱使橡胶盘模具34转动从而扭紧灯罩400，完成装配过程。整个过程在几个简单的机构的相互配合下自动完成，无需手动操作，极大的降低了劳动强度并提高了生产率，且能够有效保证装配的统一性和成品灯泡的质量。

再请参阅图10及图11，自动送料装置113包括底座41、送料支架42、灯杯承载机构43、灯杯驱动机构44、送料手臂45及灯杯传送机构46，送料支架42竖向设置且送料支架42的下端固定于底座41，灯杯承载机构43和灯杯驱动机构44设置于送料支架42的一侧，灯杯传送机构46设置于送料支架42的另一侧且灯杯传送机构46的输出端与传送带101的前端并接，送料手臂445设置于送料支架42的上端；灯杯承载机构43包括丝杆螺母机构431、灯杯托盘432和灯杯承载架433，丝杆螺母机构431竖向设置且丝杆螺母机构431的丝杆与灯杯驱动机构44的输出端相连接，灯杯托盘432上下滑动地连接于送料支架42，且灯杯托盘432与丝杆螺母机构431的螺母固定，灯杯承载架433设置于灯杯托盘432上，且灯杯承载架433包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板4331；灯杯传送机构46设置于灯杯承载板4331的一侧；送料手臂45横跨于灯杯传送机构46及灯杯托盘432的上方。通过灯杯承载机构43一次性承载较多的灯杯300，其与灯杯驱动机构44、送料手臂45及灯杯传送机构46配合，以对一生产工序实现无间断地匀速供料，从而避免现有技术的生产线中人工上料而影响生产线整体生产效率。

再请参阅图10及图11，灯杯承载板4331上设置有若干用于容置球型灯的容置孔4332，容置孔4332呈矩阵排列。灯杯承载板4331的表面的四个角设有定位杆4333，与定位杆4333相对的灯杯承载板的底面设有定位孔（图中未示），定位杆4333插接于上方的灯杯承载板4331的定位孔中。通过设置定位杆4333及定位孔，灯杯承载板4331可以简单又快速地重叠放置，当最上方的一灯杯承载板4331的灯杯完全放置于传送带101后，作业人员又可轻松地取下该灯杯承载板4331，方便送料手臂45抓取下一灯杯承载板4331内的灯杯400。

再如图11所示，送料手臂45包括送料电机451、传动带机构452、气动夹爪453以及驱动气动夹爪453的送料气缸454，传动带机构452横跨于灯杯传送机构46及灯杯托盘432的上方，送料气缸454固定于传动带机构452的皮带上，送料气缸454的输出端向下且与气动夹爪453固定，送料电机451驱动传动带机构452转动；若干个气动夹爪453沿灯杯传送机构46的输送方向排列。

综合上述，并结合上述附图，下面对本发明球型灯泡生产线的工作原理进行详细描述，如下：

本发明球型灯泡生产线100的装配工序为：上料、加灯头、铆灯头、压灯头螺钉、灯杯倒置、灯杯定位、装灯座、涂胶、装电源灯板、装电源灯板螺钉、检测、装灯罩、压合并扭紧灯罩及检测。对应上述工序的装置为自动送料装置113、灯杯定向装置102，加灯头装置103、铆灯头装置104、压灯头螺钉装置105、灯杯倒置装置106、灯杯定位装置107、灯座单边定位装置108、涂胶装置109、装电源板装置110、检测装置、加灯罩装置111、压合扭紧装置112及检测装置114。传送带101步进式运行，当传送带101上的治具500到达其中一装置时，传送带101在传感器的控制下停止，并且，上述每个装置的下方均装有锁紧气缸，锁紧气缸分别锁紧对应的治具，防止治具上的灯泡部件发生移位。此时，传送带上的各个装置均同时工作，分别对与其对应的治具上的灯泡部件进行加工，这样极大地提高工作效率；此外，加灯头装置103、压灯头螺钉装置105、装电源板装置所需的物料通过振动盘115输送，加灯罩装置111的灯罩及灯座单边定位装置108的粉座是通过灯罩物料输送装置116输送。

