CN202910662U - 钻刃研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钻刃研磨装置，包括一转台，呈放射状地间隔配置有多个夹钻器，该转台周围依序配置有一进料区、一进料检测区、一研磨区与一出料检测区，所述夹持有钻头的夹钻器经由该转台的转动，而旋移该钻头依序定位于该进料区、该进料检测区、该研磨区与该出料检测区构成循环回圈，通过配置于该转台的多个夹钻器，同时在各工作区进行动作，减少各工作区产生闲置的情况，进而增加研磨钻头作业时的工作效率。

Description

钻刃研磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种钻刃研磨装置，特别涉及一种自动研磨及检测该钻头的刃面的钻刃研磨装置。

背景技术

周知，微细钻头是一种刃面直径仅约0.1至1.0mm的钻孔刀具，目前已大量运用在印刷电路板的钻孔作业上。由于该钻头在经过多次使用后，其刃面易生磨耗而丧失钻孔精度；为了延长钻头刃面的使用寿命，现阶段的作法是利用手动研磨工具机对已磨耗钻头的刃面再次研磨，而使该刃面回复可供钻凿正确孔径精度的状态。

目前有关研磨微细钻头的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具机进行刃面的研磨，包括先将钻头定位于一夹具上，操作转动中的砂轮沿着钻头刃面所需求的特定角度进行线性路径位移，以便于该路径上接触磨削该刃面，但需人工取、换夹具上的钻头，因此存在效率不彰的问题。

较为先进的微细钻头的刃面研磨技术，已公开有使用一种可在一进/出料区与一研磨区往复旋动的摆动座，所述微细钻头可以从进/出料区被摆动座移送至研磨区进行刃面的研磨加工，随后摆动座复归旋动返回该进/出料区，以便卸除摆动座上已研磨完成的微细钻头。然而，该摆动座仅能在同一时间内执行一个动作，造成各工作区发生闲置的情形，就像摆动座在进/出料区装卸微细钻头时，研磨区就必须等到摆动座至进/出料区完成装卸微细钻头动作后，回到研磨区，才能进行微细钻头的研磨动作，或者摆动座在研磨区研磨微细钻头时，进/出料区就必须等到摆动座至研磨区完成研磨微细钻头动作后，回到进/出料区，才能进行微细钻头的装卸动作，造成工时的浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是改善微细钻头刃面的研磨加工效率，进而提供一种可自动载运微细钻头，执行其刃面的先检测后研磨再检测的装置，其技术手段包括：

一转台，呈放射状地间隔配置有多个夹钻器；

一进料区，配置于该转台的周围，该进料区配置有一进料夹爪，该进料夹爪能够撷取该进料区内一钻头，使该钻头移动至该转台的夹钻器内接受夹持；

一研磨区，配置于该转台的周围，并使该转台介设于该进料区与该研磨区之间，该研磨区配置有一砂轮机；

一进料检测区，配置于该转台的周围，并邻近该进料区与该研磨区；以及

一出料检测区，配置于该转台的周围，并使该转台介设于该进料检测区与该出料检测区之间，且该出料检测区邻近该进料区与该研磨区，该出料检测区配置有一出料夹爪，该出料夹爪能够撷取该转台的夹钻器夹持的钻头，使该钻头移动至该出料检测区；

其中，所述夹持有钻头的夹钻器经由该转台的转动，而旋移该钻头依序定位于该进料区、该进料检测区、该研磨区与该出料检测区构成循环回圈。

所述的钻刃研磨装置，其中，该进料区、该转台与该研磨区分别坐落于一第一线性路径上。

所述的钻刃研磨装置，其中，该进料检测区、该转台与该出料检测区是分别坐落于一第二线性路径上，该第二线性路径不与该第一线性路径相互平行。

所述的钻刃研磨装置，其中，该第二线性路径垂直于该第一线性路径。

所述的钻刃研磨装置，其中，该进料检测区包含一第一水平影像视觉器与一垂直影像视觉器，该第一水平影像视觉器用以检知该刃面的角度，该垂直影像视觉器用以检知该刃面的一研磨基准点。

所述的钻刃研磨装置，其中，该出料检测区包含一第二水平影像视觉器，该第二水平影像视觉器用以检知该刃面的角度。

所述的钻刃研磨装置，其中，所述定位于出料检测区的夹钻器，能通过转台的反转而旋移钻头至研磨区定位，使钻头接受再次研磨。

基于上述技术手段，本实用新型的有益效果在于：利用配置于转台上的夹钻器，依序旋移至进料区夹取钻头、进料检测区检知钻头刃面的角度与研磨基准点、研磨区研磨钻头刃面以及出料检测区检知钻头是否有研磨不良而需再次研磨的情况时，该转台能够自出料检测区逆转返回研磨区定位，使钻头接受再次研磨，进而实现先检测后研磨再检测的自动化流程，并且因为配置于转台上的夹钻器为多个，且分别与各工作区相互对应，因此每个夹钻器在同一时间内能分别进行不同的动作，就像夹钻器其中的一在进料区夹取钻头后，当夹钻器旋移至进料检测区检知钻头时，与该夹钻器相邻且因旋移而正对应进料区的另一夹钻器，则在进料区进行夹取钻头的动作，依此类推，使得各工作区在同一时间内，都有夹钻器夹持钻头在进行动作，进而减少工时的浪费，增加钻刃研磨装置的工作效率。

