CN106078367A - 一种pcb钻咀的加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB钻咀的加工设备。包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）。本发明制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长。

Description

一种PCB钻咀的加工设备
技术领域
本发明涉及一种钻咀的加工设备，特别是一种PCB钻咀的加工设备。
背景技术
目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的钻咀，另外随着电子工业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。
近年来，对于这些专用钻咀，一直是以人工研磨，造成效率、精确度和检测稳定性都比较低，由于工件比较小，容易造成损坏，人工进行操作的话，会不断地接触工件，有时会不小心触碰到刀尖部分，这样不仅人工成本高，而且工件的废品率也会比较高；随着行业的发展，自动化研磨设备应运而生，自动铣刀加工设备的出现极大提高了钻咀研磨的效率，但设备在对钻咀进行加工时，是将钻咀进行悬空加工，加工钻咀是处于高强度的摩擦状态，没有稳定的支撑的话，零件的真圆度达不到精度，容易磨损断刀，造成钻咀使用寿命短。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种PCB钻咀的加工设备。它制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高；而且降低了工件的废品率、节约人工成本；使用寿命长。
本发明的技术方案：一种PCB钻咀的加工设备，包括机体，机体上设有第一电机，第一电机连接有可移动板，可移动板上设有托盘，可移动板的下方还设有v型块，v型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置的上方设有机械手；所述的加工装置包括第二电机，第二电机连接砂轮；所述的夹紧装置包括第三电机，第三电机连接第一连接杆，第一连接杆通过第二连接杆与齿条连接，与齿条相啮合的齿轮连接有轴，轴上设有插孔，插孔内设有第一挡片，第一挡片连接第二挡片，第二挡片连接弹簧；所述的机械手包括有两根结构相同的受力杆，受力杆上设有两个以上的固定孔，两根受力杆经螺钉穿过其上的固定孔进行连接，每根受力杆尾部各设有1个连接片，两个连接片之间经第一链条进行连接，第一链条连接有推动杆，推动杆连接有蜗杆，蜗杆连接有第四电机；每根受力杆末端均设有1个向内弯折的头端，头端上焊接有固定卡片，固定卡片连接有夹持板，夹持板上设有橡胶；所述受力杆之间设有复位弹簧；所述推动杆连接有滑动板，滑动板连接有第二链条。
前述的PCB钻咀的加工设备中，所述的托盘为两个。
前述的PCB钻咀的加工设备中，所述的v型块设置在机体上。
前述的PCB钻咀的加工设备中，所述的加工装置设置在机体上。
前述的PCB钻咀的生产设备中，所述的推动杆通过滑槽与滑动板连接。
与现有技术相比，本发明在夹紧装置的上方设有机械手，可移动板上设有托盘，通过机械手从托盘上取下工件对工件进行加工，加工完成后机械手又将工件放回托盘，托盘内放置的工件有一定的间隙，机械手在取料的时候不会触碰到工件的刀尖部分，降低了工件的废品率；利用机械手代替人工进行操作，制作的工件效率、精确度和检测稳定性都比较高，还节约了人工成本；在可移动板的下方还设有v型块，v型块的上方设有加工装置，加工装置的上方设有夹紧装置，夹紧装置将工件夹紧，然后旋转夹紧装置，使工件水平放置在v型块上进行加工，加工是处于高强度的摩擦状态，v型块使工件固定，不容易磨损刀具，使用寿命长；通过利用第四电机正向旋转带动蜗杆旋转，进而使推动杆拉动第一链条向下移动，使得受力杆的头端上的夹持板夹住工件，第四电机反向旋转时向上移动推动杆，使第一链条放松，复位弹簧对受力杆产生力的作用将工件松开，利用蜗杆旋转使推动杆缓慢进行移动，使得夹持板夹持更加稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明夹紧装置的主视图；
图3是本发明夹紧装置的侧视图；
图4是图3中a处的局部放大示意图；
图5是本发明加工装置的结构示意图；
图6是本发明机械手的结构示意图；
图7是本发明机械手内连接的结构示意图。
附图中的标记为：1-机体，2-可移动板，3-托盘，4-第一电机，5-v型块，6-加工装置，7-夹紧装置，8-机械手，9-第二电机，10-砂轮，11-第三电机，12-第一连接杆，13-第二连接杆，14-齿条，15-齿轮，16-轴，17-插孔，18-弹簧，19-第一挡片，20-第二挡片，21-第二链条，22-头端，23-滑动板，24-第一链条，25-推动杆，26-蜗杆，27-第四电机，28-受力杆，29-固定孔，30-连接片，31-螺钉，32-固定卡片，33-夹持板，34-复位弹簧。
具体实施方式
实施例。一种PCB钻咀的加工设备，构成如图1-7所示，包括机体1，机体1上设有第一电机4，第一电机4连接有可移动板2，可移动板2上设有托盘3，可移动板2的下方还设有v型块5，v型块5的上方设有加工装置6，加工装置6的上方设有夹紧装置7，夹紧装置7的上方设有机械手8；所述的加工装置6包括第二电机9，第二电机9连接砂轮10；所述的夹紧装置7包括第三电机11，第三电机11连接第一连接杆12，第一连接杆12通过第二连接杆13与齿条14连接，与齿条14相啮合的齿轮15连接有轴16，轴16上设有插孔17，插孔17内设有第一挡片19，第一挡片19连接第二挡片20，第二挡片20连接弹簧18。插孔17中插入工件，弹簧18对第二挡片20的弹力使工件夹紧；所述的托盘3为两个。方便机械手8从一个托盘3中取料，加工工件完后机械手8放入到另一个托盘3中，所述的v型块5设置在机体1上；v型块5上设有v型槽，将工件放入v型槽，工件是圆柱状的，因此比较稳定，v型块5的形状不一，只要使得v型块5上的v型槽对应在工件的下方，能使工件固定即可。所述的v型块5上设有横板，工件放水平后正好掉入v型块5中，横板压下将工件固定；所述的加工装置6设置在机体1上。所述的机械手8能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；所述的机械手8包括有两根结构相同的受力杆28，受力杆28上设有两个以上的固定孔29，两根受力杆28经螺钉31穿过其上的固定孔29进行连接，每根受力杆28尾部各设有1个连接片30，两个连接片30之间经第一链条24进行连接，第一链条24连接有推动杆25，推动杆25连接有蜗杆26，蜗杆26连接有第四电机27；第四电机27正向旋转带动蜗杆26旋转，推动杆25的一端放入蜗杆26的螺旋的槽内，蜗杆26旋转进而推动推动杆25进行移动，推动杆25通过滑槽与滑动板23的内壁连接，可沿着滑槽方向进行移动，每根受力杆28末端均设有1个向内弯折的头端22，头端22上焊接有固定卡片32，固定卡片32连接有夹持板33，夹持板33上设有橡胶，橡胶使得夹持板33夹持更加稳定；推动杆25拉动第一链条24向下移动，使得受力杆28的头端22上的夹持板33夹住工件，所述受力杆28之间设有复位弹簧34；第四电机27反向旋转时向上移动推动杆25，使第一链条24放松，复位弹簧34对受力杆28产生力的作用将工件松开；所述推动杆25连接有滑动板23，滑动板23连接有第二链条21。
工作原理：如图1-7所示，本发明需要人工将工件放入到一个托盘3中，机械手8从一个托盘3中取出工件，放入夹紧装置7中进行夹紧，第三电机11带动第一连接杆12运动，同时第一连接杆12带动第二连接杆13与齿条14来回运动，齿轮15进行旋转，将工件水平放置，加工装置6中的砂轮10对工件进行加工，加工完成后，第三电机11带动又将工件旋转复位，同时，第一电机4带动可移动板2移动，将另一个托盘3移动到前一个托盘3的位置，机械手8将工件从夹紧装置7中取下放入到另一个托盘3中，不断进行重复。