其中，自动送料装置113的工作原理如下：

首先，人工将灯杯300放置于灯杯承载板4331的容置孔4332上并且将灯杯承载板4331叠放在一起组成灯杯承载架433，再将灯杯承载架433放置于灯杯托盘432上；灯杯驱动机构44工作，驱动丝杆螺母机构431动作，带动灯杯托盘432向上移动，使得位于最上方的灯杯承载板4331移动至目标位置；送料电机451驱动传动带机构452转动，带动气动夹爪453和送料气缸454运动至灯杯承载板4331上方，送料气缸454驱动气动夹爪453向下移动靠近灯杯，气动夹爪夹453取灯杯300，送料气454缸驱动气动夹爪453上移至初始位置后，送料电机451驱动气动夹爪453移动至灯杯传送机构46上方，送料气缸454驱动气动夹爪453向下移动靠近灯杯传送机构46的传送带，气动夹爪453释放对灯杯300的夹持，灯杯300放置于灯杯传送机构46的传送带上；灯杯传送机构46带动灯杯300至球型灯泡生产线100的传送带101的一侧，再由灯杯定向装置102将灯杯300转移到球型灯泡生产线100的传送带101上。

涂胶装置109的工作原理如下：

传送带101上的治具500到达涂胶装置109的下方后，涂胶气缸22动作，驱动胶筒23向下移动至灯座200，之后，气压控制装置控制胶筒23内的气压，使得胶液经胶筒23的点胶头涂胶至灯座200上；涂胶气缸22的输出端向上动作，驱动胶筒23向上移动至初始位置。

灯座单边定位装置108的工作原理如下：

传送带101将装有灯杯300的治具500输送到第一气动手指16的下方，此时，第一气缸13驱动第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第二气动手17指对准灯座200的上方，第三气缸15驱动第二气动手指17向下移动并抓取灯座200，抓取灯座200后第三气缸15带动第二气动手指17向上复位；这时，第一气缸13水平移动，将第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第二气动手指17位于定位槽11c的上方。这时，第二气缸14驱动第二气动手指16将灯座200放到定位槽11c中，由于是随即抓取及放置，此时只有第一顶柱11c2抵顶于灯座200中心孔，并且第二顶柱18抵顶灯座200的上表面，而顶针11c1与定位孔202还未对准，即灯座未定位。当灯座200被放入定位槽11c后，第二气动手指17松开灯座200，此时第一顶柱11c2及第二顶柱18分别对灯座200形成弹性的夹持，而灯座200上端的边缘201与转盘11b的外边缘抵接并在转盘11b的带动下转动，直至定位孔对准顶针11c1，对准之后，第二顶柱18将灯座200推入定位槽11c中，实现定位。接着，第三气缸15动作令第二气动手指17向上移动，之后，第一气缸13驱动第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第一气动手指16位于另一将要定位的灯座上，使第二气动手指17位于已定位的灯座200上；这时，第二气缸14及第三气缸15同时向下动作，驱使的第一气动手指16及第二气动手指17向下移动，第一气手指16及第二气动手指17分别夹持各自的灯座后向上移动；之后，在第一气缸13的驱动下，已定位的灯座200位于治具500的上方，未定位的灯座200位于定位槽11c的上方，再使第二气缸14及第三气缸15动作，进而使已位的灯座200放置于灯杯300上，未定位的灯座200放置定位槽11上准备定位；依此类推，灯座单边定位装置108不断将未定位的灯座先定位后再放置于灯杯上，从而完成灯座的安装。

压合扭紧装置112的工作原理如下：

在前一个工序中，加灯罩装置103已将灯罩400放置于球型灯泡的半成品上，当传送带101将灯泡半成品带动到压合扭紧装置112下方时，压合气缸32动作，橡胶盘模具34跟随压合气缸32的输出端向下移动直至抵顶于灯罩400，接着伸缩气缸333动作并带动齿条332水平移动，齿条332与齿轮331的啮合带动齿轮331转动，进而带动橡胶盘模具34转动，橡胶盘模具34转动带动灯罩400转动，从而使灯罩400在灯座200上扭紧，完成装配。完成上述装配后压合气缸32回缩，橡胶盘模具34从灯罩200上脱离并复位，等待下一次的压合与扭紧操作。

