CN102416599B - 一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中转机构,特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构,包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体。当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时,微钻插座经过清洗后自动化的被送入进给工作台进而进行研磨,然后将研磨好的钻针又送回到分度盘并且还会得到检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。

Description

一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构
技术领域
    本发明涉及一种中转机构,特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。
背景技术
 目前,就PCB板生产技术而言,PCB板钻孔所用的加工刀具,是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头,另外随着电子工业的不断发展,PCB板需求不断增大,必然使PCB板加工工作需求加大,对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。
现在,对于微钻的检测和研磨,一直是以人工加显微镜检测和研磨,造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展,自动化检测及研磨设备应运而生,近年来,对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是,对于自动化研磨的实现,如何精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测,然后将研磨好的微钻返回到入料区是整个自动化过程的一个关键。
发明内容
    为了解决现有技术的不足,本发明提供一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。
    本发明通过以下技术方案实现:
    一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体,所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边,90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧,180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上,90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。
    进一步地,所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架,8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上,2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上,AOI检测装置位于推针装置的侧边,分割器、电机和支承架安装在底座上,分度盘由分割器和支承架支撑。
    进一步地,所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手,减速机连接无刷马达,无刷马达通过马达连接板与带轮相连,固定板金通过主轴支撑,两机械手设于固定板金的两端。
    进一步地,所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪,气缸A和气缸B控制气爪。
    进一步地,所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板,左右调节底板置于前后调节底板上面,气缸C置于左右调节底板上面,旋转板安装在气缸C的上面,钻针插座设置在旋转板的一端。
    进一步地,所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头,角度调整板置于角度调整底板上,气缸F置于角度调整板上,滑块设在气缸F的一端,气缸E连接气缸D并连于滑块。
    进一步地,所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J,气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上,气缸I控制气爪I的松紧,气缸J控制气爪J的松紧,气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。
    本发明产生的有益效果是:当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时,钻针在分度盘装置上经过清洗后,180度旋转机械手一端的机械手夹持在分度盘清洗后的钻针以送到90度摆动装配体,另一端的机械手夹持来自经研磨之后返回到90度摆动装配体的钻头以送到分度盘装置上;当180度旋转机械手把钻针送入被送入90度摆动装配体附近时,90度摆动装配体的旋转板可以来回摆动,将来自180度旋转机械手的钻针送入到90度换针摆动头装配体上,然后又把90度换针摆动头装配体上的已经研磨返回的钻针送到180度旋转机械手里,当90度摆动装配体把钻针送到90度换针摆动头装配体上时,90度换针摆动头装配体的另一只气爪同时把来自研磨设备的已经研磨返回的钻针送入90度摆动装配体,当90度换针摆动头装配体把钻针送到研磨区域时也把研磨好的钻针返回到90度摆动装配体上。当分度盘装置接到来自80度旋转机械手的已经研磨返回的钻针时,会经过返程清洗工序、推针和AOI检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。
附图说明
    图1为本发明的整体装置示意图;
    图2为分度盘装置示意图;
    图3为180度旋转机械手示意图;
    图4为90度摆动装配体示意图;
    图5为90度换针摆动头装配体示意图。
    其中,附图标记
    1——分度盘装置
    2——180度旋转机械手
    3——90度摆动装配体
    4——90度换针摆动头装配体
    5——微钻插座
    6——分度盘
    7——分割器
    8——清洗装置
    9——推针装置
    10——AOI检测装置
    11——电机
    12——底座
    13——支承架
    14——减速机
    15——无刷马达
    16——马达连接板
    17——带轮
    18——主轴
    19——固定板金
    20——机械手
    21——气缸A
    22——气缸B
    23——气爪
    24——气缸C
    25——左右调节底板
    26——前后调节板
    27——钻针插座
    28——旋转板
    29——角度调节底板
    30——角度调节板
    31——滑块
    33——气缸D
    34——气缸E
    35——气缸F
    36——换针摆头
    37——气缸G
    38——气缸H
    39——气缸I
    40——气缸J
    41——连接板
    42——气爪I
    43——气爪J。
具体实施方式
    下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