然而，为能明确且充分揭露本实用新型，并予列举较佳实施的图例，以详细说明其实施方式如后述：

附图说明

图1是本实用新型的配置示意图；

图2a及图2b分别揭示本实用新型的微细钻头及其刃面的示意图；

图3至图9分别是图1的动作示意图。

附图标记说明：转台10；直驱马达11；夹钻器12；夹持部121；马达122；第一线性路径13；第二线性路径14；进料区20；进料置钻盒21；钻头22；刃面23；刃心线231；基准线232；研磨基准点233；刀刃24；进料夹爪25；研磨区30；砂轮机31；进料检测区40；第一水平影像视觉器41；垂直影像视觉器42；出料检测区50；第二水平影像视觉器51；出料夹爪52；出料置钻盒53；偏位角度θ。

具体实施方式

请合并参阅图1至图2b。其中，图1揭示本实用新型的配置示意图；图2a及图2b分别揭示本实用新型的微细钻头及其刃面的示意图。上述附图说明本实用新型提供一种钻刃研磨装置，包括一转台10、一进料区20、一研磨区30、一进料检测区40及一出料检测区50，其中：

该转台10设置有一直驱马达11，该直驱马达11直接驱动该转台10于等圆周路径上的多个特定角度之间产生精确定位及旋动位移的间歇性动作，该转台10上呈放射状地间隔配置有多个夹钻器12，该夹钻器12一端具有借助气压驱动而产生张开及紧缩动作的一夹持部121，该夹持部121被用以精确的撷收并夹持该钻头22定位，该夹钻器12另一端具有一能带动该夹持部转动的马达122，通过该马达122的带动，用以调整受到该夹持部121夹持钻头22的角度。

该进料区20配置于该转台10的周围，该进料区20的中摆放有进料置钻盒21，该进料置钻盒21中以横纵向排列的多支待磨的钻头22，该进料区20配置有一进料夹爪25，该进料夹爪25能撷取该进料置钻盒21内一钻头22，并位移至该转台10上将钻头22插置于夹钻器12内。

该研磨区30配置于该转台10的周围，并使该转台10介设于该进料区20与该研磨区30之间，该研磨区30配置有一砂轮机31，该砂轮机31用以研磨该夹钻器12所夹持的钻头22。

该进料检测区40配置于该转台10的周围，并邻近该进料区20与该研磨30区，该进料检测区40用来对钻头22的刃面23，进行检知与校位动作。实施上，该进料检测区40包含一第一水平影像视觉器41与一垂直影像视觉器42。其中：该水平影像视觉器41能对钻头22的刃面23进行取像，进而检知该刃面23上一刃心线231的偏位角度θ（如图2a所示），该偏位角度θ是刃心线231与一既定基准线232之间的角度偏移量。该垂直影像视觉器42能对钻头22的刀刃24进行取像，进而检知该刃面23的一研磨基准点233（如图2b所示），该研磨基准点233指由钻头22的刃面23与钻头22的刀刃24的接触点。使用该第一水平影像视觉器41与垂直影像视觉器42检知及读取该刃面23上的刃心线231的偏位角度θ以及刃面23的研磨基准点233之后，利用该马达122带动定位于该夹持部121所夹持的钻头22产生特定角度的微量转动，以补偿该偏位角度θ，使刃心线231能够被调校至基准线232位置上。

该出料检测区50配置于该转台10的周围，并使该转台10介设于该进料检测区40与该出料检测区50之间，且邻近该进料区20与该研磨区30，该出料检测区50用以检知钻头22的刃面23是否符合要求。实施上，该出料检测区50内配置有一第二水平影像视觉器51，对已定位于出料检测区50且已完成一次研磨的刃面23进行取像，以便和所欲取得的刃面23的标准影像相比对，而检知其间是否有超出容许误差的精度范围，进而判定一次研磨后的刃面23是否符合精度范围内。其中：当刃面23是符合精度范围，配置于该出料检测区50的一出料夹爪52，该出料夹爪52撷取已完成研磨作业的钻头22移动至一出料置钻盒53。当刃面23未符合精度范围，则通过转台10的反转而旋移钻头22至研磨区30定位，使钻头22接受二次研磨。

通过上述可知，所述夹持有钻头22的夹钻器12是经由该转台10的转动，而旋移该钻头22依序定位于该进料区20、该进料检测区40、该研磨区30与该出料检测区50构成循环回圈。