Claims (5)

1.一种PCB钻咀的加工设备，其特征在于：包括机体（1），机体（1）上设有第一电机（4），第一电机（4）连接有可移动板（2），可移动板（2）上设有托盘（3），可移动板（2）的下方还设有v型块（5），v型块（5）的上方设有加工装置（6），加工装置（6）的上方设有夹紧装置（7），夹紧装置（7）的上方设有机械手（8）；所述的加工装置（6）包括第二电机（9），第二电机（9）连接砂轮（10）；所述的夹紧装置（7）包括第三电机（11），第三电机（11）连接第一连接杆（12），第一连接杆（12）通过第二连接杆（13）与齿条（14）连接，与齿条（14）相啮合的齿轮（15）连接有轴（16），轴（16）上设有插孔（17），插孔（17）内设有第一挡片（19），第一挡片（19）连接第二挡片（20），第二挡片（20）连接弹簧（18）；所述的机械手（8）包括有两根结构相同的受力杆（28），受力杆（28）上设有两个以上的固定孔（29），两根受力杆（28）经螺钉（31）穿过其上的固定孔（29）进行连接，每根受力杆（28）尾部各设有1个连接片（30），两个连接片（30）之间经第一链条（24）进行连接，第一链条（24）连接有推动杆（25），推动杆（25）连接有蜗杆（26），蜗杆（26）连接有第四电机（27）；每根受力杆（28）末端均设有1个向内弯折的头端（22），头端（22）上焊接有固定卡片（32），固定卡片（32）连接有夹持板（33），夹持板（33）上设有橡胶；所述受力杆（28）之间设有复位弹簧（34）；所述推动杆（25）连接有滑动板（23），滑动板（23）连接有第二链条（21）。
2.根据权利要求1所述的PCB钻咀的加工设备，其特征在于：所述的托盘（3）为两个。
3.根据权利要求1所述的PCB钻咀的加工设备，其特征在于：所述的v型块（5）设置在机体（1）上。
4.根据权利要求1所述的PCB钻咀的加工设备，其特征在于：所述的加工装置（6）设置在机体（1）上。
5.根据权利要求1所述的PCB钻咀的生产设备，其特征在于：所述的推动杆（25）通过滑槽与滑动板（23）连接。
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