CN204413774U - 一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，机座内设置有工件装夹机构和砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，自动上料机构包括第一机械手和第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和第二气缸，机座设置有一横梁，第一机械手和第二机械手均与横梁滑动连接，机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，检测机构位于工件装夹机构的前端，本实用新型配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

Description

一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，尤其涉及一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床。

背景技术

外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。

目前用于磨削外圆的磨床大至有一下两种：1.普通的手动型：一种普通的实用于磨削加工的外圆磨床，但是精度不高且加工效率低，不能实现自动化，人工成本高；2.半自动型: 精度不高且加工效率低，自动化程度不高；3.数控机床：加工效率低，不适用大批量的实际生产，且机床本身成本高，外形庞大。

综上所述，现有的适用于工件外圆磨削加工的机床都存在以下缺点: 精度不高且加工效率低，不能实现自动化，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，本实用新型配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

为实现上述目的，一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，所述机座内设置有工件装夹机构和用于打磨工件的砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手和驱动第一机械手工作的第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和驱动第二机械手工作的第二气缸，所述机座设置有一横梁，所述第一机械手和所述第二机械手均与横梁滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，所述检测机构位于工件装夹机构的前端。

作为优选，所述机座的旁侧设置有料架，所述第一机械手和所述第二机械手位于料架的上方，所述料架的表面设置有成品工件放置台和待加工工件进料台，所述待加工工件进料台包括传送带和驱动传送带运转的第一电机，所述传送带的末端设置顶料机构，设备未工作时，所述第一机械手位于顶料机构的正上方，所述第二机械手位于成品工件放置台的正上方，所述传送带设置有限位感应器，所述限位感应器与第一电机信号连接。

作为优选，所述顶料机构包括工件放料块和驱动工件放料块转动的第二电机，所述工件放料块设置有放置工件的槽位，所述第二电机驱动工件放料块摆动角度为20度至25度。

作为优选，所述工件装夹机构包括夹取工件的夹爪和驱动夹爪做夹取动作的第一驱动座。

作为优选，所述机座内还设置有校对机构，所述校对机构与工件装夹机构位于同一直线上，所述校对机构包括校对顶尖和驱动校对顶尖顶出的第二驱动座。

作为优选，所述机座外设置有控制面板。

作为优选，所述检测机构包括在线检测仪，所述在线检测仪与所述控制面板信号连接。

作为优选，所述机座的背面设置有Z向驱动机构，所述Z向驱动机构与砂轮机构驱动连接。

作为优选，所述机座的背面还设置有油雾收集器。

作为优选，所述第一机械手和第二机械手均在同步带的驱动作用下沿着横梁来回移动。

本实用新型的有益效果：一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，所述机座内设置有工件装夹机构和用于打磨工件的砂轮机构，还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手和驱动第一机械手工作的第一气缸，所述自动下料机构包括第二机械手和驱动第二机械手工作的第二气缸，所述机座设置有一横梁，所述第一机械手和所述第二机械手均与横梁滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构，所述检测机构位于工件装夹机构的前端，本实用新型配置能够自动上料、自动下料的机械手和自动检测设备，能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型机座背面的结构示意图。

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

图4为图1中B处的局部放大结构示意图。

图5为图1中C处的局部放大结构示意图。

附图标记为：             

1—工件装夹机构                  11—夹爪                    

12—第一驱动座                   2—砂轮机构                

    31—第一机械手                   32—第一气缸               

41—第二机械手                   42—第二气缸           

5—横梁                          6—检测机构

7—料架                          71—成品工件放置台

72—待加工工件进料台             73—顶料机构

731—工件放料块                  74—限位感应器

8—校对机构                      8—校对机构

81—校对顶尖                     82—第二驱动座

9—控制面板                      10—Z向驱动机构

111—油雾收集器。            

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图5所示，一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，所述机座内设置有工件装夹机构1和用于打磨工件的砂轮机构2，还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手31和驱动第一机械手31工作的第一气缸32，所述自动下料机构包括第二机械手41和驱动第二机械手41工作的第二气缸42，所述机座设置有一横梁5，所述第一机械手31和所述第二机械手41均与横梁5滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构6，所述检测机构6位于工件装夹机构1的前端。

作为最佳实施方式，所述第一机械手31和第二机械手41均在同步带的驱动作用下沿着横梁5来回移动。

本实施例配置能够自动上料的第一机械手31、自动下料的第二机械手41和检测工件外径的检测机构6，本实用新型能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

本实施例中，所述机座的旁侧设置有料架7，所述第一机械手31和所述第二机械手32位于料架7的上方，所述料架7的表面设置有成品工件放置台71和待加工工件进料台72，所述待加工工件进料台72包括传送带和驱动传送带运转的第一电机，所述传送带的末端设置顶料机构73，设备未工作时，所述第一机械手31位于顶料机构73的正上方，所述第二机械手41位于成品工件放置台71的正上方，所述传送带设置有限位感应器74，所述限位感应器74与第一电机信号连接，所述顶料机构73包括工件放料块731和驱动工件放料块731转动的第二电机，所述工件放料块731设置有放置工件的槽位，传送带将工件传送至工件放料块731处，工件位于工件放料块731的槽位内，第二电机驱动工件放料块731摆动角度为20度，将工件顶起，方便第一机械手31夹料，当限位感应器74感应到工件位于工件放料块731的槽位内后，会发出信号给驱动传送带工作的第一电机，传送带停止送料。