在进一步的具体实施上：

该进料区20、该转台10与该研磨区30分别坐落于一第一线性路径13上。该进料检测区40、该转台10与该出料检测区50是分别坐落于一第二线性路径14上，该转台是位于该第一线性路径13与该第二线性路径14交错点上。其中，该第二线性路径14是垂直于该第一线性路径13。

接下来，请依序参阅图3至图9，分别揭示本实用新型的转台与各工作区间的动作示意图，说明当该夹钻器12通过转台10旋移至进料区20定位时，该进料区20内配置的进料夹爪25撷取摆放于进料区20内的进料置钻盒21内的钻头22（如图3所示），并位移至该转台10上将钻头22插置于夹钻器12内（如图4所示）。

然后，夹持该钻头22的夹钻器12通过转台10由进料区20旋移至该进料检测区40定位（如图5所示），通过配置于该进料检测区40的第一水平影像视觉器41与垂直影像视觉器42，分别检知该钻头22的刃面23角度与研磨基准点233，再通过该夹钻器12的马达122带动该夹持部121转动，来调整受该夹持部121夹持的钻头22研磨时的角度。

接着，夹持该钻头22的夹钻器12通过转台10由进料检测区40移至研磨区30定位（如图6所示），该研磨区30内配置有一砂轮机30，该砂轮机31已事先调整好所欲取得的研磨角度，由此，利用该砂轮机31对已定位于研磨区30且已调整角度的钻头22的刃面23进行研磨加工，以完成该钻头22的刃面23的一次研磨。

最后，夹持该钻头22的夹钻器12通过转台10由研磨区30旋移至该出料检测区50定位（如图7所示），通过配置于该出料检测区50的第二水平影像视觉器51，检知该钻头22刃面23的角度与预设值的差异，当该钻头22刃面23达到预设值时，该出料检测区50配置的出料夹爪52则从夹钻器12中将钻头22取出（如图8所示），并位移至出料置钻盒53内插置该钻头22，随后该转台10旋移而返回进料区20定位，以便该夹钻器12夹持待磨的钻头22，当该钻头22刃面23未达到预设值时，该转台10则反转并旋移钻头22至研磨区30定位（如图9所示），以便针对该钻头22刃面23进行二次研磨，待该钻头22刃面23完成二次研磨之后，该转台10再旋移至该出料检测区50，使二次研磨后的钻头22能再次返回出料检测区50定位，使该钻头22刃面23接受第二水平影像视觉器51的二次检验，如果该钻头22刃面23达到预设值时，则由该出料夹52爪将钻头22从夹钻器12中取出，然后置入该出料置钻盒53中，如果该钻头22刃面23仍未达到预设值时，则该转台10再次反转并旋移钻头22至研磨区30定位，针对该钻头22刃面23进行再次研磨，以此类推，直到钻头22刃面23达到预设值，在此要注意的是，当该转台10反转并旋移钻头22由出料检测区50至研磨区30定位，对该钻头22进行二次研磨时，其他工作区则暂停作业，等到该钻头22完成研磨作业，经由旋移回到该出料检测区50时，其他工作区则继续进行未完成的作业。

基于上述，本实用新型所提供的钻刃研磨装置，通过在该转台10周围分别依序设置该进料区20、该进料检测区40、该研磨区30与该出料检测区50，并在该转台10上分别配置对应各工作区的夹钻器12，使得各工作区在同时间内都有夹钻器12在进行作业，避免各工作区发生闲置的情况，进而减少工时的浪费，增加钻刃研磨装置的工作效率。

综上所陈，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于后述申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种钻刃研磨装置，其特征在于，包括： 

一转台，呈放射状地间隔配置有多个夹钻器； 

一进料区，配置于该转台的周围，该进料区配置有一进料夹爪； 

一研磨区，配置于该转台的周围，并使该转台介设于该进料区与该研磨区之间，该研磨区配置有一砂轮机； 

一进料检测区，配置于该转台的周围，并邻近该进料区与该研磨区；以及 

一出料检测区，配置于该转台的周围，并使该转台介设于该进料检测区与该出料检测区之间，且该出料检测区邻近该进料区与该研磨区，该出料检测区配置有一出料夹爪； 

其中，所述夹持有钻头的夹钻器经由该转台的转动，而旋移该钻头依序定位于该进料区、该进料检测区、该研磨区与该出料检测区构成循环回圈。 

2.如权利要求1所述的钻刃研磨装置，其特征在于，该进料区、该转台与该研磨区分别坐落于一第一线性路径上。 

3.如权利要求2所述的钻刃研磨装置，其特征在于，该进料检测区、该转台与该出料检测区是分别坐落于一第二线性路径上，该第二线性路径不与该第一线性路径相互平行。 

4.如权利要求3所述的钻刃研磨装置，其特征在于，该第二线性路径垂直于该第一线性路径。 

5.如权利要求1所述的钻刃研磨装置，其特征在于，该进料检测区包含一第一水平影像视觉器与一垂直影像视觉器。 

6.如权利要求1所述的钻刃研磨装置，其特征在于，该出料检测区包含一第二水平影像视觉器。 

Images