    从图1、图2、图3、图4和图5中可以看出,一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,包括分度盘装置1、180度旋转机械手2、90度摆动装配体3和90度换针摆动头装配体4,所述180度旋转机械手2设在分度盘装置1的侧边,90度摆动装配体3设在180度旋转机械手2的一侧,180度旋转机械手2和90度摆动装配体3远离于分度盘装置1的边缘对齐在同个平面上,90度换针摆动头装配体4设在180度旋转机械手2和90度摆动装配体3对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手2。
    从图1和图2中可以看出,所述分度盘装置1包括8个微钻插座5、分度盘6、分割器7、2个清洗装置8、推针装置9、AOI检测装置10、电机11、底座12和支承架13,8个微钻插座5均匀地分布在分度盘装置1上的分度盘6的边缘上,2个清洗装置8、推针装置9安装在分度盘6上,AOI检测装置10位于推针装置9的侧边,分割器7、电机11和支承架13安装在底座12上,分度盘6由分割器7和支承架13支撑。
    从图3中可以看出,所述180度旋转机械手2包括减速机14、无刷马达15、马达连接板16、带轮17、主轴18、固定板金19和两机械手20,减速机14连接无刷马达15,无刷马达15通过马达连接板16与带轮17相连,固定板金19通过主轴18支撑,两机械手20设于固定板金19的两端;所述机械手20包括气缸A21、气缸B22和气爪23,气缸A21和气缸B22控制气爪23。
    从图4中可以看出,所述90度摆动装配体3包括气缸C24、左右调节底板25、前后调节底板26、钻针插座27和旋转板28,左右调节底板25置于前后调节底板26上面,气缸C24置于左右调节底板25上面,旋转板28安装在气缸C24的上面,钻针插座27设置在旋转板28的一端。
    从图5中可以看出,所述90度换针摆动头装配体4包括角度调整底板29、角度调整板30、滑块31、气缸D33、气缸E34、气缸F35和换针摆动头36,角度调整板30置于角度调整底板29上,气缸F35置于角度调整板30上,滑块31设在气缸F35的一端,气缸E34连接气缸D33并连于滑块31;所述换针摆动头36包括气缸G37、气缸H38、气缸I39、气缸J40、连接板41、气爪I42和气爪J43,气缸G37、气缸H38、气缸I39、气缸J40和气爪I42与气爪J43固定在连接板41上,气缸I39控制气爪I42的松紧,气缸J40控制气爪J43的松紧,气缸G37和气缸H38控制气缸I39和气缸J40在垂直于连接板41方向上的移动。
    当把钻针放入分度盘装置1的微钻插座5上时,电机11通过分割器7带动分度盘6旋转45度,进入清洗工位,由清洗装置8清洁钻针的刃面,同时外界可以继续将钻针放入微钻插座5上;清洁完毕,分割器7继续带动分度盘6旋转45度,此时,来自180度旋转机械手2的机械手20会来取微钻插座5上的已经清洁的钻针;与此同时,其他微钻插座5上的来自180度旋转机械手2另一端机械手20的已研磨的钻针也会同时相继进行着清洁、推针和AOI刃面检测的工序。
    当对应工位上有钻针时,此时180度旋转机械手2的机械手20正好位于待夹持的钻头上方,气体推动气缸B22下移,到达预定距离,气体推动气缸A21,气爪23夹紧钻针,气体再推动汽缸B22上移,钻针随之上移,无刷马达15带动带轮17旋转,从而主轴18带动固定板金19旋转180度,夹持钻针的机械手20进入和90度摆动装配体3交接的区域,与此同时,另一端的机械手20继续夹持来自分度盘装置1上的钻针。
    当夹持钻针的机械手20进入和已被前后调节板26和左右调节底板25定位好的90度摆动装配体3的钻针插座27的正上方时,气体推动气缸B22下移,机械手20将钻针插入90度摆动装配体3的钻针插座27上,气体推动气缸A21,气爪23松开,气体推动气缸B22上移,90度摆动装配体3的气缸C24通入气体,带动旋转板28旋转90度,进入与90度换针摆动头装配体4交接的区域;当90度摆动装配体3把90度换针摆动头装配体4上已研磨好的返转钻针带回来时,180度旋转机械手2把返转的钻针带入分度盘装置1。
    当90度摆动装配体3进入与90度换针摆动头装配体4交接的区域时,气缸I39使气爪I42夹持来自90度摆动装配体3的钻针,此时气缸J40使气爪J43夹持来自研磨好的返程钻针,气缸D33控制换针摆头36实现90度旋转,90度摆动装配体3接入气爪J43上的返程钻针,与此同时,气缸E34和气缸F35前推,将钻针送入研磨工作区域,然后再接入研磨好的返程钻针。
    此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。
以上已将本发明做一详细说明,但显而易见,本领域的技术人员可以进行各种改变和改进,而不背离所附权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims (6)

1.一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体,其特征在于:所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边,90度摆动装配体设在180度旋转机械手的一侧,180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上,90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手;所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架,8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上,2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上,AOI检测装置位于推针装置的侧边,分割器、电机和支承架安装在底座上,分度盘由分割器和支承架支撑。
2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,其特征在于:所述180度旋转机械手包括减速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手,减速机连接无刷马达,无刷马达通过马达连接板与带轮相连,固定板金通过主轴支撑,两机械手设于固定板金的两端。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,其特征在于:所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪,气缸A和气缸B控制气爪。
4.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,其特征在于:所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板,左右调节底板置于前后调节底板上面,气缸C置于左右调节底板上面,旋转板安装在气缸C的上面,钻针插座设置在旋转板的一端。
5.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,其特征在于:所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头,角度调整板置于角度调整底板上,气缸F置于角度调整板上,滑块设在气缸F的一端,气缸E连接气缸D并连于滑块。
6.根据权利要求5所述的一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构,其特征在于:所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J,气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上,气缸I控制气爪I的松紧,气缸J控制气爪J的松紧,气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。
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