本实施例中，所述工件装夹机构1包括夹取工件的夹爪11和驱动夹爪11做夹取动作的第一驱动座12，夹料时，第一驱动座12的主轴逆时针转动将夹爪11打开，工件送入夹爪11内，第一驱动座12的主轴再顺时针转动将夹爪11闭合，夹爪11夹紧工件。

本实施例中，所述机座内还设置有校对机构8，所述校对机构8与工件装夹机构1位于同一直线上，所述校对机构8包括校对顶尖81和驱动校对顶尖81顶出的第二驱动座82，工件装夹机构1在装设工件时会出现一些误差，第二驱动座82将校对顶尖81顶出，工件会事先做好一个定位小孔，校对顶尖81顶出后会与工件上的定位小孔抵接，使工件与夹爪11对齐，使工件11完全能够送入夹爪11内进行装设。

本实施例中，所述机座外设置有控制面板9，所述检测机构6包括在线检测仪，所述在线检测仪与所述控制面板9信号连接，在设备工作前，在控制面板9内设定好工件的外径数值，当检测机构6检测到工件的外径数值达到设定数值时，检测机构6会发送信号，控制面板9控制砂轮机构2停止加工。

本实施例中，所述机座的背面设置有Z向驱动机构10，所述Z向驱动机构10与砂轮机构2驱动连接，Z向驱动机构10驱动砂轮机构2沿Z方向移动，对工件进行磨削。

本实施例中，所述机座的背面还设置有油雾收集器111，机座内还设置有磨削液水泵，砂轮机构2磨削时，磨削液水泵开始释放磨削液，油雾收集器17开始工作，收集油雾。

本实用新型工作原理：传送带将工件传送至工件放料块731处，工件位于工件放料块731的槽位内，当限位感应器74感应到工件位于工件放料块731的槽位内后，会发出信号给驱动传送带工作的第一电机，传送带停止送料，第二电机驱动工件放料块731转动角度为20度，将工件顶起，方便第一机械手31夹料，第一气缸32驱动第一机械手31向下移动夹料，夹取工件后，第一机械手31朝工件装夹机构1方向移动，第一气缸32驱动第一机械手31再次向下移动，使工件和夹爪11保持在同一直线上，校对机构8进行校对，第一驱动座12的主轴逆时针转动将夹爪11打开，此时第一机械手31继续向装夹机构1方向移动一小段距离，目的是让工件的夹持端塞进夹爪11内，第一驱动座12的主轴再顺时针转动将夹爪11闭合，夹爪11夹紧工件，Z向驱动机构10驱动砂轮机构2沿Z方向移动，对工件进行磨削，机座内还设置有磨削液水泵，砂轮机构2磨削时，磨削液水泵开始释放磨削液，油雾收集器17开始工作，收集油雾，当检测机构6检测到工件的外径数值达到设定数值时，检测机构6会发送信号，控制面板9控制砂轮机构2停止加工，Z向驱动机构10驱动砂轮机构2退回，第二气缸42驱动第二机械手41向下移动，第一驱动座12的主轴逆时针转动将夹爪11打开，此时第二机械手41向料架7方向移动一小段距离，目的是让工件的夹持端从夹爪11内拨出，第二机械手41继续向料架7方向移动，并移动至成品工件放置台71的正上方，将成品工件放置在成品工件放置台71上，等待工人取走，本实用新型能完成一个工件从毛坯上料、装夹、加工、检测、取料、收料整个加工工艺的流程的无人化操作，且加工效率高、加工精度高，无人化操作又可以节省了人工成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，包括机座，其特征在于：所述机座内设置有工件装夹机构（1）和用于打磨工件的砂轮机构（2），还包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构包括第一机械手（31）和驱动第一机械手（31）工作的第一气缸（32），所述自动下料机构包括第二机械手（41）和驱动第二机械手（41）工作的第二气缸（42），所述机座设置有一横梁（5），所述第一机械手（31）和所述第二机械手（41）均与横梁（5）滑动连接，所述机座内还设置有用于检测工件外径的检测机构（6），所述检测机构（6）位于工件装夹机构（1）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的旁侧设置有料架（7），所述第一机械手（31）和所述第二机械手（32）位于料架（7）的上方，所述料架（7）的表面设置有成品工件放置台（71）和待加工工件进料台（72），所述待加工工件进料台（72）包括传送带和驱动传送带运转的第一电机，所述传送带的末端设置顶料机构（73），设备未工作时，所述第一机械手（31）位于顶料机构（73）的正上方，所述第二机械手（41）位于成品工件放置台（71）的正上方，所述传送带设置有限位感应器（74），所述限位感应器（74）与第一电机信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述顶料机构（73）包括工件放料块（731）和驱动工件放料块（731）转动的第二电机，所述工件放料块（731）设置有放置工件的槽位，所述第二电机驱动工件放料块（731）摆动角度为20度至25度。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述工件装夹机构（1）包括夹取工件的夹爪（11）和驱动夹爪（11）做夹取动作的第一驱动座（12）。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座内还设置有校对机构（8），所述校对机构（8）与工件装夹机构（1）位于同一直线上，所述校对机构（8）包括校对顶尖（81）和驱动校对顶尖（81）顶出的第二驱动座（82）。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座外设置有控制面板（9）。

7.根据权利要求6所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述检测机构（6）包括在线检测仪，所述在线检测仪与所述控制面板（9）信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的背面设置有Z向驱动机构（10），所述Z向驱动机构（10）与砂轮机构（2）驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述机座的背面还设置有油雾收集器（111）。

10.根据权利要求1所述的一种带机械手上下料的全自动数控外圆磨床，其特征在于：所述第一机械手（31）和第二机械手（41）均在同步带的驱动作用下沿着横梁（5）来回移动。