CN202479950U - 一种全自动微钻钻尖检测研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动的检测研磨设备，特别是一种全自动微钻钻尖检测研磨机，包括入料装置、搬运装置、出料装置、中转机构、旋转定位工作台和研磨设备，所述入料装置和出料装置垂直安装于搬运装置，中转机构安装于搬运装置的旁边，旋转定位工作台置于中转机构和研磨区之间。当入料装置上装有待磨钻针的料盒时，搬运装置把待磨钻针搬运到中转机构，中转机构经过清洗把待磨钻针送入旋转定位工作台，旋转定位工作台再把待磨钻针送入研磨设备中，同时把研磨好的钻针返程到中转机构，中转机构把研磨好的钻针进行检测和清洗，清洗之后搬运装置再把钻针送至出料装置，并分成良品区和非良品区。

Description

一种全自动微钻钻尖检测研磨机

技术领域

    本实用新型涉及一种全自动的检测研磨设备，特别是一种全自动微钻钻尖检测研磨机。

背景技术

 目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，这对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。

现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于如何精准有效地全自动的对钻针进行检测和研磨是一个待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种全自动微钻钻尖检测研磨机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种全自动微钻钻尖检测研磨机，包括入料装置、搬运装置、出料装置、中转机构、旋转定位工作台和研磨设备，其特征在于：所述入料装置和出料装置垂直安装于搬运装置，中转机构安装于搬运装置的旁边，旋转定位工作台置于中转机构和研磨设备之间。

    进一步地，所述入料装置是一种把装有未研磨钻针的料盒传送到中转机构附近上的一种装置。

    进一步地，所述搬运装置是一种把待研磨的钻针送到中转机构然后把中转机构上已经研磨的反程钻针取回的一种装置。

    进一步地，所述搬运装置上安装有一个机械手。

    进一步地，所述出料装置是一种把搬运装置上已研磨好的反程钻针传送出去的一种装置，出料装置上设置有良品区和非良品区。

    进一步地，所述中转机构是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构，中转机构上设置有分度盘装置。

    进一步地，所述分度盘装置上装有分度盘、2个清洗装置、推针装置和AOI检测装置，2个清洗装置和推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边。

    进一步地，所述旋转定位工作台是一种对微型钻针进行挟持旋转定位并把钻针送入研磨设备然后从研磨设备中取回已经研磨好的钻针从而返程到中转机构的工作台。

进一步地，所述研磨设备是一种对微钻的刃面进行精确研磨的装置。

本实用新型产生的有益效果是：当入料装置上装有待磨钻针的料盒时，搬运装置把待磨钻针搬运到中转机构，中转机构经过清洗把待磨钻针送入旋转定位工作台，旋转定位工作台再把待磨钻针送入研磨设备中，同时把研磨好的钻针返程到中转机构，中转机构把研磨好的钻针进行检测和清洗后，搬运装置把钻针送至出料装置，并分成良品区和非良品区。此构造不仅精准全自动，而且效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置示意图；

图2为本实用新型的搬运装置示意图；

图3为本实用新型的入料装置示意图；

图4为本实用新型的中转机构示意图；

图5为本实用新型的旋转定位工作台示意图；

图6为本实用新型的研磨设备示意图。

其中，附图标记

1——入料装置

2——搬运装置

3——出料装置

4——中转机构

5——旋转定位工作台

6——研磨设备

7——机械手

8——良品区

9——非良品区

10——分度盘装置

11——分度盘

12——清洗装置

13——推针装置

14——AOI检测装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

    从图1至图6中可以看出，一种全自动微钻钻尖检测研磨机，包括入料装置1、搬运装置2、出料装置3、中转机构4、旋转定位工作台5和研磨设备6，所述入料装置1和出料装置3垂直安装于搬运装置2，中转机构4安装于搬运装置2的旁边，旋转定位工作台5置于中转机构4和研磨设备6之间。

    从图1、图2和图4中可以看出，搬运装置2上安装有一个机械手7；出料装置3上设置有良品区8和非良品区9；中转机构4上设置有分度盘装置10，分度盘装置10上装有分度盘11、2个清洗装置12、推针装置13和AOI检测装置14，2个清洗装置12和推针装置13安装在分度盘11上，AOI检测装置14位于推针装置13的侧边。

当入料装置1上装有待磨钻针的料盒时，搬运装置2上的机械手7把待磨钻针搬运到中转机构4，待磨钻针经过分度盘装置10上的清洗装置12清洗后中转机构4把待磨钻针送入旋转定位工作台5，旋转定位工作台5再把待磨钻针送入研磨设备6中，同时把研磨好的钻针返程到中转机构4，中转机构4把待磨钻针送入旋转定位工作台5的同时，分度盘装置10把研磨好的钻针经过推针装置13定位后进入AOI检测装置14中进行检测，再经过清洗装置12清洗后，搬运装置2的机械手7把钻针送至出料装置3，并分成良品区8和非良品区9。此构造不仅精准全自动，而且效率高。

    以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。

Claims (5)

1.一种全自动微钻钻尖检测研磨机，包括入料装置、搬运装置、出料装置、中转机构、旋转定位工作台和研磨设备，其特征在于：所述入料装置和出料装置垂直安装于搬运装置，中转机构安装于搬运装置的旁边，旋转定位工作台置于中转机构和研磨设备之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻尖检测研磨机，其特征在于：所述搬运装置上安装有一个机械手。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻尖检测研磨机，其特征在于：所述出料装置是一种把搬运装置上已研磨好的反程钻针传送出去的一种装置，出料装置上设置有良品区和非良品区。

4.根据权利要求1所述的一种全自动微钻钻尖检测研磨机，其特征在于：所述中转机构是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构，中转机构上设置有分度盘装置。

5.根据权利要求1或4所述的一种全自动微钻钻尖检测研磨机，其特征在于：所述分度盘装置上装有分度盘、2个清洗装置、推针装置和AOI检测装置，2个清洗装置和推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边。

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