与现有技术相比，由于本发明利用传送带101来传送灯杯300，不需要工人手动取放，节省了装配操作时间，且在传送带101上设置灯座单边定位装置108，通过在定位槽11c的底部设置顶针11c1，利用驱动电机11a带动转盘11b进而驱动灯杯300，使顶针11c1与定位孔202配合，从而实现灯座200的自动定位，无需用手转动灯座200来对准，加快了工作流程。第一气缸13及第二气缸14的移动相互配合使第一气动手指16能够将灯座200夹持到灯座定位机构11完成定位，再利用第三气缸15第二气动手指17将定位好的灯座200夹持到治具500上方，并插装到灯杯300内完成装配，由于第一气动手指16及第二气动手指17是同时动作的，因此极大的降低了劳动强度并提高了生产效率，且结构简单紧凑，能够有效保证装配的统一性和成品灯泡的质量；另外，本发明还利用自动送料装置113、涂胶装置109、压合扭紧装置112使灯杯300的送料、灯座200的涂胶及灯罩400的压合扭紧全自动控制，进一步降低了劳动强度及提高了生产效率，提高了产品的质量。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种球型灯泡生产线，包括传送带，所述传送带上依次设有灯杯定向装置，加灯头装置、铆灯头装置、压灯头螺钉装置、灯杯倒置装置、灯杯定位装置、灯座单边定位装置、涂胶装置、装电源板装置、加灯罩装置及压合扭紧装置，其特征在于：所述灯座单边定位装置包括灯座定位机构、支撑梁、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动手指及第二气动手指；所述灯座定位机构安装于所述支撑梁的一侧且包括驱动电机、转盘及放置所述灯座的定位槽，所述定位槽的内底面凸伸地设有两定位所述灯座的顶针，所述灯座开设与所述顶针对应的定位孔，所述转盘与所述灯座的外侧上边缘滚动接触，所述第一气缸固定于所述支撑梁且输出端具有两滑块，所述第二气缸及第三气缸分别固定于两所述滑块，所述第一气动手指及第二气动手指分别固定于所述第二气缸及第三气缸的输出端。

2.如权利要求1所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述定位槽的底面的中心上下滑动地设置有呈弹性结构的第一顶柱，所述灯座具有供所述第一顶柱卡合定位的中心孔，所述第三气缸的输出端上下滑动地设置有向所述定位槽凸伸且呈弹性结构的第二顶柱，所述第二顶柱与所述第一顶柱相互错开且所述第二顶柱抵顶所述灯座。

3.如权利要求1所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述灯座定位机构还包括用于辅助灯座转动的滚轮。

4.如权利要求1所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶支架、涂胶气缸、胶筒及气压控制装置，所述涂胶气缸固定于所述涂胶支架上且位于所述传送带的上方，所述涂胶气缸的输出端向下；所述胶筒固定于所述涂胶气缸的输出端，且所述胶筒在所述涂胶气缸的驱动下上下移动，所述气压装置的进气管与所述胶筒的内部连通并控制所述胶筒内部的气压。

5.如权利要求1所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述压合扭紧装置包括压合支架、压合气缸、旋转机构及橡胶盘模具；所述压合气缸固定于所述压合支且具有呈上下滑动设置的输出端，所述旋转机构固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述橡胶盘模具转动，所述橡胶盘模具正对放置于灯座上的灯罩。

6.如权利要求5所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述旋转机构包括齿轮、齿条及伸缩气缸；所述伸缩气缸固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述齿条来回滑动，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮呈中心轴竖直地枢接于所述压合气缸的输出端并且所述齿轮的枢接轴与所述橡胶盘模具固定。

7.如权利要求1所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述传送带的前端还设有自动送料装置，所述自动送料装置包括底座、送料支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构，所述送料支架竖向设置且所述送料支架的下端固定于所述底座，所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述送料支架的一侧，所述灯杯传送机构设置于所述送料支架的另一侧且所述灯杯传送机构的输出端与所述传送带的前端并接，所述送料手臂设置于所述送料支架的上端；所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架，所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接，所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述送料支架，且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定，所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上，且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板；所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧；所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方。

8.如权利要求7所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔，所述容置孔呈矩阵排列。

9.如权利要求7所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆，与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔，所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中。

10.如权利要求7所述的球型灯泡生产线，其特征在于：所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸，所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方，所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上，所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定，所述电机驱动所述皮带转动；若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列。

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